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[实用新型]清淤工程用沉砂池过滤装置-CN202222604648.2有效
发明人：陈逸帆;羊樟发;邓渊;张志鹏;周永红;陆泓波 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清淤工程用沉砂池过滤装置。适用于污水处理设备领域。本实用新型所采用的技术方案是：一种清淤工程用沉砂池过滤装置，用于过滤从进污管排至沉砂池的泥沙，其特征在于，包括：洗沙机构，具有转动架和安装于转动架上的洗沙网，其中转动架上配有转动杆；升降机构，经套装于所述转动杆上的转动环连接所述洗沙机构，用于带动洗沙机构上下移动；转动驱动机构，与所述洗沙机构相连，用于驱动洗沙机构绕所述转动杆轴线转动；清理机构，安装于所述洗沙机构上，具有清理刮板和驱动清理刮板移动的清理驱动机构，用于清理所述洗沙网表面的截留物。
清淤工程用沉砂池过滤装置

[发明专利]一种轻量化、模块化的微型隧道掘进机及其掘进方法-CN202210970191.9在审
发明人：吴坚;周垂一;王永明;钟伟斌;曾志全;李瑞泽;陆泓波;周文;唐少辉;马祥涛 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻量化、模块化的微型隧道掘进机及其掘进方法。适用于水利水电工程地质勘察领域。本发明所采用的技术方案是：一种轻量化、模块化的微型隧道掘进机，其特征在于，包括：刀盘模块，用于通过挤压破碎开挖面岩体形成岩渣；主驱动模块，具有机头架和安装于机头架内的驱动电机，驱动电机的输出轴传动连接位于前方的所述刀盘模块；推进模块，设置于所述主驱动模块后方，具有撑靴机构和设置于撑靴机构和所述机头架之间的若干推进油缸；盾体模块，为该掘进机外部壳体，具有设置于所述主驱动模块外的前盾和设置于所述推进模块外的支撑盾；出渣模块，设置于所述盾体模块内，用于收集所述刀盘模块所产生的岩渣并将岩渣输送至盾体模块后端。
一种量化模块化微型隧道掘进机及其掘进方法

[实用新型]一种可移动式钢衬焊接检测台车-CN202221902923.2有效
发明人：吴坚;张亚鹏;刘万鹏;王永明;钟伟斌;陆泓波;周文;缪宁;黄雷;卢洋;苗双平 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式钢衬焊接检测台车，包括车架：所述车架的底部设置有行走轮，所述车架上设置有卷扬机，且卷扬机通过吊绳与置物架连接，所述置物架的敞口端设置有控制置物架开启或闭合的翻转组件，所述置物架上设置有可升降的卸料组件。本实用新型中，该检测台车通过设置的翻转组件，可以对置物架的开闭状态进行灵活的开闭控制，方便钢衬焊接检测设备进出置物架的移动操作，并结合可升降的卸料组件，可以向进出置物架的钢衬焊接检测设备提供辅助搬运操作，降低钢衬焊接检测设备与置物架之间的摩擦阻力，进一步的提高了钢衬焊接检测设备的上下料搬运操作的便捷性。
一种移动式焊接检测台车

[实用新型]一种基坑开挖支护室内物理模型试验装置-CN202220700123.6有效
发明人：张亚鹏;岳好真;吴坚;郑允;王永明;罗圣钰;刘万鹏;李瑞泽;陆泓波;叶青;裘露婷 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司;三亚城投众辉新型建材有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基坑开挖支护室内物理模型试验装置，该装置包括模型箱、出土漏斗、支护系统、坑顶地表沉降监测系统、水平向位移监测系统。模型箱左端外侧安装出土漏斗，右端底部预留出土口和滑动式开关门。模型箱内安装支护系统，用于模拟基坑开挖过程中围护结构挡土。模型箱顶部安装地表沉降监测系统。支护结构水平向位移监测系统采用引线穿入套管形式，将引线两端分别连接围护桩和测量表，套管两端固定在定位杆和模型箱侧面测量孔上。本实用新型可以用于不同基坑开挖支护物理模型试验，方便基坑内土体开挖和清理，同时可准确获得基坑顶部沉降变形和支护桩不同深度水平向位移，为研究基坑开挖支护受力和变形规律提供依据。
一种基坑开挖支护室内物理模型试验装置

[发明专利]一种可移动式钢衬焊接检测台车-CN202210870192.6在审
发明人：吴坚;张亚鹏;刘万鹏;王永明;钟伟斌;陆泓波;周文;缪宁;黄雷;卢洋;苗双平 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动式钢衬焊接检测台车，包括车架：所述车架的底部设置有行走轮，所述车架上设置有卷扬机，且卷扬机通过吊绳与置物架连接，所述置物架的敞口端设置有控制置物架开启或闭合的翻转组件，所述置物架上设置有可升降的卸料组件。本发明中，该检测台车通过设置的翻转组件，可以对置物架的开闭状态进行灵活的开闭控制，方便钢衬焊接检测设备进出置物架的移动操作，并结合可升降的卸料组件，可以向进出置物架的钢衬焊接检测设备提供辅助搬运操作，降低钢衬焊接检测设备与置物架之间的摩擦阻力，进一步的提高了钢衬焊接检测设备的上下料搬运操作的便捷性。
一种移动式焊接检测台车

[发明专利]基于特定标志物的连续感知数据抽帧方法及系统-CN202210725872.9在审
发明人：廖文龙;何弢;陆泓波 -专利权人：安徽酷哇机器人有限公司;上海酷移机器人有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F16/909 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于特定标志物的连续感知数据抽帧方法及系统，包括：车辆事先通过地图模块获取特定标志物的位置信息，然后在道路上行驶并利用感知模块采集一帧帧的连续感知数据；车辆采集到当前帧感知数据，并通过定位模块获取自身位置信息，然后基于自身位置信息选取距离车辆最近的特定标志物作为目标标志物，并记录车辆与目标标志物之间的距离d；判断d是否小于或者等于第一预设阈值；判断当前帧感知数据是否满足预设约束条件，若是，则把当前帧感知数据作为最新的关键帧感知数据存储起来。本发明，不需要进行人工介入，不需要使用公开数据集训练模型进行检测，通过此方法抽帧的数据减少了重复性，并且确保了数据中包含需要检测的目标。
基于特定标志连续感知数据方法系统

[发明专利]激光雷达与相机联合外参标定系统及方法-CN202210653977.8在审
发明人：何弢;廖文龙;陆泓波 -专利权人：安徽酷哇机器人有限公司;上海酷移机器人有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光雷达与相机联合外参标定系统及方法，包括：激光雷达、相机、传感器基座、机械臂和标定物；所述激光雷达和所述相机同时安装在所述传感器基座上；所述传感器基座为可拆卸式多功能结构件，安装在目标车辆的顶端或安装在所述机械臂的末端；所述标定物为棋盘格、镂空标定物或反光二维码。本发明将各传感器的外参标定解耦，无需用同一个标定物标定两个传感器，避免了由于激光雷达对标定物检测不准导致的误差。
激光雷达相机联合标定系统方法

[发明专利]基于单相机的红绿灯状态检测方法及系统-CN202210736470.9在审
发明人：廖文龙;何弢;陆泓波 -专利权人：安徽酷哇机器人有限公司;上海酷移机器人有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单相机的红绿灯状态检测方法及系统，包括：图像采集模块采集原始图像，在原始图像上设置感兴趣区；目标检测模块检测感兴趣区图像中是否存在红绿灯；状态检测模块检测感兴趣区图像中红绿灯的状态，并输出结果；同时，检测红绿灯是否在感兴趣区图像的中心，若是，则感兴趣区参数不变，若否，则参数精调模块对感兴趣区参数进行调节；判断连续未检出红绿灯的感兴趣区图像累计帧数是否超过阈值，若否，则感兴趣区参数不变，若是，则对感兴趣区参数调节。本发明使用单个大分辨率相机对长短焦相机进行替代，减少了设备成本、简化了检测算法，同时精调和粗调结合的感兴趣区滑窗方法，避免了大分辨率图像带来的模型数据量增加的问题。
基于相机红绿灯状态检测方法系统

[发明专利]一种氢氧化镁制备方法及含植酸污水处理方法-CN202210119026.2在审
发明人： 陆泓波;任金明;王永明;李瑞泽;吴坚;丁聪;刘万鹏;秦亚光 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： C01F5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢氧化镁制备方法及含植酸污水处理方法，本发明是为了克服现有技术中制备的氢氧化镁无法精细化控制晶型，由此对植酸吸附能力不强，以及在非酸性条件下去除效果下降的问题提供采用低温低浓度Mg2+离子条件下制备用于处理植酸的一种氢氧化镁制备方法，同时提供一种含植酸污水处理方法，通过本申请的技术方案制备的氢氧化镁去除水中植酸，增强吸附能力，或者采用所述的氢氧化镁协同铝离子去除水中植酸，使其适合于宽pH下植酸的去除。
一种氢氧化镁制备方法含植酸污水处理

[发明专利]光处理改性MoS2-CN202111354947.9在审
发明人： 陆泓波;任金明;王永明 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： C01G39/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种光处理改性MoS2的制备方法、铬废水处理方法。适用于水处理技术领域。本发明所采用的技术方案是：一种光处理改性MoS2，其特征在于：该MoS2在TEM图像中呈花状且其XRD谱图显示在2θ为9.18°、14.38°、32.67°、35.87°、42.58°、58.33°位置附近具有特征峰。合成的MoS2与块状MoS2(层间距为0.62nm)的标准谱图相比，增加了在9.18°处的峰，该衍射峰代表的是层间距为0.95nm的块状MoS2的峰。这说明合成的MoS2为伴有两种层间距的块状MoS2。一种光处理改性MoS2的制备方法，其特征在于：S1、将块状MoS2以料液比1：50～5000置于去离子水中，形成MoS2溶液；S2、MoS2溶液在可见光照下照射0.2‑8h；S3、将光照后的MoS2溶液离心干燥，制得光处理改性MoS2。
处理改性 mos base sub

[发明专利]一种高效处理铬废水的活性炭、制备方法及应用-CN202111186742.4在审
发明人： 陆泓波;任金明;王永明;丁聪;吴坚;李瑞泽;秦亚光;刘万鹏;高远 -专利权人：浙江华东工程建设管理有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： C01B32/348 文献下载
摘要：本发明属于水处理技术领域，尤其是涉及一种高效处理铬废水的活性炭、制备方法及应用，所述制备方法包括如下步骤：S1、割取麦冬草于30~105oC下干燥；S2、将干燥后的麦冬草放置于KOH中浸泡活化；S3、将活化后的麦冬草取出于105oC下干燥；S4、干燥后的麦冬草置于马弗炉中进行炭化；S5、炭化后，在室温下自然冷却，用盐酸酸洗，再用蒸馏水洗至滤液为中性，过滤并在105oC下干燥；S6、将制备好的活性炭用胡敏酸进行改性。本发明使用麦冬草作为活性炭的制备原料，麦冬草生长繁殖快，来源广泛，价格低廉，且制得的活性炭经胡敏酸改性后孔隙丰富，比表面积打，特别是对于Cr6+具有高选择性。
一种高效处理废水活性炭制备方法应用

[发明专利]一种简单高效提取电镀污泥中铜的方法-CN202111323276.X在审
发明人：张静;雷大士;陆泓波 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种简单高效提取电镀污泥中铜的方法，属于电镀污泥的资源化回收领域。具体是将含铜电镀污泥加入高温高压反应釜中，待搅拌均匀后再加入适量硫磺，使硫磺自然漂浮于溶液表面，反应结束后自然冷却至室温，收集溶液上层悬浮物即为铜精矿，底层沉淀为尾矿。该方法中硫化水热工艺得到的硫化铜纯度较高，能够与脉石矿物有效自然分离，无需进一步浮选；该方法得到的精矿中铜元素的品位为38.41%，可达I级铜精矿标准。本方法首创性地提出采用硫化水热工艺实现铜元素的高效回收，且该方法操作简单、成本低、对环境污染小，具有良好的推广和应用前景。
一种简单高效提取电镀污泥方法

[发明专利]一种高效处理锑废水的掺钛水钠锰矿的制备方法-CN201910711489.6有效
发明人：张静;陆泓波;刘峰 -专利权人：中国科学院生态环境研究中心
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B01J20/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种能高效处理锑废水的掺钛水钠锰矿的制备方法，属于环境保护领域水处理吸附技术方向。该方法的具体步骤为：1)将高锰酸钾溶液置于三角烧瓶中，在恒温磁力加热搅拌器上用油浴搅拌加热至沸。2)然后用恒流泵逐滴加入盐酸与一定量硫酸钛混合溶液。3)滴加完毕后继续反应30min。4)产物在60‑80℃下老化处理。5)老化后矿物洗净并干燥。本发明制备出的材料具有较高等电点和较大比表面积，呈现出优异的氧化和吸附Sb(V)和Sb(III)的性能，最大吸附量分别可达560mg/g和473mg/g，本发明公开的方法简单可靠，成本低廉，可用于处理高浓度的矿山废水或水体突发重金属污染事件中。
一种高效处理废水掺钛水钠锰矿制备方法

[实用新型]一种助力行李箱的数据采集结构-CN201821248773.1有效
发明人： 陆泓波;王炜杰 -专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司;安徽酷哇机器人有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种助力行李箱的数据采集结构，包括：视觉传感器：设置于所述行李箱的拉杆的把手内；中央处理器：设置于所述行李箱的箱体内，连接所述视觉传感器；驱动模块：设置于所述行李箱的箱体内，输入端与所述中央处理器连接；动力轮：与所述驱动模块的输出端连接。本实用新型通过视觉传感器直接获取使用者的手部图像作为驱动行李箱的依据，即直接获取使用者的人体参数，得到的数据较传统方式更为精确可靠；通过距离传感器直接获取使用者距离行李箱的位置信息，在视觉传感器的基础上进一步提升了数据的精确性和可靠性。该结构简单，成本低廉，便于设计安装于行李箱上。
行李箱视觉传感器直接获取数据采集结构本实用新型驱动模块中央处理器连接距离传感器使用者距离输出端连接中央处理器传统方式人体参数手部图像动力轮输入端拉杆把手驱动

[发明专利]一种基于视觉的行李箱助力结构及助力方法-CN201810879550.3在审
发明人： 陆泓波;王炜杰 -专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司;安徽酷哇机器人有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉的行李箱助力结构及助力方法，包括：视觉传感器：设置于所述行李箱的拉杆的把手内，获取使用者的手部图像；中央处理器：连接所述视觉传感器，根据所述手部图像计算得到姿态参数；运动控制模块：设置于所述行李箱的箱体内，输入端与所述中央处理器连接；动力轮：与所述运动控制模块的输出端连接。本发明通过视觉传感器获取使用者的移动方向和速度，从而直接控制箱体的移动，相较于现有技术，行李箱的移动更加精确可靠。
行李箱视觉传感器运动控制模块手部图像视觉中央处理器连接输出端连接中央处理器移动方向姿态参数动力轮输入端移动拉杆把手