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[发明专利]一种宽窄轨列车转向架更换系统-CN202310309924.9有效
发明人：彭方进;何杰;张琨;罗小华;赵迪;光振雄;董云松;雷崇;殷勤;邱绍峰;周明翔;李加祺;刘辉;张俊岭;李成洋;陈荣顺;陈情 -专利权人：湖北工业大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽窄轨列车转向架更换系统，包括宽窄轨道以及行驶于所述宽窄轨道的无人车，无人车用于承载待更换转向架，识别模块用于识别列车信息，对无人车发出取架指令，列车信息包括列车节数、每节列车转向架个数和转向架类型，无人车根据取架指令选择待更换转向架，定位模块用于获取列车停靠时车底转向架的位置信息，对无人车发出位移指令，无人车根据位移指令承载待更换转向架移动至列车停靠时车底转向架的位置，抬升模块其用于在更换转向架前，将列车抬升、以使列车上销轴与车底转向架上销孔分离，在更换转向架后，将列车降下、以使列车上销轴插入待更换转向架上销孔。本申请的宽窄轨列车转向架更换系统具有更换效率高的优点。
一种宽窄列车转向架更换系统

[实用新型]应用于智能设备外接输入的盲文点位键盘-CN202223339052.0有效
发明人：陈情;刘婉;郑利;郑雨晨;张洁;刘琼瑞;赵子刚 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了应用于智能设备外接输入的盲文点位键盘，涉及盲文键盘领域，包括设备保护外壳和键盘主体，所述设备保护外壳的底部固接有固定壳，所述键盘主体安装在固定壳的内部，所述键盘主体上连接有数据线、以用于与智能设备连接，所述固定壳的内部设置有定位机构，所述定位机构包括固接在键盘主体外壁上的连接块和安装在连接块上的卡接组件，所述卡接组件与固定壳相连接；该应用于智能设备外接输入的盲文点位键盘，通过固定壳的设置，有效提高了该键盘携带的便利性，通过定位机构各部件的配合，有效提高了该键盘日常使用时的便利性。
应用于智能设备外接输入盲文键盘

[发明专利]一种高速磁浮轨道综合检测车-CN202210026853.7有效
发明人：何杰;张琨;刘大玲;张浩;董云松;殷勤;李加祺;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋;汪永元;卫垚;陈情;应颖 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速磁浮轨道综合检测车，属于高速磁浮技术领域，其包括车体和走行机构，利用走行机构中主动轮机构和导向轮机构的对应设置，可以实现检测车在高速磁浮轨道梁上的往复走行以及走行过程中的准确导向；再通过对应导向机构设置由悬臂梁、传导支撑杆、弹簧等部件所组成的轨道线形检测组件，可以在走行过程中准确完成轨道梁线形的检测。本发明的高速磁浮轨道综合检测车，其功能全面，操作便捷，能准确实现高速磁浮轨道的平顺性检测、道岔弯曲梁线形检测和长定子绝缘电缆检测，保证高速磁浮轨道梁检测的全面性和准确性，提升高速磁浮轨道梁综合检测的效率和质量，降低高速磁浮轨道梁检测的成本，具有较好的实用价值和应用前景。
一种高速轨道综合检测

[发明专利]一种基于IPFS的自动扶梯智能决策方法及系统-CN202011427636.6有效
发明人：李晓聃;朱丹;张琨;殷勤;邱绍峰;周明翔;刘辉;李豫;张正舟;张俊岭;彭方进;游鹏辉;陈情;应颖;朱冬;张银龙 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IPFS的自动扶梯智能决策方法及系统，其通过监测终端利用环境感知设备获取自动扶梯的运行数据，通过IPFS星际文件子系统依据内容寻址存储模型存储监测终端上传的运行数据，通过互联网将存储的运行数据定期上传至智能决策云平台；利用应用库的信息子库存储IPFS星际文件子系统定期上传的待监测自动扶梯监测数据；利用应用库的故障子库记录待监测自动扶梯的故障产生原因，并从信息子库中提取相应的监测数据形成样本，以此判断自动扶梯的运行状态；应用库的决策子库利用故障子库记录的故障类型制定相应的故障修复决策，从而实现自动扶梯的智能决策。
一种基于 ipfs 自动扶梯智能决策方法系统

[实用新型]用于粉末状中药抓取的定量装置-CN202320057483.3有效
发明人：张杰;陈情;王金平 -专利权人：重庆市中药研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65B1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于粉末状中药抓取的定量装置，包括握把，握把的两侧均活动安装有夹板，夹板靠近握把的端部外表面均开设有呈十字状的滑槽，夹板通过滑槽的内表面共同插设有调节板，调节板与握把之间相靠近一侧的中部共同连接有压缩弹簧，夹板之间相靠近一侧远离握把的端部均设有螺杆，螺杆之间相靠近一侧共同设有第一抓量筒与第二抓量筒，第一抓量筒与第二抓量筒的开口端均设有网筛，第一抓量筒与第二抓量筒之间相远离一端的上部均设有呈漏斗状的排料口。本实用新型可对粉末状中药进行精确的定量抓取，当定量抓取的粉末状中药需要分成多包使用时，此定量装置可快速准确的对粉末状中药进行分流。
用于粉末状中药抓取定量装置

[发明专利]一种钩锁限位的市域铁路平移门-CN202111247778.9有效
发明人：张琨;汪永元;董云松;张浩;殷勤;黄敏建;赵强;邱绍峰;周明翔;李加祺;张俊岭;刘辉;彭方进;孙骥;李成洋;张银龙;应颖;陈情 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种钩锁限位的市域铁路平移门，包括门框、导向轨道、驱动机构、防火防爆门、拉伸弹簧和电控锁具，门框、导向轨道、滑轮和驱动机构分别安装在盾构洞线的中隔墙上；防火防爆门可移动安装在导向轨道上；驱动机构包括主电动推杆、自动挂钩组件和限位杆，自动挂钩组件包括移动架、第一回位弹簧、转动臂、开门挂杆和关门挂杆，主电动推杆可带动自动挂钩组件移动来实现开、关门，拉伸弹簧的一端固定安装在中隔墙上而另一端固定安装在防火防爆门；电控锁具安装在防火防爆门和门框上，可在关门后锁门及解锁。本发明采用平移开启和关闭的方式安装防火防爆门，具有防火、抗爆和抗风压的性能，同时能实现便捷打开和关闭。
一种限位铁路平移

[发明专利]一种氢溴酸依来曲普坦口溶膜剂-CN202211715005.3在审
发明人：彭新兵;柯兴发;黄阳滨;刘迎芳;艾丽娅•那哈孜;徐先英;陈情;郭志荣 -专利权人：湖北广济医药科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61K9/70 文献下载
摘要：本发明涉及药物制剂制备技术领域，具体公开了一种氢溴酸依来曲普坦口溶膜剂，用于改善依来曲普坦的使用性能。氢溴酸依来曲普坦口溶膜剂的活性成分为氢溴酸依来曲普坦，辅料包括：成膜材料、增塑剂、吸收促进剂和矫味剂。本发明获得的口溶膜剂制备容易，稳定性好，口感良好且无需通过饮水口服的方式给药，吸收快，作用迅速，对控制偏头痛急性发作尤其有利。
一种氢溴酸依来曲普坦口溶膜剂

[实用新型]滤光片及摄像模组-CN202223049700.9有效
发明人：陈情;聂翰辉;邓彬全 -专利权人：江西联创电子有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滤光片及摄像模组，所述摄像模组包括模组壳体、镜头模组以及滤光片，所述滤光片包括一体成型的球面部和安装部，所述安装部设于所述球面部的开口端，所述滤光片适于过滤光线中的红外光线，所述模组壳体内固设有所述镜头模组，所述模组壳体的前端面固设有所述滤光片，所述滤光片上的安装部的内径大于所述镜头模组的外径。本实用新型不仅可以使摄像模组具有超大视场角，而且在与现有技术具有相同视场角的前提下可以大大减小摄像模组的体积，同时可以使摄像模组中的镜头模组有足够的后焦和安装空间。
滤光摄像模组

[发明专利]一种含分布式能源的配电网弹性评估方法-CN202211455706.8在审
发明人：秦斌;蔡娟;杜冲;吕音谊;郭创新;孙彬;张思敏;李操;廖星;方晓明;吴尚;汪森;阮星;马林;黄亮;陈情 -专利权人：国网湖北省电力有限公司黄冈供电公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种含分布式能源的配电系统弹性评估方法，该方法首先采用Gumbel概率分布生成灾害场景；然后根据脆弱性方程对元件故障状态进行随机抽样，并基于图搜索算法划分网络状态；之后建立基于混合整数规划的孤岛微电网优化问题，以切负荷赔偿和分布式能源运行成本的总费用最小为目标函数，同时考虑无功功率和电压控制问题，对交流潮流进行线性化处理；最后考虑分布式可再生能源出力和负荷需求的时变特性，采用非序贯蒙特卡洛模拟进行仿真，记录每次灾害模拟下的负荷状态，计算得到节点级和系统级的弹性评估指标。本发明考虑多种不确定性因素，建立一套完整的弹性评估指标体系，来量化配网系统对极端事件的防御和恢复能力。
一种分布式能源配电网弹性评估方法

[发明专利]自动驾驶换道的纵向规划方法、系统、车辆及存储介质-CN202011378981.5有效
发明人：陈情;孔周维;周增碧 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶换道的纵向规划方法、系统、车辆及存储介质，包括：在换道过程中，将目标车道的前车作为跟随目标车，当前车道的前车作为约束车；根据本车车速规划出目标距离Dtarget；对于跟随目标车，目标距离为Dtarget；对于约束车，目标距离为A*Dtarget，A为修正系数；对于跟随目标车，基于本车信息、跟随目标车信息以及目标距离Dtarget规划出跟车纵向目标加速度Acc_Follow；对于约束车，基于本车信息、约束车信息以及目标距离A*Dtarget规划出约束纵向目标加速度Acc_constraint；将跟车纵向目标加速度Acc_Follow和约束纵向目标加速度Acc_constraint的较小值作为输出的纵向目标加速度。本发明能够在一定程度上减少或者减弱换道过程因为约束车导致的减速。
自动驾驶纵向规划方法系统车辆存储介质

[发明专利]基于自学习收敛故障知识库的设备故障预测方法及其应用-CN202011430198.9有效
发明人：张琨;朱丹;张浩;李成洋;殷勤;史明红;邱绍峰;周明翔;刘辉;张俊岭;彭方进;罗小华;应颖;陈情;李晓聃;朱冬 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自学习收敛故障知识库的设备故障预测方法及其应用，实现对设备零部件的健康评价，并预测故障。通过记录机电设备的零部件的振动、位移、噪声、温度和电流等多维度状态信息，提取其不同健康状态(正常、轻微故障、严重故障等)的时域与频域特征，建立故障模型库。基于GA‑BP神经网络训练机电设备故障样本集，得到关键零部件的状态信息与零部件的健康状态映射关系，从而实现故障预测、健康管理的功能。
基于自学习收敛故障知识库设备预测方法及其应用

[发明专利]一种维生素B12-CN201911365295.1有效
发明人：卢正东;陈情;雷华;夏炜铠;肖其磊 -专利权人：湖北广济药业股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C12P19/42 文献下载
摘要：本发明涉及生物制药技术领域，特别是涉及一种B12发酵补料培养基及补料方法，提供可维持发酵中后期菌体生长繁殖并持续合成维生素B12的发酵补料培养基及补料方法。通过在不同发酵阶段进不同的补料，在不同阶段将总糖、甜菜碱、溶氧量、甘氨酸控制到到最适宜的含量，平衡发酵中后期菌体生和代谢关系，充分改善菌体老化发空现象，提高发酵单位；解除底物抑制、产物反馈抑制和分解代谢物的阻遏；避免一次投料过多造成细胞大量生长所引起的一切影响，改善发酵液流变学性质。
一种维生素 base sub 12

[发明专利]车辆换道控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211522916.4在审
发明人：陈情;柳宇翔;程军军;李雨凾 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆换道控制方法、装置、设备及存储介质，该方法通过在目标车辆由当前车道换道至目标车道过程中，获取目标车辆的目标实时车速，参考车辆的参考实时车速和参考实时距离，根据目标实时车速、参考实时车速和参考实时距离确定目标车辆的换道过程中与各参考车辆的实时碰撞时间，若各参考车辆的实时碰撞时间大于第二预设时间阈值，且各参考车辆的实时碰撞时间小于第一预设时间阈值，控制目标车辆保持当前行驶状态，进入跟车巡航状态，能够实现在拥堵场景下，通过实时监测实时碰撞时间，当实时碰撞时间不满足换道要求，通过控制车辆压线行驶，博弈目标车道的目标车道后车减速让行，以保证安全高效的实现车辆在拥堵场景下的换道。
车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种免停留充电可旋转式管廊巡检机器人及巡检系统-CN202110958431.9有效
发明人：朱冬;朱丹;耿明;张浩;光振雄;殷勤;罗存喜;徐炳清;邱绍峰;周明翔;莫骏;游鹏辉;刘辉;张俊岭;彭方进;应颖;陈情 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种免停留充电可旋转式管廊巡检机器人及巡检系统，包括运动部分和检测部分，其特征在于：运动部分包括内环和外环，外环可相对旋转地连接于内环；内环环抱支撑于轨道，且具有集电器，集电器从带电的轨道获得电能；外环连接有动力装置和检测部分，动力装置作用于轨道可致动外环带动内环整体沿轨道走行巡检，和/或致动外环带动检测部分绕内环转动检测。通过在轨道上滑动接触受电，无需返回轨道端部停留充电，便于机器人长时间高效工作；机器人绕着轨道旋转，使得机器人的下方的检测装置可以灵活旋转选择检测区域，提高管道巡检机器人的检测覆盖率以及检测有效性，减少机器人上设置多个同样的传感器来监测不同的区域。
一种停留充电旋转式管廊巡检机器人系统

[实用新型]一种用于配电网的漏电报警组件-CN202222784626.9有效
发明人：易胜;申文;李伟;胡超;陈情;邵丹;徐世杰;方治国;黄小蕾 -专利权人：黄冈东源电业集团有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本实用新型属于报警技术领域，且公开了一种用于配电网的漏电报警组件，包括机体，所述机体的顶部固定连接有发声器，所述机体顶部的内腔固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆是伸缩端固定连接有盖板，所述盖板的底部与机体的顶部接触，首先利用盖板将发声器保护起来，避免漏电报警组件表面滴落电气设备的润滑油或是铁灰，导致漏电报警组件表面污损的情况，提高了漏电报警组件的使用寿命，确保漏电报警组件的稳定工作，当出现漏电情况时传感器感受到电流将信号传递给转化器，转化器再将信号传递给控制器，这时控制器控制电动伸缩杆伸长将发声器露出，同时控制发声器进行警报，可以达到及时预警，及时进行维护。
一种用于配电网漏电报警组件