[发明专利]一种免停留充电可旋转式管廊巡检机器人及巡检系统有效

专利信息
申请号: 202110958431.9 申请日: 2021-08-20
公开(公告)号: CN113696164B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 朱冬;朱丹;耿明;张浩;光振雄;殷勤;罗存喜;徐炳清;邱绍峰;周明翔;莫骏;游鹏辉;刘辉;张俊岭;彭方进;应颖;陈情 申请(专利权)人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J11/00;G05D1/02;H02J7/00
代理公司: 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 代理人: 宋敏
地址: 430063 湖*** 国省代码: 湖北;42
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种免停留充电可旋转式管廊巡检机器人及巡检系统,包括运动部分和检测部分,其特征在于:运动部分包括内环和外环,外环可相对旋转地连接于内环;内环环抱支撑于轨道,且具有集电器,集电器从带电的轨道获得电能;外环连接有动力装置和检测部分,动力装置作用于轨道可致动外环带动内环整体沿轨道走行巡检,和/或致动外环带动检测部分绕内环转动检测。通过在轨道上滑动接触受电,无需返回轨道端部停留充电,便于机器人长时间高效工作;机器人绕着轨道旋转,使得机器人的下方的检测装置可以灵活旋转选择检测区域,提高管道巡检机器人的检测覆盖率以及检测有效性,减少机器人上设置多个同样的传感器来监测不同的区域。
搜索关键词: 一种 停留 充电 旋转 式管廊 巡检 机器人 系统
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  • 本实用新型属于轨道行走机器人技术领域,具体涉及一种轮式机器人的圆形轨道攀爬结构,包括底盘;在底盘的四个角处分别有行走机构;所述行走机构包括支架组件、主动同步轮、从动同步轮、主动轨道轮、从动轨道轮和驱动电机;所述支架组件与底盘固定连接;所述驱动电机传动连接于主动同步轮;所述从动同步轮通过同步带与主动同步轮相连;所述主动轨道轮与主动同步轮同轴连接并能够同步转动;所述从动轨道轮和主动轨道轮的踏面上均设置有用于咬合圆形轨道的凹槽。采用四个相互独立的行走机构在圆形轨道上进行攀爬,能够在其中一个行走机构抓地力较低时,也能够保证机器人的爬坡性能,能够在复杂的轨道路径中保持机器人的行进。
  • 一种热压机的上料变距机械手机构-202320356860.3
  • 张斗;侯秋宁;李利民;李秀琴;翟志成;谭承;吴有志 - 东莞市村本自动化设备有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-10-10 - B25J5/02
  • 本实用新型公开了一种热压机的上料变距机械手机构,包括安装架,所述安装架的一侧固定连接有一对导轨,一对所述导轨上滑动连接有若干机械手,若干所述机械手内均固定连接有电芯,所述安装架靠近导轨的一侧底端固定连接有一对缓冲块,一对所述缓冲块均由橡胶制成。本实用新型通过在安装架上滑动连接若干机械手,在安装架内设置电机、丝杆和变距气缸,通过丝杆与丝缸配合来控制底层机械手位置,通过变距气缸来控制顶层机械手位置,通过变距缓冲限位块和限位钩来调整机械手与机械手之间的距离。
  • 一种轨道式输煤栈桥自动巡检机器人及系统-201910218113.1
  • 刘智勇;李哲;阳立华;樊绍胜;黄明星 - 深圳昱拓智能有限公司
  • 2019-03-21 - 2023-10-03 - B25J5/02
  • 本发明公开了一种轨道式输煤栈桥自动巡检机器人及系统,巡检机器人包括带有轨道行走机构及巡检图像采集设备的机舱,机舱为密闭结构且带有无线充电接收模块,且机舱内设有电源模块、控制模块以及无线通讯模块,轨道行走机构包括行走驱动装置和主框架,主框架上设有导向承重轮组件和一对滑动槽,行走驱动装置的两侧设有横向伸出布置的连接柱,连接柱滑动布置在滑动槽中,导向承重轮组件和行走驱动装置的轨道行走部件之间形成轨道安装位,滑动槽的一端设有用于调节轨道安装位摩擦力大小的调压装置,连接柱顶压或支承在调压装置上。本发明具有防护性能好、环境适应能力强、充电安全可靠、驱动能力强、使用寿命长、运行稳定性好的优点。
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