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[发明专利]一种基于数据字典的分布式数据统一访问方法-CN201610115426.0在审
发明人：王治华;庄卫金;孙名扬;柳津;陈宏福;王艳;张鸿;梁卢鸿;黄龙达;于芳;苏凡;张永刚;徐攀;沈豪栋 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;国网上海市电力公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据字典的分布式数据统一访问方法，包括生成带有数据资源特征的数据字典，集成局域网内存储在多机上的数据，实现单个区域内数据访问；设计单个区域内数据访问服务之间的协作机制，根据数据字典分发非本区域访问请求至正确的外区访问服务；统一接收数据访问请求，集中解析，并行分发以及分布式处理后一次性返回结果；部署多个独立并行工作的数据访问服务，优化客户端侧的访问主机，设计系统负载均衡机制。本发明提供的技术方案扩大数据的可见范围；提高了数据利用率；提高了数据访问性能。
一种基于数据字典分布式统一访问方法

[实用新型]智能迎宾机器人的高灵活手臂组件-CN201620830802.X有效
发明人： 陈宏福;陈欢欢;金城;李智 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手臂组件，尤其涉及一种智能迎宾机器人的高灵活手臂组件。包括肩部舵机、大臂舵机、大臂舵机连接件和上身支架。智能迎宾机器人的高灵活手臂组件结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。
智能迎宾机器人灵活手臂组件

[实用新型]智能迎宾机器人的高紧凑支架组件-CN201620830694.6有效
发明人： 陈宏福;陈欢欢;金城;李智 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种支架组件，尤其涉及一种智能迎宾机器人的高紧凑支架组件。包括下身支架，所述的下身支架的上部设有弯腰舵机回形支架，所述的弯腰舵机回形支架的上部设有上身支架。智能迎宾机器人的高紧凑支架组件结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。
智能迎宾机器人紧凑支架组件

[实用新型]智能迎宾机器人的高稳定底盘组件-CN201620830708.4有效
发明人： 陈宏福;陈欢欢;金城;李智 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种底盘组件，尤其涉及一种智能迎宾机器人的高稳定底盘组件。包括底盘，所述的底盘中设有半嵌式的轮毂电机，所述的底盘的底部设有若干万向轮，所述的底盘的上部设有线路盒底盘，所述的线路盒底盘的底部通过线路盒支撑件定位。智能迎宾机器人的高稳定底盘组件结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。
智能迎宾机器人稳定底盘组件

[实用新型]一种智能送餐机器人-CN201620830711.6有效
发明人： 陈宏福;陈欢欢;金城;李智 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种智能送餐机器人。包括底盘组件、支架组件、头部点头组件、餐盘组件和控制器，所述的控制器控制底盘组件、头部点头组件和餐盘组件，所述的底盘组件的上部设有支架组件，所述的支架组件的上部设有头部点头组件，所述的支架组件的外壁设有餐盘组件。一种智能送餐机器人结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。
一种智能机器人

[实用新型]一种智能迎宾机器人-CN201620830727.7有效
发明人： 陈宏福;陈欢欢;金城;李智 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种迎宾机器人，尤其涉及一种智能迎宾机器人。包括底盘组件、下身支架组件、弯腰组件、上身支架组件、头部点头组件和手臂组件，所述的底盘组件的上部设有下身支架组件，所述的上身支架组件的上部设有弯腰组件，所述的上身支架组件的底端与弯腰组件相定位，所述的上身支架组件的上部设有头部点头组件，所述的上身支架组件的两侧壁分别设有手臂组件。一种智能迎宾机器人结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。
一种智能迎宾机器人

[实用新型]一种智能送餐机器人多功能餐盘-CN201620830755.9有效
发明人： 陈宏福;陈欢欢;金城;李智 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种餐盘，尤其涉及一种智能送餐机器人多功能餐盘。包括主骨架，所述的主骨架上设有若干相间隔分布的餐盘，所述的主骨架的底部设有滑动杆，所述的滑动杆的底部设有万向轮，所述的主骨架的上部设有出水管与出酒管。一种智能送餐机器人多功能餐盘结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。
一种智能机器人多功能

[实用新型]一种智能机器人头部系统-CN201620871551.X有效
发明人： 陈宏福;陈欢欢;金城;李智 -专利权人：欢乐飞（上海）机器人有限责任公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种头部系统，尤其涉及一种智能机器人头部系统。包括头部壳体，所述的头部壳体中设有眼球组件、眼球左右控制组件、眼球上下控制组件、眼皮控制组件、下嘴唇控制组件和脖子转动组件，所述的眼球左右控制组件控制眼球组件进行左右转动，所述的眼球上下控制组件控制眼球组件进行上下转动，所述的眼皮控制组件控制眼球组件中眼皮的上下翻动。一种智能机器人头部系统结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。
一种智能机器人头部系统

[实用新型]一种智能机器人手部系统-CN201620871601.4有效
发明人： 陈宏福;陈欢欢;金城;李智 -专利权人：欢乐飞（上海）机器人有限责任公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手部系统，尤其涉及一种智能机器人手部系统。包括手臂和手掌，所述的手臂的外端通过手掌连接件与手掌相活动连接，所述的手臂中设有控制舵机组件，所述的手掌连接件与手臂通过手臂舵机组件相活动，所述的手掌中设有手指组件，所述的控制舵机组件控制手指组件进行活动。一种智能机器人手部系统结构紧凑，装拆维修方便，仿真程度高，人机互动性高。
一种智能机器人手系统

[发明专利]一种智能迎宾机器人及其操作方法-CN201610634443.5在审
发明人： 陈宏福;陈欢欢;金城;李智 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种迎宾机器人，尤其涉及一种智能迎宾机器人及其操作方法。包括底盘组件、下身支架组件、弯腰组件、上身支架组件、头部点头组件和手臂组件，所述的底盘组件的上部设有下身支架组件，所述的上身支架组件的上部设有弯腰组件，所述的上身支架组件的底端与弯腰组件相定位，所述的上身支架组件的上部设有头部点头组件，所述的上身支架组件的两侧壁分别设有手臂组件。一种智能迎宾机器人及其操作方法结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。
一种智能迎宾机器人及其操作方法

[发明专利]一种智能机器人头部系统及其操作方法-CN201610659234.6在审
发明人： 陈宏福;陈欢欢;金城;李智 -专利权人：欢乐飞（上海）机器人有限责任公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种头部系统，尤其涉及一种智能机器人头部系统及其操作方法。包括头部壳体，所述的头部壳体中设有眼球组件、眼球左右控制组件、眼球上下控制组件、眼皮控制组件、下嘴唇控制组件和脖子转动组件，所述的眼球左右控制组件控制眼球组件进行左右转动，所述的眼球上下控制组件控制眼球组件进行上下转动，所述的眼皮控制组件控制眼球组件中眼皮的上下翻动。一种智能机器人头部系统及其操作方法结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。
一种智能机器人头部系统及其操作方法

[发明专利]一种智能送餐机器人及其操作方法-CN201610630664.5在审
发明人： 陈宏福;陈欢欢;金城;李智 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种送餐机器人，尤其涉及一种送餐机器人及其操作方法。包括底盘组件、支架组件、头部点头组件、餐盘组件和控制器，所述的控制器控制底盘组件、头部点头组件和餐盘组件，所述的底盘组件的上部设有支架组件，所述的支架组件的上部设有头部点头组件，所述的支架组件的外壁设有餐盘组件。一种智能送餐机器人及其操作方法结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。
一种智能机器人及其操作方法

[发明专利]一种复杂场景下可控摄像机监控视频与三维模型配准方法-CN201110385506.5有效
发明人：周翔;蔡功;晁桂强;陈宏福;房浩 -专利权人：北京航天长峰科技工业集团有限公司
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种复杂场景下可控摄像机监控视频与三维模型配准方法，括如下步骤：(1)搭建视频监控管理系统，所述视频监控管理系统包括媒体控制模块、视频转发模块、视频存储模块、资源请求模块、通信控制模块；(2)建立监控区域的三维立体模型，通过三维建模技术，搭建监控区域范围内的三维模型；(3)摄像机标定，标定摄像机在模型中的相对位置和角度，实现摄像机视频与三维模型配准。
一种复杂场景可控摄像机监控视频三维模型方法

[发明专利]一种电网事故恢复备用容量充裕度评估方法-CN201510810014.4在审
发明人：杨建平;王治华;肖飞;陈宏福;范静;苏凡;王毅;査国强;陆娟娟;闪鑫 -专利权人：国网上海市电力公司;国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电网事故恢复备用容量充裕度评估方法，包括以下步骤：1)分别获取本区域电网和相邻区域外网的电网模型；2)分别计算本区域电网系统内功率分配系数和相邻区域外网功率调整分配系数；3以功率调整分配系数为系统发电调整步长；4)本区域电网和相邻区域外网的事故恢复备用容量按照该步长调整电网发电机出力；5)通过潮流计算获取备用容量充裕度评估计算模型中电网各节点的功率数值，得到输电断面中联络线首末节点的功率偏差值；6)通过备用容量充裕度评估计算模型判断输电断面潮流是否恢复到故障前的水平。与现有技术相比，本发明具有计算简单准确等优点。
一种电网事故恢复备用容量充裕评估方法

[发明专利]一种复杂场景下固定摄像机监控视频与三维模型配准方法-CN201110385497.X无效
发明人：周翔;蔡功;晁桂强;陈宏福;房浩 -专利权人：北京航天长峰科技工业集团有限公司
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种复杂场景下固定摄像机监控视频与三维模型配准方法，包括：(1)搭建视频监控管理系统，所述视频监控系统包括媒体控制模块、视频转发模块、视频存储模块、资源请求模块、通信控制模块；(2)建立监控区域的三维立体模型，通过三维建模技术，搭建监控区域范围内的三维模型；(3)摄像机标定，标定摄像机在模型中的相对位置和角度，实现摄像机视频与三维模型配准。
一种复杂场景固定摄像机监控视频三维模型方法