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[发明专利]信息处理方法及装置、增强现实设备和可读存储介质-CN201911403479.2有效
发明人：范锡睿;杨东清;孙峰;陆柳慧;盛兴东 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供了一种信息处理方法，包括：获得增强现实设备所在物理空间的当前时刻的第一图像，该第一图像包括通过镜面反射的第二图像；以及根据针对当前时刻的预测信息，从第一图像中提取得到一个或多个第一特征，以根据一个或多个第一特征确定相机的位姿信息。其中，增强现实设备包括相机和惯性传感器；预测信息根据增强现实设备中惯性传感器的运动信息确定；针对当前时刻的预测信息包括第二特征在相机坐标系中的预测位置，第二特征包括从前一时刻的第二图像中提取得到的特征，一个或多个第一特征不包括第二特征。本公开还提供了一种信息处理装置、一种增强现实设备及一种计算机可读存储介质。
信息处理方法装置增强现实设备可读存储介质

[发明专利]一种图像显示方法、装置、设备及存储介质-CN202310777496.2在审
发明人： 陆柳慧;盛兴东 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像显示方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：确定虚拟三维空间的目标显示视角，虚拟三维空间中添加有虚拟三维对象；虚拟三维对象在图像渲染工具的显示界面上呈现为与目标显示视角对应的第二图像；根据目标显示视角确定目标视角信息；将目标视角信息发送至服务端；接收服务端根据所述目标视角信息返回的第一图像；将第一图像添加至虚拟三维空间，以使第一图像与第二图像融合显示为第三图像。
一种图像显示方法装置设备存储介质

[发明专利]一种时间延迟测量方法、装置、系统及存储介质-CN201910420085.1有效
发明人： 陆柳慧 -专利权人：联想（上海）信息技术有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种时间延迟测量方法，所述方法包括：获取增强现实AR设备的跟踪位置从参考位置移动到目标位置时的第一时间；基于所述AR设备的跟踪位置的移动，控制所述AR设备输出虚拟图像中所述参考位置至所述目标位置的场景内容，获取所述虚拟图像中参考对象对应的第二时间；其中，所述AR设备的虚拟图像中的所述目标位置处标记有所述参考对象；所述虚拟图像包括所述参考位置至所述目标位置的场景内容；基于所述第一时间和所述第二时间，确定所述AR设备的时间延迟。本申请实施例还公开了一种时间延迟测量装置、系统及存储介质。
一种时间延迟测量方法装置系统存储介质

[发明专利]一种处理方法、处理装置和电子设备-CN202210909830.0在审
发明人：罗颖灵;林眉子;陆柳慧 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开一种处理方法、处理装置和电子设备，本申请预先在巡视环境内设置图像采集装置，当需要对巡视环境中的对象进行巡视时，利用电子设备获得对巡视环境中的对象所执行选择操作的选择操作信息，根据获得的选择操作信息确定当前在巡视环境中的观测对象，根据观测对象的位置信息，确定巡视环境内设置的图像采集装置集中与观测对象匹配的至少一个目标图像采集装置，并获得至少一个目标图像采集装置采集的观测对象的图像进行展示。
一种处理方法装置电子设备

[发明专利]定位方法及定位设备-CN202010827267.3有效
发明人：刘万凯;陆柳慧;陈嘉胤;孙峰;杨东清 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种定位方法及设备，其中所述方法包括：获得采集图像，所述采集图像为可行进设备采集到的弱纹理图像；获得与采集图像的图像特征相似的N帧历史图像，N为大于等于2的正整数；获得各帧历史图像和采集图像之间的光流点对；依据光流点对，从N帧历史图像中获得目标历史图像；获得采集所述目标历史图像时所述可行进设备所处的目标位置；依据目标历史图像和采集图像，对第一参数进行估计，所述第一参数表征为在采集所述采集图像时可行进设备所处的位置与所述目标位置之间的相对位置关系；依据所述目标位置和所述第一参数，定位出所述可行进设备在采集所述采集图像时所处的位置。
定位方法设备

[发明专利]用于评估增强现实设备标定准确性的方法和装置-CN201911057270.5有效
发明人：盛兴东;王竞;陆柳慧 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于评估增强现实设备标定准确性的方法。所述方法包括：获取眼球的第一图像，所述第一图像包括标定物在所述眼球中的第一反射成像；利用所述增强现实设备虚拟成像来获得虚拟标定物；其中，所述虚拟标定物为所述标定物对应的虚拟物体；所述虚拟标定物被展示为位于由所述标定物的位置信息所确定的位置，并具有所述标定物的形态信息所确定的形态；获取所述眼球的第二图像，所述第二图像包括所述虚拟标定物在所述眼球中的第二反射成像；以及基于所述第一图像和所述第二图像的对比，评估对所述增强现实设备的标定的准确性。本公开还提供了一种用于评估增强现实设备标定准确性的装置。
用于评估增强现实设备标定准确性方法装置

[发明专利]一种图像处理方法及装置-CN202010981756.4有效
发明人： 陆柳慧;罗颖灵;刘万凯 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04N13/122 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法及装置，在第一次响应垂直同步信号过程中获取待渲染图像，将待渲染图像分成多个子图像，在图像处理周期中，每间隔第一预设时间响应一次垂直同步信号；在第一次响应垂直同步信号后经过第二预设时间，获取每个子图像对应的用户位姿，并根据每个子图像对应的用户位姿对每个子图像进行偏移处理，得到每个子图像对应的目标子图像，第一预设时间和第二预设时间之间的关系为：T/2≤tT，t为第二预设时间，T为第一预设时间；在至少完成对第一子图像的偏移处理且在第二次响应垂直同步信号时，依次输出每个子图像对应的目标子图像，以缩短从处理子图像至输出目标子图像的预测时间。
一种图像处理方法装置

[发明专利]一种位置获取方法、装置及电子设备-CN202010582277.5有效
发明人：杨东清;陆柳慧;刘万凯;罗圣谚;颜长建 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种位置获取方法、装置及电子设备，包括：获得扫描数据、运动数据和图像数据，扫描数据为RFID对所在环境中设置的电子标签进行扫描所得到的数据，电子标签对应有位置信息，运动数据为IMU采集到的数据，图像数据为图像采集装置采集到的数据；对图像数据进行图像识别，以得到识别结果，识别结果至少包含电子设备所在环境的光线参数；在电子设备所在环境的光线参数大于或等于参数阈值的情况下，结合扫描数据和图像数据，对运动数据进行处理，以得到电子设备的状态数据；在电子设备所在环境的光线参数小于参数阈值的情况下，结合扫描数据，对运动数据进行处理，以得到电子设备的状态数据，状态数据至少包含电子设备的位置数据。
一种位置获取方法装置电子设备

[发明专利]用于展示虚拟物体的方法和装置、以及电子设备-CN201911422499.4有效
发明人： 陆柳慧;张振飞;朱琳;孙峰;范锡睿 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04N13/344 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于展示虚拟物体的方法。所述虚拟物体的图像被逐行扫描到显示屏上。所述方法包括首先获取在扫描所述虚拟物体的图像的目标行图像时所述显示屏的位姿，得到第一位姿，然后基于所述第一位姿与参考位姿的差异，处理所述当前行图像，最后将处理后的所述当前行图像输出到所述显示屏上。本公开还提供了一种用于展示虚拟物体的装置、以及一种电子设备。
用于展示虚拟物体方法装置以及电子设备

[发明专利]图像处理方法、设备及存储介质-CN202010803827.1在审
发明人： 陆柳慧;杨东清;盛兴东;曹宇强;陈嘉胤 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法、设备及计算机存储介质，所述方法包括：在设备处于第一时刻的情况下，获得至少四张现实场景图像，所述四张现实场景图像是针对同一现实场景的不同拍摄角度而得到；对所述至少四张现实场景图像进行渲染，得到目标图像；获得所述设备在第二时刻的位姿信息；依据所述设备在第二时刻的位姿信息和目标图像，获得在第二时刻下所述设备的输出图像。
图像处理方法设备存储介质

[发明专利]一种重定位方法及电子设备-CN202010825941.4在审
发明人：刘万凯;盛兴东;陆柳慧;高立鑫;张曙 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种重定位方法及电子设备，通过第一图库中第二图像的相关信息确定第一图像的初始姿态信息，并基于第二图像的不少于一个第一3D特征点信息确定多个关联的第三图像的图像信息，从而对第一图像的初始姿态信息进行调整，以提高第一图像的姿态信息的精确度，保证了在重定位过程中基于多个图像的关联关系进行计算，使得计算得到的姿态信息精确度更高。
一种定位方法电子设备

[发明专利]一种延时数值的确定方法及设备-CN201811036422.9有效
发明人： 陆柳慧;张振飞;魏安怡 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种延时数值的确定方法及设备，首先标定起始点和终点，然后控制摄像设备和AR/VR设备沿第一方向同步转动，该第一方向为从所述起始点到所述终点的方向，摄像设备以固定频率采集转动过程中AR/VR设备的显示屏图像，确定AR/VR设备的显示屏上的参考点分别与起始点和终点具有相同的第一相对位置关系时，所述AR/VR设备的显示屏上显示的运动显示度数和静止显示度数，根据运动显示度数、静止显示度数以及摄像设备拍摄包含两个运动显示度数图像的时间，确定AR/VR设备的MTP数值。所述延时数值的确定方法及设备测量延时数值过程简单，且方法适用于所有的AR/VR设备，具有测量简单和可移植性强的特点。
一种延时数值确定方法设备

[发明专利]图像渲染方法、头戴式显示设备及存储介质-CN202010513361.1在审
发明人： 陆柳慧;罗颖灵;张晶;刘万凯;杨东清 -专利权人：北京联想软件有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本申请提供了图像渲染方法、头戴式显示设备及存储介质，该方法可以控制待渲染的第一图像的渲染起始时刻，该渲染起始时刻早于或等于特定时刻与第一图像的预测渲染时长的差值；其中，特定时刻是垂直同步信号的特定位置对应的时刻，在特定时刻需要得到渲染后的第一图像，由于渲染起始时刻早于或等于特定时刻与第一图像的预测渲染时长的差值，所以在特定时刻到来时，可以得到第一图像，不会发生在垂直同步信号的特定位置对应的时刻到来时第一图像未渲染完毕的情况，从而无需等待下一垂直同步信号的特定位置对应的时刻到来时再次执行获取第一图像的操作，使得渲染起始时刻与特定时刻的差值较小，从而使得减小头戴式显示设备显示的图像的延时。
图像渲染方法头戴式显示设备存储介质

[发明专利]一种输出控制方法、装置及输出设备-CN202010322582.0在审
发明人：张晶;毛世杰;陆柳慧;张曙 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H04N13/332 文献下载
摘要：本申请公开了一种输出控制方法、装置及输出设备，方法包括：获得输出设备的运动参数；基于所述运动参数，获得目标占空比；根据所述目标占空比，控制所述输出设备进行输出，以使得所述输出设备的输出效果与所述运动参数相匹配。可见，本申请中在输出设备处于不同的运动参数下，通过占空比的控制使得输出设备具有不同的输出效果，由此实现输出设备的动态输出控制，进而达到改善用户对输出设备的使用体验的目的。
一种输出控制方法装置输出设备

[发明专利]位姿确定方法及装置、增强现实设备和可读存储介质-CN201911403477.3在审
发明人：范锡睿;杨东清;孙峰;陆柳慧;盛兴东 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供了一种位姿确定方法，包括：获得双目相机中左相机得到的第一图像和右相机得到的第二图像；根据第一图像和第二图像，得到至少一组匹配特征点；根据至少一组匹配特征点，确定双目相机所在物理空间的深度值及深度值的误差值；以及根据深度值及深度值的误差值，确定双目相机的位姿。本公开还提供了一种位姿确定装置、一种增强现实设备及一种计算机可读存储介质。
确定方法装置增强现实设备可读存储介质

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