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- [发明专利]一种特殊线型车道线检测模型的训练方法-CN201811468137.4有效
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张驰;蒋竺希;陈佳辉
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魔门塔(苏州)科技有限公司
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2018-12-03
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2022-06-10
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G06V20/56
- 本发明涉及一种智能驾驶技术领域,具体涉及一种特殊线型车道线检测模型的训练方法;此外,本发明还涉及一种用该检测模型进行车道线检测的系统。该训练方法包括步骤S101:获取道路样本图像,所述道路样本图像标注有正常车道线与Y型车道线的位置信息;步骤102:将所述道路样本图像输入到预先建立的初始神经网络模型;步骤103:利用所述道路样本图像训练所述初始神经网络模型,得到特殊线型车道线检测模型。对于获取的Y型车道线,采用一个向量来表示车道线位置,所述向量中的数值表示车道线上均匀分布的点的坐标,并且在初始神经网络模型基础上,采用微调的方法,利用道路样本图像,对神经网络进行训练。相比于现有技术,本发明能很好地解决特殊线型如Y型线检测问题。
- 一种特殊线型车道检测模型训练方法
- [发明专利]一种不间断检测的铁轨探伤装置-CN202011537241.1有效
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陈佳辉
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山东鲁道建设工程有限公司
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2020-12-23
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2022-04-15
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B61K9/10
- 本发明公开了一种不间断检测的铁轨探伤装置,包括上箱壳、显示屏、太阳能电板、超声波发生器、探头和电压晶片,所述上箱壳的下方通过连接螺栓与下箱壳相连接,且上箱壳的上方右侧安装有手扶杆,并且上箱壳的上方固定有连接块,所述连接块的上方转动连接有支撑柱,所述调节块的右侧连接有连接绳,且连接绳连接在调节杆的左侧下方,并且调节杆连接在手扶杆的下方。该不间断检测的铁轨探伤装置,设置有调节块、连接绳、调节杆、第一齿块和第二齿块,能够通过调节杆带动“人”字形结构的连接绳拉动调节块,使调节块的上方第二齿块与支撑柱下方的第一齿块相互啮合,方便调节支撑柱的使用角度,进而提高该显示屏的使用角度。
- 一种不间断检测铁轨探伤装置
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