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[发明专利]多机械臂装置及其控制方法-CN202010741429.1有效
发明人：赵雨辰;陶奕霖;陆康乐;杜欢;顾祺源;尚唯坚 -专利权人：珠海一维弦机器人有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多机械臂装置及其控制方法，多个机械臂用于抓取和分拣沿传送带移动的物体，方法包括：提供包括待分配任务的任务列表和包括处于空闲状态的机械臂的机械臂列表，每个待分配任务包括传送带上的物体的抓取位姿；从任务列表中选择待分配任务；确定待分配任务是否位于机械臂列表中第一个机械臂的抓取范围内；如待分配任务位于机械臂的抓取范围内，确定机械臂与其他机械臂是否有碰撞；如无碰撞，将待分配任务分配给所述机械臂并从机械臂列表删除所述机械臂，如有碰撞，选择所述机械臂列表中的下一个机械臂，确定其与其他机械臂是否有碰撞；以及根据物体的抓取位姿产生用于所述机械臂执行的轨迹文件。
机械装置及其控制方法

[发明专利]车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110770086.6有效
发明人： 陆康乐;孟宪刚 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质，通过加载配置数据，配置数据用于表征车辆待执行的导航任务的导航场景；根据配置数据，确定目标导航模型，目标导航模型用于规划车辆执行导航任务时的行驶路径；根据目标导航模型，控制车辆执行导航任务。由于配置数据表征车辆待执行的导航任务的导航场景，因此通过加载配置数据生产的目标导航模型，能够适用于当前导航场景，从而通过目标导航模型用于规划车辆执行导航任务时的行驶路径，能够提高车辆的行驶路径的精确性，提高导航任务的执行效率和准确性。
车辆导航方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自适应的机器人导航方法和装置-CN202010796261.4在审
发明人： 陆康乐;赵雨辰;陶奕霖;杜欢;顾祺源;尚唯坚 -专利权人：珠海一维弦机器人有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应的机器人导航方法，其中机器人配置有多个传感器和多个规划算法，机器人导航方法包括：实时感测和确定所述机器人的当前外部环境和内部条件；基于机器人的当前外部环境和内部条件从多个传感器中选择传感器；基于机器人的当前外部环境和内部条件从多个规划算法中选择规划算法；以及基于所选择的传感器的感测信息和所选择的规划算法，产生规划轨迹并控制机器人沿规划轨迹运动。本发明能够在机器人工作场景和自身条件发生变化时，以实时方式灵活调整传感器和规划算法等，在减少人工介入的情况下更好适应复杂多变的导航需求。
自适应机器人导航方法装置

[实用新型]一种高频剔除装置-CN201220660735.3有效
发明人：陈伟华;陆康乐;黄三华;马启新;方栩强 -专利权人：上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高频剔除装置，包括两侧皮带机（1）、剔除板（2）、剔除气缸（3）、左右对称的两件开合门（4）、安装板（5）、左右对称的两件立柱（6）、机架（7）、底板（8）、开合门驱动机构（9）；本实用新型的剔除执行机构剔除板从产品最小尺寸方向进行剔除，提高了剔除效率；并且剔除板接触面布置在产品尺寸较大的一面上，有效保护产品不受损伤，有助于生产单位回收利用。
一种高频剔除装置

[实用新型]产品输送间距和频率控制装置-CN201220660776.2有效
发明人：陈伟华;黄三华;陆康乐;马启新;方栩强 -专利权人：上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B65G47/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品输送间距和频率控制装置，包括输送皮带（2）、两侧皮带机（3）、驱动电机（4）、滑板（5），其特征在于，滑板（5）为一前后端具有小斜面的平板，其顶面高于输送皮带（2）的输送平面，安装在输送皮带（2）中间的通道位置上；在滑板（5）所处的输送皮带（2）通道的两侧，通过支架安装连接两侧皮带机（3），夹持输送产品；两侧皮带机（3）、驱动电机（4）、滑板（5）互相固定连接；本实用新型排除了滑动摩擦力对分离效果的影响，同步性能良好，夹持力平稳连续，产品适用范围广；通过控制输入/输出和夹持输送速度差关系，不但能将连续产品分出可靠间距，该距离还能定量调整，同时（最大）输出频率也能被定量均匀控制。
产品输送间距频率控制装置

[发明专利]产品输送间距和频率控制装置-CN201210514028.8有效
发明人：陈伟华;黄三华;陆康乐;马启新;方栩强 -专利权人：上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B65G47/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品输送间距和频率控制装置，包括输送皮带（2）、两侧皮带机（3）、驱动电机（4）、滑板（5），其特征在于，滑板（5）为一前后端具有小斜面的平板，其顶面高于输送皮带（2）的输送平面，安装在输送皮带（2）中间的通道位置上；在滑板（5）所处的输送皮带（2）通道的两侧，通过支架安装连接两侧皮带机（3），夹持输送产品；两侧皮带机（3）、驱动电机（4）、滑板（5）互相固定连接；本发明排除了滑动摩擦力对分离效果的影响，同步性能良好，夹持力平稳连续，产品适用范围广；通过控制输入/输出和夹持输送速度差关系，不但能将连续产品分出可靠间距，该距离还能定量调整，同时（最大）输出频率也能被定量均匀控制。
产品输送间距频率控制装置

[发明专利]一种条烟质量综合检测装置-CN201010245485.2无效
发明人：凌庆军;方栩强;钱炅翔;张西平;陆康乐;陈伟华 -专利权人：上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2010-08-03 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B65G57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种条烟质量综合检测装置，所述装置包括依次邻接的条烟输入通道(1)，下烟通道(3)，条烟水平输送通道(4)，其特征在于，所述条烟输入通道(1)和所述下烟通道(3)之间设有一拨烟装置(2)；所述条烟水平输送通道(4)沿其输送方向的周边设置有检测装置。检测装置可包括条烟防伪识别码喷码装置、条烟外观质量检测模块、条烟称重装置、金属探测装置和剔除装置。采用本发明的条烟质量综合检测装置包括所有常规条烟质量检测项目，结构紧凑，功能齐全。
一种质量综合检测装置

[发明专利]一种水平推烟装置-CN201010232954.7有效
发明人：凌庆军;方栩强;钱炅翔;张西平;陆康乐 -专利权人：上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2010-07-21 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B65B57/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平推烟装置，所述装置包括一个水平设置的驱动轴，两个拨叉，所述拨叉前端分别设有滚轮；在传输方向的垂直平面上，所述拨叉围绕所述驱动轴旋转。其中一个所述拨叉的一侧同轴设置有分烟盘。所述的分烟盘设置有两斜面。采用本发明的水平推烟装置避免了现有技术中的结构复杂而不稳定的问题，不造成输送物的损伤。
一种水平装置

[实用新型]一种水平推烟装置-CN201020266426.9无效
发明人：凌庆军;方栩强;钱炅翔;张西平;陆康乐 -专利权人：上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2010-07-21 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B65B57/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平推烟装置，所述装置包括一个水平设置的驱动轴，两个拨叉，所述拨叉前端分别设有滚轮；在传输方向的垂直平面上，所述拨叉围绕所述驱动轴旋转。其中一个所述拨叉的一侧同轴设置有分烟盘。所述的分烟盘设置有两斜面。采用本实用新型的水平推烟装置避免了现有技术中的结构复杂而不稳定的问题，不造成输送物的损伤。
一种水平装置

[实用新型]一种条烟质量综合检测装置-CN201020283056.X有效
发明人：凌庆军;方栩强;钱炅翔;张西平;陆康乐;陈伟华;戴志渊;杨谨;高波;夏双杰;刘国平 -专利权人：上海优汉实业发展有限公司;上海烟草(集团)公司
申请日： 2010-08-03 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B65G57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条烟质量综合检测装置，所述装置包括依次邻接的条烟输入通道(1)，下烟通道(3)，条烟水平输送通道(4)，其特征在于，所述条烟输入通道(1)和所述下烟通道(3)之间设有一拨烟装置(2)；所述条烟水平输送通道(4)沿其输送方向的周边设置有检测装置。检测装置可包括条烟防伪识别码喷码装置、条烟外观质量检测模块、条烟称重装置、金属探测装置和剔除装置。采用本实用新型的条烟质量综合检测装置包括所有常规条烟质量检测项目，结构紧凑，功能齐全。
一种质量综合检测装置

[实用新型]用于剔除传送带上不合格品的装置-CN201020283063.X有效
发明人：凌庆军;方栩强;钱炅翔;张西平;陆康乐;陈伟华 -专利权人：上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2010-08-03 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于剔除传送带上不合格品的装置，所述装置固定安装于传送带的上方，所述装置包括固定支架8，该固定支架8上沿同一水平面设有由一伺服电机1驱动的一主动轴9及一从动轴10，一个剔除同步带4张紧环绕于该主动轴9及从动轴10上，剔除同步带4的动作方向大体垂直于所述传送带上产品的传送方向，所述剔除同步带4上设置有至少一个剔除刮板5。通过本实用新型，实现结构紧凑，无需将传送带设置分段就能简便的剔除传送带上的不合格品。
用于剔除传送带上合格品装置

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