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[实用新型]特种应用的自动喷涂装置-CN201920606117.2有效
发明人：李刚;宋军;刘福建;宋东辉;王涛;陈宏野;柴璇;陈德强 -专利权人：天津恒匠数字装备有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型属于筒壁内侧喷涂技术领域，尤其是涉及一种特种应用的自动喷涂装置，包括从上到下依次配合安装的主轴旋转组件、立柱组件、下支撑组件；所述主轴旋转组件上安装具有定位和承重功能的上支撑组件，所述立柱组件包括立柱(6)和升降机构，所述升降机构上安装喷臂组件，本装置可实现旋转运动与直线运动自由搭配组合的运动喷涂方式，使桶内喷涂表面漆膜厚度均匀，喷涂速度快，质量稳定，自动化程度高。
特种应用自动喷涂装置

[实用新型]一种用于井下滑套设备的基于RFID技术的连接系统-CN201920613256.8有效
发明人：马惊鸣;陈德强;宋军;刘福建;宋东辉;王涛;陈宏野;柴璇 -专利权人：天津恒匠数字装备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于井下滑套设备的基于RFID技术的连接系统，包括：电子标签(100)，设置在需要放入井下的一个滑套设备内部，用于预先存储所要安装滑套设备的身份识别信息；电子标签阅读器(200)，设置在井上，与电子标签(100)无线连接。RFID解码芯片(300)，安装到滑套设备上，与电子标签阅读器(200)无线连接；控制芯片(400)，安装到滑套设备上，与RFID解码芯片相连接。本实用新型公开的用于井下滑套设备的基于RFID技术的连接系统，基于RFID技术来无线连接控制井下滑套设备，保证了与井下滑套设备之间的信号传输，有利于对井下滑套设备的工作状态进行控制。
一种用于井下设备基于 rfid 技术连接系统

[实用新型]全新的升降移动平台装置-CN201920606118.7有效
发明人：陈德强;李刚;宋军;刘福建;宋东辉;王涛;陈宏野 -专利权人：天津恒匠数字装备有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于升降平台技术领域，尤其是涉及一种全新的升降移动平台装置，包括移动小车(1)、升降机构(2)和安装平台(3)；所述升降机构(2)包括：下端固定安装在移动小车(1)内部、上端固定安装在安装平台(3)下端面的刚性链升降装置(1‑1)和剪叉机构(2)；所述刚性链升降装置(1‑1)连接驱动装置(4)，本装置采用刚性链升降系统，在主平台内增设伸缩平台和张紧结构，方便高处工人的适配器安装，同时也充分利用刚性链升降系统高空稳定性更平稳，可控性高、安装耗时短，系统综合成本较低，同步性精度更高的优势，提高安装人员安装环境的安全性和装配的可控性。
全新升降移动平台装置

[实用新型]测试用调试装置-CN201920626284.3有效
发明人：柴璇;李刚;宋军;刘福建;宋东辉;王涛;陈宏野;陈德强 -专利权人：天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种测试用调试装置，包括底座、回转支承、立柱、伺服升降电机、横梁、伺服横移电机以及伺服旋转电机；所述回转支承的底部通过支撑轴承安装在所述底座上，所述回转支承的底部环周设有大齿轮，所述伺服旋转电机通过第一减速机安装在底座的一侧，所述第一减速机的输出端上固定有与所述大齿轮啮合的小齿轮，所述立柱的底部固定在所述回转支承上。采用直线导轨与滑块结构，实现升降与横移运动，结构简单、智能化程度较高。
测试调试装置

[实用新型]一种智能加热空气系统-CN201920626327.8有效
发明人：李新友;宋军;陈德强;刘福建;宋东辉;李刚;陈宏野 -专利权人：天津恒匠数字装备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F24H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能加热空气系统，所述系统包括：压缩空气源、除油除湿过滤器、高温软管、智能加热空气罐、高温减压过滤器、气动比例阀、高温气体流量计，所述压缩空气源通过设置有除油除湿过滤器的第一高温软管与智能加热空气罐连接；所述智能加热空气罐的热空气出口管路上依次连接有高温减压过滤器、气动比例阀、高温气体流量计；所述热空气出口管路通过第二高温软管与负载设备连接。通过空气压力罐进行空气加热，通过气路进行压力控制，达到工艺需求参数，生产出合格产品，便于在产业上推广和使用。
加热空气高温软管流量计智能除湿过滤器减压过滤器气动比例阀热空气出口压缩空气源高温气体除油本实用新型空气压力罐负载设备工艺需求合格产品空气加热压力控制依次连接气路生产

[实用新型]一种新型隔热层加载工装-CN201920597391.8有效
发明人：李刚;赵春明;宋军;陈德强;刘福建;宋东辉;王涛;陈宏野 -专利权人：天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型隔热层加载工装，包括主支撑架(40)；主支撑架(40)的前后两端中部，分别安装有一个垂直驱动伺服电机(20)；两个垂直驱动伺服电机(20)底部的输出轴，分别与一个垂直压力加载模块(10)的前后两侧顶部相连接；垂直压力加载模块(10)的底面粘贴有一层橡胶层。垂直压力加载模块(10)的左右两侧分别具有左侧压力加载模块(11)和右侧压力加载模块(12)；左侧压力加载模块(11)和右侧压力加载模块(12)的底面均粘贴有一层橡胶层。本实用新型可以方便、可靠地对导弹弹体等产品的舱体内粘贴的隔热层进行压力的加载，使得加载的压力均匀作用在隔热层上，保证了隔热层粘贴的牢固度。
压力加载隔热层粘贴垂直压力加载模块加载本实用新型垂直驱动伺服电机主支撑架橡胶层底面导弹弹体压力均匀左右两侧牢固度输出轴工装体内保证

[实用新型]一种隔热层的气囊式压力加载设备-CN201920634406.3有效
发明人：赵春明;宋军;陈德强;刘福建;宋东辉;王涛;陈宏野 -专利权人：天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔热层的气囊式压力加载设备，包括气囊加载机构(10)；气囊加载机构(10)包括横向分布的充气气囊(11)，用于放入产品舱体(40)具有中空的内腔室中，该内腔室内壁粘贴有需要进行压力加载的隔热层；充气气囊(11)的左侧设置有压力表(12)、安全阀(13)、手动阀(14)和快插单向阀(15)。本实用新型公开的一种隔热层的气囊式压力加载设备，其可以方便、可靠地对导弹弹体等产品的舱体内粘贴的隔热层进行压力的加载，保证对隔热层的压力加载质量，进而保证隔热层粘贴的牢固度，具有重大的生产实践意义。
隔热层压力加载粘贴本实用新型充气气囊加载机构气囊式气囊压力表导弹弹体横向分布生产实践安全阀单向阀牢固度内腔室室内壁手动阀中空的舱体放入加载内腔体内保证

[实用新型]一种可移动的智能提升转载机构-CN201920632089.1有效
发明人：李新友;宋军;陈德强;刘福建;宋东辉;李刚;陈宏野;柴璇 -专利权人：天津恒匠数字装备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动的智能提升转载机构，包括：电动平台、立柱、提升机、横向起吊臂以及吊具，所述立柱下端安装在电动平台的一个角上，所述立柱上设置有导轨，滑动座与所述导轨滑动连接，所述滑动座与横向起吊臂一端铰接连接，所述立柱上端设置有提升机，所述提升机与滑动座连接，带动所述滑动座在导轨上上下移动，所述滑动座滑动连接有第一旋转轴，所述横向起吊臂一端与所述第一旋转轴连接，所述横向起吊臂的另一端连接有吊具。本申请提升机选用500Kg系列，在吊装起运过程中能自动悬浮重物，调运过程平稳，可极大降低工人劳动强度提高作业效率。
滑动座起吊臂提升机立柱导轨电动平台滑动连接旋转轴吊具本实用新型铰接连接上下移动一端连接转载机构自动悬浮作业效率上端重物可移动下端吊装智能申请

[实用新型]一种五自由度调整平台机构-CN201920592885.7有效
发明人：宋军;李新友;陈德强;刘福建;宋东辉;李刚;陈宏野;柴璇 -专利权人：天津恒匠数字装备有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种五自由度调整平台机构，包括地基平台,通过Y向导轨设置于所述地基平台上的Y向平台，通过回转机构设置于所述Y向平台上的偏摆平台、通过升降机构设置于所述偏摆平台上方的Z向平台、通过一侧设置的俯仰轴机构设在所述Z向平台上的俯仰平台、通过X向导轨设置于所述俯仰平台上方的X向平台，所述偏摆平台与所述俯仰平台之间设置有俯仰齿轮驱动机构。本实用新型调姿简单，使用方便，有效地解决了现有六自由度调姿机构装置复杂，控制及调整困难的问题。
俯仰平台本实用新型地基平台偏摆调整平台调姿机构俯仰齿轮回转机构六自由度驱动机构升降机构五自由度俯仰轴有效地调姿

[实用新型]测试用电磁铁工装夹具-CN201920632096.1有效
发明人：柴璇;李刚;宋军;刘福建;宋东辉;王涛;陈宏野;陈德强 -专利权人：天津恒匠数字装备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种测试用电磁铁工装夹具，包括伺服电机、旋转平台、电磁铁以及装载体；所述旋转平台固定在调试装置的横梁上，所述伺服电机安装在所述旋转平台上并与旋转平台的输入活动端连接，所述电磁铁的一侧通过过渡连接板与所述旋转平台的输出活动端连接，所述电磁铁的另一侧为吸附侧，所述装载体的后侧固定有工装夹具，所述工装夹具与所述电磁铁的吸附侧配合。本实用新型结构简单，使用方便，采用伺服电机和旋转平台控制，可以精确地自动调节装载体的任意角度和姿态，代替人工调节。借助电磁铁产生磁力和退磁的作用，来夹紧工件装载体，使设备反应灵敏，操作方便、快捷。
旋转平台电磁铁工装夹具装载体伺服电机本实用新型吸附电磁铁产生磁力过渡连接板测试用电调试装置夹紧工件人工调节设备反应输入活动活动端磁铁横梁退磁灵敏输出配合

[实用新型]一种具有扩展平台的AGV-CN201920632050.X有效
发明人：宋东辉;宋军;陈德强;刘福建;李新友;李刚;陈宏野;柴璇 -专利权人：天津恒匠数字装备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有扩展平台的AGV，包括：AGV主体机构，所述AGV主体机构的平台上端面上设置有导轨，导轨的两侧对称设置有多个扩展平台，所述扩展平台采用抽屉式滑道结构，本实用新型扩展式AGV平台采用抽屉式滑道组件，在工作时，人工将活动平板拉出，操作人员可站立在上方进行装配作业，装配完成后，活动平板收缩，AGV宽度变窄，可进入狭小的空间进行转运作业；扩展式AGV平台既能保证AGV存放空间小以及可以进入比较狭小的巷道，在装配作业时扩展，能保证操作人员有站立空间进行装配作业。扩展平台AGV节省了大量的劳动，提高了作业效率。
扩展平台装配作业本实用新型活动平板主体机构抽屉式扩展式导轨存放空间对称设置滑道结构滑道组件宽度变窄站立空间作业效率上端拉出巷道转运装配收缩站立保证劳动

[实用新型]一种用于圆形内筒爬壁的AGV平台-CN201920592930.9有效
发明人：宋军;李新友;陈德强;刘福建;宋东辉;李刚;陈宏野;柴璇;王涛 -专利权人：天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于圆形内筒爬壁的AGV平台，包括：包括AGV车体、安装在AGV车体的底部的永磁体、通过支架按预定角度向外倾斜而安装在所述AGV车体的四个轮安装槽中的4个麦克纳姆轮，所述永磁体上对应圆形内筒的内壁面是与圆形内筒内壁同轴的配合的弧形面，并与圆形内筒的内壁面有预定间隙，所述永磁体的磁力线与圆形内筒的圆形内壁面垂直。本实用新型的用于圆形内筒爬壁的AGV平台作为执行机构的载体，实现在内筒壁上的爬行，并且可以横向移动到达筒壁上任意位置。在AGV平台上可以安装不同的执行机构，实现不同的作业目的。
圆形内筒永磁体车体本实用新型内壁面爬壁筒壁磁力线麦克纳姆轮圆形内壁面预定间隙安装槽弧形面内壁同轴支架爬行垂直配合

[实用新型]一种用于圆柱体径向孔的辅助定位测量装置-CN201920612650.X有效
发明人：李新友;宋军;陈德强;刘福建;宋东辉;李刚;陈宏野 -专利权人：天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于圆柱体径向孔的辅助定位测量装置，包括具有纵向分布孔的、中空的圆柱体(3)；圆柱体(3)的四周侧壁上具有需要测量坐标位置的径向孔，该径向孔上安装有一个径向孔定位测量结构(4)。径向孔定位测量结构(4)的前方，可以设置有一个需要辅助测量的双目测量装置(1)。本实用新型公开的一种用于圆柱体径向孔的辅助定位测量装置，其能够辅助现有的双目测量装置，让双目测量装置能够准确、可靠地测量中空的圆柱体四周侧壁具有的径向孔的坐标位置，具有广泛的市场应用前景，具有重大的生产实践意义。
测量装置径向孔双目本实用新型圆柱体径向定位测量辅助定位四周侧壁中空的测量坐标辅助测量生产实践市场应用纵向分布坐标位置测量

[实用新型]一种能实现自动化装配的射孔器-CN201920599588.5有效
发明人：宋军;宋东辉;刘福建;陈德强;赵春明;陈宏野;柴璇;王涛 -专利权人：天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E21B43/116 文献下载
摘要：本实用新型公开一种能实现自动化装配的射孔器，包括弹筒、与弹筒的两端螺纹连接的接头，同轴心装在在所述接头中的扶正管，同轴心装在所述扶正管中且端部与扶正管平齐的传爆管，所述接头的内侧有弹架的端盖，两个所述端盖夹装有弹架，所述弹架内有射孔弹，所述射孔弹连接导爆索，所述弹架圆柱侧壁上开有导爆索引出孔，用于在射孔弹安装工序完成后，再进行导爆索的穿引；所述导爆索的两端自所述导爆索引出孔中引出，再自端盖上的通孔伸出与用于将导爆索止退以防止松动的止退管连接后与传爆管连接，所述止退管与扶正管同轴心安装所述端盖上的通孔中，所述接头的内侧面与端盖面接触连接。本实用新型易于实现自动化装配。
导爆索扶正管弹架端盖射孔弹止退本实用新型自动化装配管连接同轴心引出孔传爆弹筒通孔同轴心安装安装工序防止松动接触连接两端螺纹圆柱侧壁射孔器穿引盖面平齐伸出侧面

[实用新型]自动检测漆膜厚度机构-CN201920606103.0有效
发明人：李刚;宋军;刘福建;宋东辉;王涛;陈宏野;柴璇;陈德强 -专利权人：天津恒匠数字装备有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型属于喷涂厚度检测技术领域，尤其是涉及一种自动检测漆膜厚度机构，包括喷涂底座(1)、安装在喷涂底座(1)上的喷臂(2)和喷枪组件(3)；所述喷臂(2)的端部装有三轴气缸(4)，三轴气缸(4)的杆体连接支架(5)，支架(5)的端部安装涂层测厚仪(6)，本装置通过气缸动作，使涂层测厚仪接触筒内壁，进行检测；通过气缸的伸缩可弥补内筒精度的不足，同时，在涂层测厚仪旁边安装有防撞杆，保护测厚仪不被损害，实现了涂层厚度的自动检测。
涂层测厚仪喷涂三轴气缸自动检测喷臂底座本实用新型厚度检测连接支架喷枪组件气缸动作测厚仪防撞杆接触筒伸缩杆体内壁内筒漆膜气缸支架检测损害

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