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[发明专利]兼容IPv4和IPv6互联网服务与负载平衡服务供装系统及其方法-CN201910594601.2有效
发明人： 陈振翔;黄嘉潍;吴韦德;黄耀德 -专利权人：台湾中华电信股份有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L67/1001 文献下载
摘要：本发明披露一种兼容IPv4和IPv6互联网服务与负载平衡服务供装系统及其方法。互联网服务与负载平衡服务供装模块供装或开通VPC环境的IPv4或IPv6互联网服务与负载平衡服务。服务链供装管理单元管控互联网服务与负载平衡服务的开通或拆除的生命周期，并记载多个服务节点的顺序及供装程序。网络资源启用与设定单元对服务节点进行沟通以启用及设定各服务节点。网络资源管理与配发单元依据IPv4子网络和IPv6子网络的不同用途建立IP资源池，并依据用途选定IP资源池以取得可用IP地址。IPv4和IPv6子网络IP资源池管理模块管理IP资源池。
兼容 ipv4 ipv6 互联网服务负载平衡系统及其方法

[发明专利]差速轮底盘机器人自适应路径跟随方法及其相关设备-CN202310439698.6有效
发明人：安丽;廖郁夫;陈振翔;彭云龙;李伟;王沛 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请属于导航技术领域，公开了一种差速轮底盘机器人自适应路径跟随方法及其相关设备，方法包括获取目标路径的路径点的路径点位置，在跟随路径更新周期开始的时刻，则获取当前时刻差速轮底盘机器人的机器人全局坐标、偏航角度、线速度和角速度，根据预设的期望线速度和预设的期望前视距离计算跟随路径的总时间，根据前面获得的数据确定四阶贝塞尔曲线形的跟随路径的五个控制点的控制点全局坐标，根据五个控制点全局坐标生成跟随路径的显示函数，并根据显示函数生成在当前的跟随路径更新周期内的每个控制周期的控制指令，以控制差速轮底盘机器人运动；从而能够提高路径跟随精度、减小位置震荡和更充分地发挥差速轮底盘的转弯性能优势。
差速轮底盘机器人自适应路径跟随方法及其相关设备

[发明专利]多目标巡检调度规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310232693.6有效
发明人：彭云龙;李伟;陈振翔;廖郁夫;安丽;王沛;张立华 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种多目标巡检调度规划方法、装置、电子设备及存储介质，通过采用群体智能的多目标进化算法对多个巡检机器人调度过程中存在的多目标复杂优化问题进行求解，以实现巡检任务的分配，能够对巡检机器人群体系统进行合理的优化分配调度以优化系统效率，而且不强依赖于机器人之间的实时通信协调，具有良好的适应性。
多目标巡检调度规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标物的抓取、模型训练方法、装置、系统及存储介质-CN202111353572.4在审
发明人：李高;陈振翔 -专利权人：鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供一种目标物的抓取、模型训练、装置、存储介质及设备。其中，目标物的抓取方法包括：获取目标物的N组图片，其中，N为大于等于2的整数；每组图片包括一一对应的二维信息图和三维信息图；N组图片为围绕Z轴成N个预设旋转角度的图片；将N组图片分别输入识别模型，输出N组Q值；选取N组Q值中的最大Q值对应的点作为目标物的抓取点，确定抓取点的坐标；基于抓取点的坐标，结合抓取策略，生成抓取指令，通过抓取指令指示执行器抓取目标物。通过该方法可以提高在某些复杂情况下目标物抓取的成功率。
目标抓取模型训练方法装置系统存储介质

[发明专利]四足机器人自适应足端避障方法、装置、电子设备及介质-CN202310098617.0有效
发明人：安丽;李伟;牛兰;陈振翔 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及四足机器人技术领域，提供了一种四足机器人自适应足端避障方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括以下步骤：获取所有参考地面点的地形高度，并基于预设的轨迹方程类型获取四足机器人足端的摆动轨迹；根据所述参考地面点的地形高度和所述摆动轨迹实时调整所述四足机器人足端的移动轨迹，使所述四足机器人足端不与地面碰撞。本发明能动态调整足端的轨迹，能够适应多变的地形和场景，尽可能减少摆动轨迹长度，减小电机负担，提高车身稳定性，同时由于默认轨迹生成和局部避障需要的计算量较低，因此能保证控制的实时性。
机器人自适应足端避障方法装置电子设备介质

[发明专利]物联网设备凭据触发型后门的检测方法及系统-CN202211685039.2在审
发明人： 陈振翔;陈力波;王轶骏;薛质 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种物联网设备凭据触发型后门的检测方法及系统，包括：对设备固件进行解压形成二进制代码库；逆向分析代码库中的可执行文件，利用字符串比较函数以及后门模型特征定位后门验证关键代码；从原程序中将与后门验证关键代码相关的代码段剥离出来，得到完整的凭据生成过程代码；对每一个凭据生成过程代码进行数据抽象和过程建模处理，形成对验证凭据的形式化描述，并计算形式化描述中各个输入变量的语义和不确定度；根据各个输入变量的语义和不确定度，判断验证凭据是否可预测的，设备是否存在能够通过可预测凭据触发的后门。本发明能够通过对物联网固件中二进制程序的静态分析，自动化地检测出设备中是否存在通过凭据触发的后门。
联网设备凭据触发后门检测方法系统

[发明专利]发酵生产嘌呤核苷的重组菌及其构建方法与应用-CN202110841732.3在审
发明人：邓爱华;温廷益;陈振翔;王珺玥;刘树文 -专利权人：中国科学院微生物研究所
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：发酵生产嘌呤核苷的重组菌及其构建方法与应用。本发明涉及微生物发酵领域，具体涉及生产嘌呤核苷的重组菌及其构建方法与应用。所述产嘌呤核苷的重组菌相比于出发菌具有突变的嘌呤操纵子调控区、失活的醛糖转移酶、增强的6‑磷酸葡萄糖脱氢酶活性和弱化的6‑磷酸葡萄糖异构酶。本发明提供的重组菌肌苷产量显著提高。本发明开辟了新的提高嘌呤核苷的发酵产量的方法，从而在实践上可用于细菌发酵生产肌苷、鸟苷和腺苷。
发酵生产嘌呤核苷重组及其构建方法应用

[实用新型]有机废气除臭净化设备-CN202022258864.7有效
发明人： 陈振翔 -专利权人：江苏星州生态环境技术有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本实用新型属于有机废气除臭净化设备技术领域，具体涉及有机废气除臭净化设备，包括进气管，所述进气管的右侧安装有喷淋净化塔，所述进水管的下方安装有高压喷头，所述输气管的右侧安装有低温等离子净化器，所述输气管的右侧安装有UV光解净化器，所述UV光解净化器的右侧安装有出气管，所述出气管的内侧安装有吸附层，喷淋净化塔用于对有机废气的第一步除臭净化，通过高压喷头将由进水管输送的水体加压后喷出，不仅可以有效地降低有机废气的温度，使其进入低温等离子净化器的有机废气温度更低，从而提高对有机废气的除臭净化效果，而且可以将有机废气中的粉尘颗粒物遇水下沉，进而避免这些粉尘颗粒物对后续装置的影响。
有机废气除臭净化设备

[实用新型]电镀废水过滤及采样装置-CN202022258865.1有效
发明人： 陈振翔 -专利权人：江苏星州生态环境技术有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于废水过滤技术领域，具体涉及电镀废水过滤及采样装置，包括进水管，所述进水管的末端设置有沉淀池，所述沉淀池的右侧安装有活性砂过滤层，所述沉淀池的右侧安装有过滤一区，所述电机的下方安装有减震器，沉淀池用于对经由进水管流入的电镀废水，进行第一步的沉淀处理，通过电镀废水中携带的金属杂质和其他不溶于水的金属化合物在重力的作用下进行沉淀，进而提高对电镀废水的过滤效果，而且当沉淀的物质达到一定程度时，可以通过阀门打开沉淀池排水管，将其沉淀物进行集中排出收集，从而避免这些杂质对后续过滤装置的影响，减震器用于缓冲电机及搅拌杆在工作运行中对整体装置产生的晃动影响，进而提高整体装置使用的安全性。
电镀废水过滤采样装置

[发明专利]一种抑菌型可吸收医用软组织缝合线及其制备方法与应用-CN202010702439.4有效
发明人：蒋刚彪;胡甜;刘斌;陈振翔;李伟雄 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61L17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑菌型可吸收医用软组织缝合线及其制备方法与应用。本发明以采用羧甲基壳聚糖为主要载体，碳载铜和低分子量醛基化壳聚糖为螯合剂，制备出一种壳聚糖铜基水凝胶，再通过机械拉伸或注射器注射制成直径为0.01～3mm的抑菌型可吸收医用软组织缝合线。本发明首次提供一种由超拉伸水凝胶制备软组织缝合线的方法，该缝合线具有常规缝合线良好的机械性能、高的生物相容性、和抑菌性能，还具有优异的吸水溶胀性，可以减少炎症反应的发生以及瘢痕组织的形成、组织撕裂和减少拆线给患者造成的二次伤害。
一种抑菌型可吸收医用软组织缝合线及其制备方法应用

[实用新型]多管式单光源光催化氧化水处理反应器-CN201020597171.4无效
发明人： 陈振翔;于鑫;吴海锁;孙成;姜伟 -专利权人：江苏省环境科学研究院
申请日： 2010-11-09 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： C02F1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多管式单光源光催化氧化水处理反应器，属于水处理反应器领域。本实用新型包括光系统和反应器，光系统包括反光器、光源和光学透镜，反光器位于反应器的一侧，反应器的中心轴线与反光器的中心连线重合。反光器为凹面镜，表层材料为抛光的阳极氧化铝，光源置于反光器中，位于光学透镜的焦距上。反应器采用玻璃管作为外壳，反应器中内置石英管，石英管外壁负载有TiO2涂层，石英管使用聚四氟乙烯板固定，呈三角形排列。光源为低压卤素灯，TiO2涂层负载在石英管外壁。这种光催化氧化水处理反应器结构简单，充分利用了TiO2光催化作用，通过紫外线照射TiO2发生光催化作用，使得处理有机污水高效低耗，具有更大普适性。
多管式单光源光催化氧化水处理反应器

[实用新型]多功能笔记本电脑包-CN201020542436.0无效
发明人：周春侠;刘晓晶;陈振翔 -专利权人：周春侠;刘晓晶;陈振翔
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： A45C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能笔记本电脑包，包括有包体，其特点是在包体内部设置有方形电脑台面，在台面两侧分别设置有可以拉伸的鼠标板，在电脑台面上均匀分布四个电风扇，在电脑台面的背面的四个角的位置设置有四个可以竖起和折叠起来的支架。优点在于：可以方便的将笔记本电脑放置在上面进行操作，便于散热，电脑台面两侧设置的两个可以拉伸的鼠标板可以方便习惯使用左手或者右手操作鼠标的人使用，本实用新型结构简单，功能多样。
多功能笔记本电脑

[实用新型]流化床光催化氧化水处理反应器-CN200720034988.9无效
发明人： 陈振翔;于鑫;张利民;孙成;吴海锁;王惠中;刘伟京 -专利权人：江苏省环境科学研究院
申请日： 2007-03-06 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： C02F1/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流化床光催化氧化水处理反应器。包括有效反应区和紫外灯，有效反应区上部为固液分离区，紫外灯置于石英套管中，活性炭颗粒状负载型TiO₂光催化剂装填在石英灯套与有效反应区筒壁之间。由于催化剂颗粒在反应器内的充分流态化，可成功实现反应物、催化剂和入射光能的充分接触，具有较高的传质效率和光能利用率，不仅可以提高光催化效率，还可很好地解决光催化在工业应用上存在的催化剂回收的难题。同时紫外光能的利用率高，有效光照面积大，适合于工业规模应用。
流化床光催化氧化水处理反应器

[实用新型]多管式光催化氧化水处理反应器-CN200420062180.8无效
发明人： 陈振翔;于鑫;张利民;孙成;吴海锁;戴朝霞;夏明芳 -专利权人：南京大学
申请日： 2004-06-28 - 公布日： 2006-01-25 - 主分类号： C02F1/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多管式光催化氧化水处理反应器，包括光系统和反应器，光系统包括反光器、光源和光学透镜，反光器分别位于反应器的两边，反应器的中心轴线与反光器的中心连线重合。两个反光器内部结构相同，反光器为凹面镜，表层材料为抛光的阳极氧化铝，光源置于反光器中，位于光学透镜的焦距上。反应器采用玻璃管作为外壳，反应器中内置石英管，石英管外壁负载有TiO₂涂层，石英管使用聚四氟乙烯板固定，呈三角形排列。光源为低压卤素灯。TiO₂涂层采用溶胶－凝胶法负载在石英管外壁。这种光催化氧化水处理反应器结构简单，充分利用了TiO₂光催化作用，通过紫外线照射TiO₂发生光催化作用，使得处理有机污水高效低耗，具有更大普适性。
多管式光催化氧化水处理反应器

[实用新型]流化床光催化氧化水处理反应器-CN200420054774.4无效
发明人：周凌云;陈振翔;于鑫;张利民;卢军;夏明芳;黄耀;宗良纲 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2004-12-29 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： C02F1/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反应器，具体而言是流化床光催化氧化水处理反应器。包括反应器和紫外光源，紫外光源位于反应器中，紫外光源与反应器筒壁之间装填有负载型TiO₂光催化剂。负载型TiO₂光催化剂装填在石英灯套与反应区筒壁之间，在进水水流以及曝气气流的作用下催化剂颗粒在反应区内达到充分的流化。由于催化剂颗粒在反应器内的充分流态化，可成功实现反应物、催化剂和入射光能的充分接触，具有较高的传质效率和光能利用率，不仅可以提高光催化效率，还可很好地解决光催化在工业应用上存在的催化剂回收的难题。同时紫外光能的利用率高，有效光照面积大，适合于工业规模应用。
流化床光催化氧化水处理反应器

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