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[发明专利]一种带雷达定位装置的无人机反制枪-CN202310924756.4在审
发明人： 陆剑雷;徐博成;王远;马银凤;李雪芹 -专利权人：联芯智能（南京）科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带雷达定位装置的无人机反制枪，属于无人机反制枪技术领域，包括反制枪主体，所述反制枪主体一端设置有肩托，反制枪主体上端设置有瞄准镜，反制枪主体下端设置有扳机，扳机一侧设置有充电插口，扳机另一侧设置有频段开关，频段开关另一侧设置有指示灯，本发明通过设置调节组件，拉动直角杆带动限位板在固定筒中滑动，同时弹簧一受到压缩，之后推动调节座在矩形杆上滑动，调节座带动手托到达合适位置后松开直角杆，弹簧一弹伸推动直角杆一端进入矩形杆侧边对应的卡孔中，达到对调节座和手托进行限位固定的效果，通过设置调节组件可根据不同使用者的手部长度对手托位置进行调节，提高装置实用性。
一种雷达定位装置无人机反制

[实用新型]一种分拣机械臂-CN202321705610.2有效
发明人： 陆剑雷;王远;徐佰城;李雪芹;马银凤 -专利权人：联芯智能（南京）科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分拣机械臂，属于机械臂技术领域，包括固定板，所述固定板的下端安装有支撑板，固定板的上端安装有夹爪部件，夹爪部件的下端侧边安装有连接板，连接板的另一端安装有安装板，安装板的上端安装有摄像头，安装板通过摄像头固定机构与连接板固定连接，夹爪部件的上端安装有机械臂连接部件，机械臂通过机械臂角度调节机构与U型座固定连接，机械臂连接部件的上端安装有U型座，U型座的内部安装有机械臂，本实用新型通过设置了摄像机固定机构，该机构可以便于对摄像机进行安装固定，从而便于对摄像机拆卸下来进行维修保养，另外，该机构通过设置了固定组件，该组件可以提升对于摄像机的固定效果。
一种分拣机械

[发明专利]一种可移动固定的无人机反制设备-CN202311003182.3在审
发明人： 陆剑雷;徐博成;王远;马银凤;李雪芹 -专利权人：联芯智能（南京）科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动固定的无人机反制设备，属于无人机反制设备技术领域，包括底座，所述底座的下端拐角处安装有滑轮，底座的侧边安装有移动机构，底座的上端中心位置安装有电动推杆，电动推杆的上端安装有安装板，本发明通过设置了移动机构，该机构可以便于对无人机反制设备进行移动，同时可以通过转动转把一带动支撑块下降至与地面接触，从而增大底座与地面的接触面积，从而避免设备在使用时与地面产生相对滑动的问题，本发明通过设置了无人机反制设备固定机构，该机构可以提升对于无人机反制设备的固定效果，通过蜗轮蜗杆的驱动方式，可以同时带动四组固定板同步滑动，从而对无人机反制设备进行固定。
一种移动固定无人机反制设备

[实用新型]一种无人机机载侦码仪系统-CN202223134913.1有效
发明人： 陆剑雷;赖幸君;林磊;王远;欧阳权;陈璐;赵燚;刘新浩;詹达诲;徐佰城 -专利权人：联芯智能（南京）科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机载侦码仪系统，包含有设置在地面的总控制终端、设置在无人机上的LTE基带模块、设置在所述无人机上的子控制终端、设置在无人机上的定位模块；通过定位模块记录下相应时间节点内的坐标，并将其发送至子控制终端进行保存，方便子控制终端根据该坐标控制无人机返航，达到快速发现目标和实现无人机的自我返航的目的。
一种无人机机载侦码仪系统

[实用新型]一种自锁型导轨式机械臂-CN202222576400.X有效
发明人： 陆剑雷;赖幸君;林磊;王远;欧阳权;陈璐;赵燚;刘新浩;詹达诲;徐佰城 -专利权人：联芯智能（南京）科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自锁型导轨式机械臂，包括导轨座和固定板，所述导轨座的顶部固定连接有安装座，且安装座之间通过丝杠连接，同时丝杠上连接有底座，所述丝杠的一端与电机的输出端连接，且电机安装在一侧的安装座内，所述底座内部安装有马达。该自锁型导轨式机械臂，本实用新型通过液压缸、限位板和限位吸盘的配合可有效避免上述提到的机械臂的行走机构在机械臂进行夹持取放加工件时容易意外移动，进而容易出现夹持不稳定以及物品掉落的现象，因此具有一定的安全隐患的问题，两侧的液压缸可推动限位吸盘下移与地面接触吸附，从而即可在其进行夹持或者其他需要装置固定的工作时对机械臂主体的位置进行限制和锁定，进而便于防止装置意外移动。
一种导轨机械

[发明专利]一种移动式侦码系统-CN202210343206.9在审
发明人： 陆剑雷;赖幸君;林磊;王远;欧阳权;陈璐;赵燚;刘新浩;詹达诲;徐佰城 -专利权人：联芯智能（南京）科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04W8/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式侦码系统，包含有飞行在空中的载体、设置在载体上的监测组件和设置在地面上的地面站；所述监测组件包含有设置在所述载体上的数据采集模块，所述数据采集模块用于检测当前扫描区域内待测终端的位置消息，并将检测到的数据检测发送给所述地面站；所述地面站控制所述载体进行移动，接收所述监测组件所发出的监测数据，并将该数据进行呈现。通过载体进行自主飞行，并利用设置在载体上的监测组件对区域范围内的进行扫描，并将监测到的数据发送给地面站，达到实现快速发现目标、降低消耗和进行预警的目的。
一种移动式系统

[发明专利]一种反无人机干扰范围测量系统-CN202111643962.5在审
发明人： 陆剑雷;赖幸君;林磊;王远;欧阳权;陈璐;赵燚;刘新浩;詹达诲;徐佰城 -专利权人：联芯智能（南京）科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种反无人机干扰范围测量系统，包含有无人机、设置在所述无人机上的对比模块、设置在所述无人机上的测试模块、地面站和设置在地面站上的干扰设备。通过利用在无人机上搭载对比模块和测试模块，在对无人机进行操控的基础上实时接收对比模块和测试模块发的数据并进行对比，从而确认GPS模块的干扰区域，达到快速检测出GPS模块的防干扰区域和提升测试效率的目的。
一种无人机干扰范围测量系统

[发明专利]一种定点指向测量系统-CN202111643999.8在审
发明人： 陆剑雷;赖幸君;林磊;王远;欧阳权;陈璐;赵燚;刘新浩;詹达诲;徐佰城 -专利权人：联芯智能（南京）科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种定点指向测量系统，包含有搭载有高精度导航模块、云台及检测器的无人机和设置在地面上的地面站；所述云台控制所述检测器移动并控制检测器指向被测物体；所述地面站与所述无人机和云台实现信号连接。通过云台调节检测器，使其能够时刻朝向被测物体，同时地面站接收到无人机的实时位置、无人机姿态信息、云台姿态信息和测量点的位置信息，达到方便采集被测物体各个方向上的信号强度及辐射距离和提交检测效率及精度的目的。
一种定点指向测量系统

[发明专利]蝶形扑翼机飞行器及其控制方法-CN201810569284.4在审
发明人：覃海群;陈博芃;彭兴;陆剑雷 -专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种蝶形扑翼机飞行器，包括舵机固定件、舵机、舵机摇臂、蝶形翅膀，所述舵机固定件上设有舵机，所述舵机固定件两侧分别设有舵机摇臂，两个舵机摇臂上分别设有蝶形翅膀，本发明的有益效果在于：引入基于蝶形扑翼机的无人机控制系统，可以控制蝶形扑翼机、球形飞行器等其他异形无人机，极大提高了无人机控制系统的应用范围；引入起飞指令的测试模式，可以对无人机的起飞方式进行测试，极大提高了无人机起飞的稳定性；引入传感器数据进行姿态解算并结合PID算法控制飞行器的飞行姿态，使得无人机的飞行姿态更平稳。
舵机蝶形扑翼机固定件摇臂无人机控制系统飞行姿态起飞飞行器引入翅膀传感器数据控制飞行器球形飞行器测试模式姿态解算异形指令测试应用

[实用新型]无人机编队表演的起飞降落控制系统-CN201720725004.5有效
发明人：陈汝佳;陈博芃;陆剑雷;覃海群 -专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机编队表演的起飞降落控制系统，包括场地地面站控制器、无人机编队，所述场地地面站控制器与所述无人机编队无线信号连接，本实用新型的有益效果在于：能够更快地发现故障无人机，保障安全；能够更有效地利用场地，对场地要求不高；对无人机编队起飞降落的控制更加自由，使无人机编队的起飞降落形式更加多样化；对于无人机编队起飞降落的时间控制更加准确，能够在指定时间内完成编队任务。
起飞降落地面站控制器本实用新型控制系统无线信号连接保障安全场地要求时间控制有效地表演自由发现

[发明专利]一种不产生多余力矩的舵机负载模拟器-CN201610107378.0有效
发明人：王志胜;陆剑雷;孙俊珍 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种不产生多余力矩的舵机负载模拟器，属于飞行器气动载荷模拟的技术领域。模拟器包括通过支撑台固定在工作台面上的滑块驱动电机、丝杆导轨、收到滑块驱动电机驱动指令后在丝杠导轨上移动的滑块、扭转弹簧、惯量盘、减速器、力矩传感器、控制滑块驱动电机的下位机、与下位机通信的上位机，扭转弹簧与舵机舱输出轴刚性连接，力矩传感器与舵机舱输出轴刚性连接，通过改变扭转弹簧扭转刚度的方式跟踪加载指令，从原理上消除了由于舵机主动运动引起舵机舱输出轴与加载电机输出轴耦合所引起的多余力矩。
一种产生多余力矩舵机负载模拟器

[实用新型]一种基于网络的多单片机一次刷机系统-CN201720058771.5有效
发明人：周由;闵锐;陆剑雷;覃海群;陈汝佳 -专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于网络的多单片机一次刷机系统，由需要刷固件的若干个单片机和一个PC端构成；若干个单片机通过网络与所述PC端同时连接，本实用新型的有益效果在于效率更高；刷写固件更方便；刷写功能更加多样化。
一种基于网络单片机一次系统

[发明专利]一种基于网络的多单片机一次刷机系统及实现方法-CN201710036275.4在审
发明人：周由;闵锐;陆剑雷;覃海群;陈汝佳 -专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于网络的多单片机一次刷机系统及实现方法，包括如下步骤：准备构建基于网络的多单片机一次刷机系统的硬件系统；硬件系统由需要刷固件的所有单片机和一个PC端构成；所有单片机和PC端同时连接网络；PC端通过不同的IP地址对单片机进行识别；通过自定义的通信协议，PC端发送固件内容到所有单片机并逐条刷写固件到所有单片机；通过自定义的通信协议验证固件内容；完成发送固件内容，本发明的有益效果在于：效率更高；刷写固件更方便；刷写功能更加多样化。
一种基于网络单片机一次系统实现方法

[实用新型]双通道直线舵机电动加载系统-CN201620260010.3有效
发明人：王志胜;刘昌权;孟凡亮;孙俊珍;陆剑雷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双通道直线舵机电动加载系统，包括直线跟随电机、直线加载电机、力传感器、直线加载电机连接轴、工作台、直线舵机编码器、控制器等，直线跟随电机的定子设置在工作台上，直线跟随电机的转子(7)与直线加载电机的定子(9)固连，直线加载电机的转子(8)经直线加载电机连接轴(5)与力传感器(4)的一端相连，力传感器(4)的另一端与直线舵机输出轴(3)相连，直线舵机编码器安装在直线舵机上。本实用新型补偿和抑制直线舵机加载测试过程中产生的多余力，改善系统的动态性能，提高加载精度和范围。
双通道直线舵机电动加载系统

[发明专利]双通道直线舵机电动加载系统-CN201610194722.4在审
发明人：王志胜;刘昌权;孟凡亮;孙俊珍;陆剑雷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通道直线舵机电动加载系统，包括直线跟随电机、直线加载电机、力传感器、直线加载电机连接轴、工作台、直线舵机编码器、控制器等，直线跟随电机的定子设置在工作台上，直线跟随电机的转子(7)与直线加载电机的定子(9)固连，直线加载电机的转子(8)经直线加载电机连接轴(5)与力传感器(4)的一端相连，力传感器(4)的另一端与直线舵机输出轴(3)相连，直线舵机编码器安装在直线舵机上。本发明补偿和抑制直线舵机加载测试过程中产生的多余力，改善系统的动态性能，提高加载精度和范围。
双通道直线舵机电动加载系统

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