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[发明专利]表情生成模型的训练方法、表情生成的方法及装置-CN202310723506.4有效
发明人：杜宗财;范锡睿;赵亚飞;郭紫垣;王志强;陈毅 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本公开提供了表情生成模型的训练方法、表情生成的方法及装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及虚拟数字人、人工智能增强现实、虚拟现实、混合现实、扩展现实、元宇宙、深度学习等技术领域。具体实现方案为：根据训练样本生成第一口型控制特征和第一表情驱动参数；将训练样本的音频特征和第一口型控制特征输入第一表情生成模型，预测得到第二表情驱动参数；根据训练样本的真实表情驱动参数、第一表情驱动参数和第二表情驱动参数，得到损失函数；以及根据损失函数，对第一表情生成模型进行更新，以得到训练后的第二表情生成模型。本公开可以提升通过音频驱动数字人说话时口型的多样性，得到更加个性化的口型风格。
表情生成模型训练方法装置

[发明专利]信息处理方法及装置、增强现实设备和可读存储介质-CN201911403479.2有效
发明人： 范锡睿;杨东清;孙峰;陆柳慧;盛兴东 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供了一种信息处理方法，包括：获得增强现实设备所在物理空间的当前时刻的第一图像，该第一图像包括通过镜面反射的第二图像；以及根据针对当前时刻的预测信息，从第一图像中提取得到一个或多个第一特征，以根据一个或多个第一特征确定相机的位姿信息。其中，增强现实设备包括相机和惯性传感器；预测信息根据增强现实设备中惯性传感器的运动信息确定；针对当前时刻的预测信息包括第二特征在相机坐标系中的预测位置，第二特征包括从前一时刻的第二图像中提取得到的特征，一个或多个第一特征不包括第二特征。本公开还提供了一种信息处理装置、一种增强现实设备及一种计算机可读存储介质。
信息处理方法装置增强现实设备可读存储介质

[发明专利]一种单目视觉参数的校正方法及装置-CN202010052244.X有效
发明人： 范锡睿 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种单目视觉参数的校正方法，包括：确定当前时刻对应的第一外参数据，所述第一外参数据表征设备中图像采集单元相对惯性测量单元的位置关系；将所述第一外参数据与第二外参数据进行比较，得到当前时刻对应的第一尺度因子，所述第二外参数据表征所述图像采集单元相对所述惯性测量单元的初始位置关系；基于所述第一尺度因子对下一时刻的输入数据进行校正。同时，本申请还提供一种单目视觉参数的校正装置。
一种目视参数校正方法装置

[发明专利]虚拟形象驱动方法、装置、设备以及存储介质-CN202211670321.3有效
发明人：张世昌;赵亚飞;郭紫垣;范锡睿;孙权;张伟伟;刘倩 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚拟形象驱动方法、装置、设备以及储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及虚拟人、元宇宙、增强现实、虚拟现实、混合现实、扩展现实等技术领域。具体实现方案为：接收输入数据流，输入数据流包括多个时序帧，任意一个时序帧与面部姿态相关联，面部姿态包括第一部位姿态和第二部位姿态，针对多个时序帧中的任意一个目标时序帧，根据初始基准姿态以及第一部位姿态，确定第一姿态变换系数；根据第一姿态变换系数更新初始基准姿态，得到更新基准姿态；根据更新基准姿态以及第二部位姿态，确定第二姿态变换系数；根据第二姿态变换系数驱动虚拟形象。
虚拟形象驱动方法装置设备以及存储介质

[发明专利]虚拟形象驱动方法、装置、设备和介质-CN202310678166.8有效
发明人：陈毅;郭紫垣;赵亚飞;范锡睿;张世昌;杜宗财;王志强 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚拟形象驱动方法、装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、虚拟现实、增强现实等技术，可用于元宇宙场景。具体实现方案为：获取包括真实形象的原始图片帧；确定真实形象在原始图片帧中的形象区域，以及形象区域所携带的形象特征数据；根据形象区域的区域属性信息和形象特征数据，确定透视投影情况下，真实形象对应虚拟形象在虚拟空间的虚拟位移数据；其中，原始图片帧所处全局二维空间为虚拟空间的透射投影结果；根据虚拟位移数据，驱动并展示虚拟形象。根据本公开的技术，提高了虚拟形象位移驱动的泛化性和驱动效果准确度。
虚拟形象驱动方法装置设备介质

[发明专利]一种基于音频的动作生成方法、装置、设备和介质-CN202211617039.9有效
发明人：陈毅;郭紫垣;赵亚飞;范锡睿;张世昌;王志强;杜宗财 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于音频的动作生成方法、装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及虚拟数字人、增强现实、虚拟现实、混合现实、扩展现实、元宇宙等技术领域。实现方案为：确定当前种子动作；从待处理的目标音频中截取音频片段，作为当前音频片段；根据当前音频片段和当前种子动作，获取与当前音频片段对应的候选动作片段；对候选动作片段进行调整，以生成调整动作片段；根据调整动作片段对当前种子动作进行更新，将更新后的当前种子动作作为当前种子动作，并从待处理的目标音频中获得截取的新音频片段，作为当前音频片段，并返回执行根据当前音频片段和当前种子动作，获取与当前音频片段对应的候选动作片段的操作，直到满足处理结束条件。本公开实施例可以提高编舞动作的稳定性。
一种基于音频动作生成方法装置设备介质

[发明专利]基于口型的人脸图像生成方法、模型的训练方法以及设备-CN202311040269.8在审
发明人： 范锡睿;赵亚飞;杜宗财;陈毅;王志强 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于口型的人脸图像生成方法、模型的训练方法以及设备，涉及人工智能领域，尤其涉及云计算和数字人领域。具体实现方案为：获取待识别的音频数据和预设的人脸图像；确定所述待识别的音频数据的音频特征；其中，所述音频特征包括语速特征和语义特征；根据所述语速特征和所述语义特征对所述预设的人脸图像进行处理，生成具有口型的人脸图像。通过结合音频数据的语义特征和语速特征，支持在任意语速下，对人脸图像中的口型进行准确驱动，提高人脸图像的确定精度。
基于口型图像生成方法模型训练以及设备

[发明专利]基于多模态的人脸图像生成方法、模型的训练方法及设备-CN202311061410.2在审
发明人：杜宗财;赵亚飞;范锡睿;陈毅;王志强 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于多模态的人脸图像生成方法、模型的训练方法及设备，涉及人工智能领域，尤其涉及图像领域。具体实现方案为：获取待处理的数据集合和预设的人脸图像；其中，所述待处理的数据集合包括至少两种模态数据；所述模态数据为以下的任意一种：文本数据、音频数据、口型图像；所述文本数据所表征的文字内容、所述音频数据所表征的音频内容、以及所述口型图像所表征的口型三者相对应；所述预设的人脸图像为不具有口型的人脸图像；确定所述模态数据对应的口型特征；其中，口型特征用于表示口型在人脸图像上的大小信息和形状信息；根据模态数据对应的口型特征，对预设的人脸图像进行处理，生成具有口型的人脸图像。
基于多模态图像生成方法模型训练设备

[发明专利]一种三维对象纹理构建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310582789.5在审
发明人： 范锡睿;赵亚飞;陈毅;张世昌;杜宗财;郭紫垣;王志强 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种三维对象纹理构建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，具体涉及计算机视觉技术、人工智能等技术领域，可应用于人脸识别、人脸重建、3D虚拟数字人以及其他三维建模场景下，包括：获取待构建对象的多视角对象RGB图像和所述多视角对象RGB图像的原始相机深度图；根据所述多视角对象RGB图像构建三维对象图像；根据所述原始相机深度图对所述三维对象图像进行语义纹理对齐；根据语义纹理对齐结果确定所述三维对象图像中的目标纹理构建顶点；根据所述目标纹理构建顶点构建所述三维对象图像的纹理图。本公开实施例能够提高三维对象纹理构建的准确性、稳定性和高效性，进而提高三维对象纹理重建质量。
一种三维对象纹理构建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于重建三维人脸图像的方法、装置、电子设备和介质-CN202211065671.7有效
发明人： 范锡睿;赵亚飞;郭紫垣;张世昌 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于重建三维人脸图像的方法，涉及图像处理技术领域，尤其涉及虚拟数字人、增强现实、虚拟现实、混合现实、扩展现实、元宇宙领域。实现方案为：获取人脸的视频数据，包括人脸的多个帧，多个帧中每一帧的每个像素均包括深度信息；对于多个帧中的每一帧：基于该帧中每个像素的深度信息，确定该帧对应的单帧三维点云；并且从该帧的RGB图像中提取多个图像关键点；基于多个帧中每一帧对应的单帧三维点云，生成三维人脸点云；以及基于多个帧中的至少两帧中每一帧的多个图像关键点，对三维人脸点云进行优化，以得到目标三维人脸图像。
用于重建三维图像方法装置电子设备介质

[发明专利]面部绑定模型的训练方法、面部绑定方法、装置及设备-CN202310546661.3有效
发明人： 范锡睿;赵亚飞;张世昌;陈毅;杜宗财 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种面部绑定模型的训练方法、面部绑定方法、装置及设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习技术领域，可用于虚拟数字人场景。具体实现方案为：采用所述第一面部绑定子模型，对第一面部形变数据进行反向优化处理，得到所述第一面部形变数据对应的最优面部绑定参数；采用所述第一面部绑定子模型，对所述最优面部绑定参数进行面部形变预测，得到所述第一面部形变数据对应的重建面部形变数据；根据所述第一面部形变数据和所述重建面部形变数据，对所述第二面部绑定子模型进行训练。通过上述技术方案，能够提高面部绑定的效率。
面部绑定模型训练方法装置设备

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和介质-CN202310280554.0在审
发明人：赵亚飞;王志强;张世昌;郭紫垣;范锡睿;陈毅;杜宗财;张伟伟;孙权;刘倩 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备和介质，涉及人工智能领域，具体为增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等领域，可应用于元宇宙、虚拟数字人等场景。具体实现方案为：对原始图像进行三维重建，得到与原始图像中目标对象对应的初始面部参数；根据参考面部参数来调整初始面部参数，得到初始目标面部参数；对初始目标面部参数进行渲染处理，得到渲染图像；以及将原始图像和渲染图像进行融合处理，得到目标图像。
图像处理方法装置电子设备介质

[发明专利]口型驱动模型训练方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310492252.X有效
发明人：杜宗财;范锡睿;赵亚飞;张世昌;郭紫垣;王志强;陈毅 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G10L25/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种口型驱动模型训练方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、语音技术及数字人技术领域。具体实现方案为：对样本音频流进行特征提取，得到每一音频帧对应的时序特征；将连续预设数量个音频帧的时序特征分别输入主学习网络和辅助学习网络，获取主学习网络输出的第一口型驱动参数以及辅助学习网络输出的第二口型驱动参数；计算第一损失函数值、第二损失函数值和第三损失函数值；基于第一损失函数值、第二损失函数值和第三损失函数值对主学习网络进行训练，将训练完成的主学习网络作为口型驱动模型。应用本公开实施例可以提高三维人脸模型口型的灵动性。
口型驱动模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]视线方向的控制、视线交流方法、装置、设备及介质-CN202310308842.2在审
发明人：王志强;赵亚飞;张世昌;郭紫垣;范锡睿;陈毅;杜宗财;孙权;刘倩 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种视线方向的控制、视线交流方法、装置、设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及视频交互技术领域。具体实现方案为：获取待视线方向控制的目标实际眼图；根据视线控制方向，在目标实际眼图中确定瞳孔控制位置，并根据瞳孔控制位置，生成与目标实际眼图对应的目标虚拟眼图；根据标准实际眼图与标准虚拟眼图之间的图像映射关系，将目标虚拟眼图转换为视线控制方向下的目标实际控制眼图。本公开实施例的技术方案可以直接根据实际所需的视线控制方向，构建得到满足视线控制方向的虚拟眼图，并通过图像到图像的映射关系，显式得到满足该视线控制方向的实际调整眼图，实现方式简单、准确度高且效果稳定。
视线方向控制交流方法装置设备介质

[发明专利]图像生成方法、训练方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310140083.3有效
发明人：王志强;赵亚飞;张世昌;郭紫垣;陈毅;范锡睿;杜宗财 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供了图像生成方法、训练方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及深度学习技术领域和计算机视觉技术领域。具体实现方案为：对表征待处理对象的目标面部属性参数进行图像渲染，得到中间图像，其中，目标面部属性参数为基于目标风格属性参数，对表征待处理对象的初始面部属性参数进行更新后得到的；对中间图像进行编码，得到中间图像编码信息；以及根据中间图像编码信息生成目标图像。
图像生成方法训练装置电子设备以及存储介质

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