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[发明专利]圆形包装物标签在线检测器及检测系统和检测方法-CN201210385307.9有效
发明人：陈伟华;苏淑萍;黄三华;凌庆军;刘小华;马启新;陈建华;曾鹏锃 -专利权人： 上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：一种圆形包装物标签在线检测器，包括标签扫描器、旋转自动夹持机构和控制系统，所述旋转自动夹持机构包括相对设置的第一夹持部、第二夹持部和气动元件，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、辅助滚筒和主动滚筒电机，所述主动滚筒与所述主动滚筒电机传动连接，所述气动元件的控制系统、所述主动滚筒电机和所述标签扫描器均与所述控制系统电连接。本发明适用于自动化生产线上自动化生产和检测，无需人工干预，提高生产效率，避免不合格产品流入市场。
圆形包装标签在线检测器检测系统方法

[发明专利]基于交流伺服控制的机械助力臂及其操控方法-CN201510057904.2有效
发明人：苏淑萍;陈伟华;丁介平;黄三华;陈坤华;张锋 -专利权人： 上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于交流伺服控制的机械助力臂及其操控方法，机械助力臂包括第一控制系统、提升系统、第二控制系统和机械助力臂本体；第1控制器，用于接收第2控制器上传的操作力信号，并根据操作力信号，通过伺服驱动器而控制交流伺服电机的输出转矩；由于交流伺服电机与提升系统的缠绕轮的缠绕轴相连，进而控制缠绕轮的缠绕状态，最终达到控制夹具紧锁装置进行上升、下降或悬停的动作。优点为通过检测操作者通过末端操作器发送的操作指令，实现对负载进行上升、下降、悬停和定位；具有整体结构简单、占用体积小以及成本低的优点，为一种实现人机合作作业的特殊作业机器人，可满足各种装配生产线、物流传送作业等。
基于交流伺服控制机械助力及其操控方法

[实用新型]基于交流伺服控制的机械助力臂-CN201520078070.9有效
发明人：苏淑萍;陈伟华;丁介平;黄三华;陈坤华;张锋 -专利权人： 上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于交流伺服控制的机械助力臂，机械助力臂包括：第一控制系统、提升系统、第二控制系统和机械助力臂本体；第1控制器，用于接收第2控制器上传的操作力信号，并根据操作力信号，通过伺服驱动器而控制交流伺服电机的输出转矩；由于交流伺服电机与提升系统的缠绕轮的缠绕轴相连，进而控制缠绕轮的缠绕状态，最终达到控制夹具紧锁装置进行上升、下降或悬停的动作。优点为：通过检测操作者通过末端操作器发送的操作指令，实现对负载进行上升、下降、悬停和定位；具有整体结构简单、占用体积小以及成本低的优点，为一种实现人机合作作业的特殊作业机器人，可满足各种装配生产线、物流传送作业等。
基于交流伺服控制机械助力

[发明专利]香烟滤棒端面质量在线检测剔除设备及其检测方法-CN201310461439.X有效
发明人：陈伟华;黄三华;张锋;唐可嘉;唐坤志;刘振 -专利权人： 上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： A24C5/345 文献下载
摘要：一种新型的香烟滤棒端面质量在线检测剔除设备及其检测方法，其中设备包括设置在通道的位置上的香烟滤棒端面检测设备；香烟滤棒端面检测设备包括输送传动装置、滤棒端面整理装置、视觉检测装置和剔除装置；输送传动装置的一端连接滤棒卸盘机或者储送通道，另一端依次连接滤棒端面整理装置、视觉检测装置和剔除装置，剔除装置在连接到滤棒发射机的储料槽。本发明可以在滤棒使用前对其进行在线检测，以此来有效排除香烟滤棒端面在制造及运输中产生的缩头、生丝、熔孔及端面边缘变形、不平整等缺陷。同时可以在滤棒发射机输送通道这样无固定工位的环境下达到高效、准确且稳定的检测效果。
香烟端面质量在线检测剔除设备及其方法

[实用新型]一种一体式小包端面在线检测器-CN201420412923.3有效
发明人：苏淑萍;陈伟华;钱炅翔;黄三华 -专利权人： 上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B65B57/10 文献下载
摘要：一种一体式小包端面在线检测器，包括壳体、上盖板、下盖板、光学玻璃、侧视镜、相机和光源；壳体的上部设置上盖板，壳体的下部设置下盖板；壳体的下部一侧设置光学玻璃，壳体内部与光学玻璃对应的部位设置侧视镜；壳体、上盖板、下盖板和光学玻璃组成密封空间；侧视镜和相机均密封在密封空间内；相机的镜头对准侧视镜与光学玻璃所对应的反射光路设置；光源也密封在密封空间内，并且光源的光线照射方向透过光学玻璃，并照射在光学玻璃的入射光路上。本实用新型通过小型视觉相机和光源的组合，集中安装在一个壳体中，通过统一的电缆连接器和控制部分连接，从而使得整体结构紧凑，通过单一或组合安装，满足小盒不同的检测需求。
一种体式小包端面在线检测器

[实用新型]一种卷烟小盒外观高速在线检测系统-CN201420413239.7有效
发明人：苏淑萍;陈伟华;钱炅翔;黄三华 -专利权人： 上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：一种卷烟小盒外观高速在线检测系统，包括沿输送通道的输送方向依次设置的传感器、外观检测装置和剔除装置；还包括信号控制硬件装置；拉线检测相机和喷码检测相机设置在输送通道的上方；端面油封检测相机和端面油封标签检测相机设置在输送通道的两侧；传感器、拉线检测相机、喷码检测相机、端面油封检测相机、端面油封标签检测相机和剔除装置均连接到信号控制硬件装置。本实用新型通过合理的相机布局，光源配置，从而使得整体结构紧凑，并且通过高速气动部件的控制达到对小盒的高速剔除,满足800盒/分的速度。
一种卷烟外观高速在线检测系统

[实用新型]一种双工位条烟外观六面检测系统-CN201420162254.9有效
发明人：陈伟华;黄三华;钱炅翔;程晓峰;马启新;王士乐;向宇 -专利权人： 上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65B57/02 文献下载
摘要：一种双工位条烟外观六面检测系统，顶面前面检测相机、顶面后面检测相机、左侧面检测相机、右侧面检测相机和底面检测相机均电连接到控制装置；第一位置触发传感器、第二位置触发传感器、光源装置和报警装置也均连接到控制装置；第一位置触发传感器和第二位置触发传感器设置在侧皮带输送装置的运行线路上；侧皮带输送装置之上的被检测条烟运行到被检测位置一和被检测位置二时分别触发第一位置触发传感器和第二位置触发传感器；光源装置对被检测条烟的六面均进行照明。本实用新型提供一种条烟外观六面检测系统，通过合理的相机布局，通过侧皮带的传输方式解决对底部的检测问题，从而实现对条烟六面进行检测。
一种双工位条烟外观检测系统

[实用新型]一种条烟外观六面检测设备-CN201420162255.3有效
发明人：陈伟华;黄三华;钱炅翔;程晓峰;马启新;王士乐;向宇 -专利权人： 上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65B57/02 文献下载
摘要：一种条烟外观六面检测设备，包括顶面前面检测相机、顶面后面检测相机、左侧面检测相机、右侧面检测相机、底面检测相机、窄面输送装置、触发传感器、光源装置、控制装置和报警装置；顶面前面检测相机、顶面后面检测相机、左侧面检测相机、右侧面检测相机和底面检测相机均电连接到控制装置，触发传感器、光源装置和报警装置也均连接到控制装置；触发装置设置在窄面输送装置的运行线路上；窄面输送装置之上的被检测条烟运行到被检测位置时触发触发传感器；光源装置对被检测条烟的六面均进行照明。本实用新型提供一种条烟外观六面检测系统，通过合理的相机布局，减少输送装置对条烟底面的遮挡，从而实现对条烟六面进行检测。
一种外观检测设备

[实用新型]香烟滤棒端面质量在线检测剔除设备-CN201320613655.7有效
发明人：陈伟华;黄三华;张锋;唐可嘉;唐坤志;刘振 -专利权人： 上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： A24C5/345 文献下载
摘要：一种新型的香烟滤棒端面质量在线检测剔除设备，包括设置在通道的位置上的香烟滤棒端面检测设备；香烟滤棒端面检测设备包括输送传动装置、滤棒端面整理装置、视觉检测装置和剔除装置；输送传动装置的一端连接滤棒卸盘机或者储送通道，另一端依次连接滤棒端面整理装置、视觉检测装置和剔除装置，剔除装置在连接到滤棒发射机的储料槽。本实用新型可以在滤棒使用前对其进行在线检测，以此来有效排除香烟滤棒端面在制造及运输中产生的缩头、生丝、熔孔及端面边缘变形、不平整等缺陷。同时可以在滤棒发射机输送通道这样无固定工位的环境下达到高效、准确且稳定的检测效果。
香烟端面质量在线检测剔除设备

[实用新型]一种辅助夹持机构-CN201220521178.7有效
发明人：苏淑萍;陈伟华;黄三华;马启新;陈建华;龚斌;方栩强 -专利权人： 上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：一种辅助夹持机构，包括第一夹持部、第二夹持部、气动元件、直线导轨和控制系统，所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上相对设置，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、托辊和定速电机，所述主动滚筒与所述定速电机传动连接，所述气动元件的控制系统和所述定速电机均与所述控制系统电连接。本实用新型使用辅助轮与主动轮之间夹角夹持产品，可以使产品紧贴主动轮，增加摩擦力，同时通过夹持有效阻止产品回弹，可通过调节辅助轮间距调节夹紧力。
一种辅助夹持机构

[实用新型]一种夹持旋转机构-CN201220521175.3有效
发明人：凌庆军;陈伟华;方栩强;向宇;曾鹏锃;许志华 -专利权人： 上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种夹持旋转机构，包括第一夹持部、第二夹持部、气动元件、直线导轨、控制系统和传感器，所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上相对设置，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、托辊和定速电机，所述主动滚筒与所述定速电机传动连接，所述气动元件的控制系统和所述定速电机均与所述控制系统电连接；所述传感器的探测方向对准所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的直线导轨并且所述传感器与所述控制系统电连接。本实用新型利用气动夹持气缸夹持产品，高速稳定；通过不同气动夹持行程，可以调节控制不同直径产品。利用摩擦力，通过旋转轮旋转产品。
一种夹持旋转机构

[实用新型]圆形包装物标签在线检测器及检测系统-CN201220521279.4有效
发明人：陈伟华;苏淑萍;黄三华;凌庆军;刘小华;马启新;陈建华;曾鹏锃 -专利权人： 上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：一种圆形包装物标签在线检测器，包括标签扫描器、旋转自动夹持机构和控制系统，所述旋转自动夹持机构包括相对设置的第一夹持部、第二夹持部和气动元件，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、辅助滚筒和主动滚筒电机，所述主动滚筒与所述主动滚筒电机传动连接，所述气动元件的控制系统、所述主动滚筒电机和所述标签扫描器均与所述控制系统电连接。本实用新型适用于自动化生产线上自动化生产和检测，无需人工干预，提高生产效率，避免不合格产品流入市场。
圆形包装标签在线检测器检测系统

[实用新型]一种高频剔除装置-CN201220660735.3有效
发明人：陈伟华;陆康乐;黄三华;马启新;方栩强 -专利权人： 上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高频剔除装置，包括两侧皮带机（1）、剔除板（2）、剔除气缸（3）、左右对称的两件开合门（4）、安装板（5）、左右对称的两件立柱（6）、机架（7）、底板（8）、开合门驱动机构（9）；本实用新型的剔除执行机构剔除板从产品最小尺寸方向进行剔除，提高了剔除效率；并且剔除板接触面布置在产品尺寸较大的一面上，有效保护产品不受损伤，有助于生产单位回收利用。
一种高频剔除装置

[实用新型]条烟高速综合检测机-CN201220659859.X有效
发明人：陈伟华;黄三华;丁介平;陈坤华 -专利权人： 上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了条烟高速综合检测机，包括：烟条缓存区，烟条分离区，视觉检测区，称重检测区，外观缺陷剔除区，缺包剔除区，主皮带机及底带，输出侧皮带机，排烟横皮带机，电气控制柜，其特征在于：该检测机安装在卷烟收条机和卷烟装封箱机之间；主皮带机及底带贯通于依次连接的烟条缓存区、烟条分离区、视觉检测区、称重检测区四个区域；外观缺陷剔除区、缺包剔除区位于称重检测区之后，两者共同采用输出侧皮带机对存在缺陷的产品进行夹持输送；输出侧皮带机连接到卷烟装封箱机；排烟横皮带机位于外观缺陷剔除区下方；电气控制柜独立安装。本实用新型基于自动称重分拣和基于机器视觉检测技术，可在卷烟生产线上对条烟的包装缺包和外观质量进行实时检测，及时发现并剔除外观和重量上存在缺陷的条烟，满足高检测精度和高检测速度的要求，充分保证条烟产品综合质量。
高速综合检测

[实用新型]产品输送间距和频率控制装置-CN201220660776.2有效
发明人：陈伟华;黄三华;陆康乐;马启新;方栩强 -专利权人： 上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B65G47/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品输送间距和频率控制装置，包括输送皮带（2）、两侧皮带机（3）、驱动电机（4）、滑板（5），其特征在于，滑板（5）为一前后端具有小斜面的平板，其顶面高于输送皮带（2）的输送平面，安装在输送皮带（2）中间的通道位置上；在滑板（5）所处的输送皮带（2）通道的两侧，通过支架安装连接两侧皮带机（3），夹持输送产品；两侧皮带机（3）、驱动电机（4）、滑板（5）互相固定连接；本实用新型排除了滑动摩擦力对分离效果的影响，同步性能良好，夹持力平稳连续，产品适用范围广；通过控制输入/输出和夹持输送速度差关系，不但能将连续产品分出可靠间距，该距离还能定量调整，同时（最大）输出频率也能被定量均匀控制。
产品输送间距频率控制装置

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