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[发明专利]基于极限学习机的负载识别方法、系统、装置及存储介质-CN202110836704.2有效
发明人：张春良;李植鑫;岳夏;朱厚耀;陆凤清;王亚东;翁润庭 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06N3/0499 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极限学习机的负载识别方法、系统、装置及存储介质，方法包括：构建机器人的刚柔耦合动力学模型，并根据刚柔耦合动力学模型确定机器人的第一参数组和第二参数组；根据第一参数组获取机器人的第一监测参数，并根据第一监测参数确定训练样本集；构建极限学习机模型，输入层根据第一参数组确定，输出层根据第二参数组确定；将训练样本集输入到极限学习机模型中进行训练，得到训练好的负载识别模型，进而根据负载识别模型对机器人的负载进行识别。本发明通过刚柔耦合动力学模型以及极限学习机模型训练得到负载识别模型，增强了负载识别模型的可移植性，提高了负载识别的准确性和实时性。本发明可广泛应用于机器人控制技术领域。
基于极限学习机负载识别方法系统装置存储介质

[发明专利]基于灰狼优化算法的故障检测方法、系统、装置及介质-CN202110823433.7有效
发明人：岳夏;王亚东;张春良;朱厚耀;翁润庭;陆凤清;李植鑫 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰狼优化算法的故障检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取待检测设备的第一振动信号，并通过后缀树算法对第一振动信号进行分解，得到第一重复特征波形和第一重复时间序列；根据第一重复特征波形和第一重复时间序列确定第一振动信号的第一时频特征图；通过灰狼优化算法对第一时频特征图进行优化处理，提取出第一时频特征图中的故障特征信息；根据故障特征信息确定待检测设备的故障类型。本发明一方面避免了傅里叶算法的混叠现象产生的误差，提高了信号特征提取的准确性，另一方面通过灰狼优化算法对时频特征图进行优化实现了故障特征信息的提取，从而提高了设备故障检测的准确度。本发明可广泛应用于故障检测技术领域。
基于灰狼优化算法故障检测方法系统装置介质

[发明专利]基于长短期记忆网络的故障检测方法、系统、装置及介质-CN202110823376.2有效
发明人：张春良;陆凤清;岳夏;朱厚耀;王亚东;翁润庭;李植鑫 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于长短期记忆网络的故障检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取第一振动信号，通过后缀树算法对第一振动信号进行分解，得到第一重复特征波形和第一重复时间序列；根据第一重复特征波形和第一重复时间序列确定第一振动信号的第一时频特征图，根据第一时频特征图构建训练样本集；构建长短期记忆网络；将训练样本集输入到长短期记忆网络中进行训练，利用反向传播算法对长短期记忆网络的参数进行优化，得到训练好的故障识别模型，根据故障识别模型确定待检测的第二振动信号的故障类型识别结果。本发明通过长短期记忆网络可以提取出微量故障信号所隐含的特征信息，提高了故障识别的准确度，可广泛应用于故障检测技术领域。
基于短期记忆网络故障检测方法系统装置介质

[发明专利]基于后缀树和向量机的故障检测方法、系统、装置及介质-CN202110823379.6有效
发明人：岳夏;翁润庭;张春良;朱厚耀;王亚东;陆凤清;李植鑫 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于后缀树和向量机的故障检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取第一振动信号，通过后缀树算法对第一振动信号进行分解，得到第一重复特征波形和第一重复时间序列；根据第一重复特征波形和第一重复时间序列确定第一振动信号的第一时频特征图，并根据第一时频特征图构建训练样本集；构建支持向量机分类器；将训练样本集输入到支持向量机分类器中进行训练，对支持向量机分类器的参数进行优化，得到最优参数组合；根据最优参数组合确定分类决策函数，根据分类决策函数确定待检测的第二振动信号的故障类型。本发明提高了训练样本的准确性和可靠性，进而提高了分类器的精度和故障检测的准确度，可广泛应用于故障检测技术领域。
基于后缀向量故障检测方法系统装置介质

[发明专利]基于胶囊网络的设备故障检测方法、系统、装置及介质-CN202110823446.4有效
发明人：岳夏;王亚东;张春良;朱厚耀;翁润庭;李植鑫;陆凤清 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于胶囊网络的设备故障检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取预设的第一振动信号，通过后缀树算法对第一振动信号进行分解，得到第一重复特征波形和第一重复时间序列；根据第一重复特征波形和第一重复时间序列确定第一时频特征图，根据第一时频特征图构建训练样本集；构建第一胶囊网络；将训练样本集输入到第一胶囊网络中进行训练，对第一胶囊网络的参数进行优化，得到训练好的设备故障识别模型，根据设备故障识别模型确定待检测设备的第二振动信号的故障类型识别结果。本发明通过后缀树算法获取用于胶囊网络训练的时频特征图，提高了训练样本的准确性和可靠性，提高了故障识别的准确度，可广泛应用于故障检测技术领域。
基于胶囊网络设备故障检测方法系统装置介质

[发明专利]一种基于后缀树的故障检测方法、系统、装置及存储介质-CN202110823447.9有效
发明人：岳夏;王亚东;张春良;翁润庭;朱厚耀;李植鑫;陆凤清 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于后缀树的故障检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取第一故障信号，并通过后缀树算法对第一故障信号进行分解，得到故障重复波形和重复时间序列；根据故障重复波形和重复时间序列确定第一故障信号的第一时频特征图，并根据第一时频特征图构建训练图片集；将训练图片集输入到预先构建的卷积神经网络中进行训练，得到训练好的故障识别模型；获取待检测的第二故障信号，并通过后缀树算法确定第二故障信号的第二时频特征图，进而将第二时频特征图输入到故障识别模型，输出得到故障类型识别结果。本发明提高了训练样本的准确性和可靠性，进而提高了故障识别模型的精度和故障检测的准确度，可广泛应用于故障检测技术领域。
一种基于后缀故障检测方法系统装置存储介质

[发明专利]基于后缀树的故障信号特征提取方法、系统、装置及介质-CN202110823448.3有效
发明人：岳夏;王亚东;张春良;翁润庭;朱厚耀;李植鑫;陆凤清 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于后缀树的故障信号特征提取方法、系统、装置及介质，方法包括：获取待诊断的第一故障信号，对第一故障信号进行编码得到第一时域信号；通过后缀树算法对第一时域信号进行分解，得到多个故障波形信息和对应的时刻信息，根据故障波形信息和时刻信息构建第一后缀树；对第一后缀树的各个节点进行遍历，获取重复出现的故障波形信息作为故障重复波形，确定故障重复波形的重复时间序列；根据故障重复波形和/或重复时间序列确定第一故障信号的故障信号特征。本发明获取故障重复波形和重复时间序列两个不同尺度的信息，避免了傅里叶算法的混叠现象产生的误差，提高了故障信号特征提取的准确性和可靠性，可广泛应用于故障检测技术领域。
基于后缀故障信号特征提取方法系统装置介质

[发明专利]一种功能陶瓷釉粉的制备方法和应用-CN202210380942.1在审
发明人：李彤;雷宇;陆凤清;刘子明;洪锦轩;张承兰;李溥元;季晓慧;王学进;范一莲;廖少强 -专利权人：广州市纳能环保技术开发有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C03C8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种功能陶瓷釉粉的制备方法，属于陶瓷材料技术领域，包括如下步骤：按照重量份配比称取原料：单质钾长石、方解石、石英、炼制土、碳酸钡、氧化锌、熔块、火熔岩、单质银、单质金、助剂，混合均匀，球磨35h，釉粉在多个餐饮领域有应用。本发明通过在釉料中加入自制的助剂，该助剂为季铵盐型高分子聚合物，其上含有的季铵盐能够赋予釉面良好的抗菌性能，且其高分子链为聚羧酸链和聚乙二醇醚类分子链，在加水调制时，使得釉浆具有较好的分散性和悬浮稳定性；此外，通过痕量的金原子、银原子加入釉粉，在加水调配后能够在陶瓷容器表面烧结成薄薄一层功能层，该功能层有光电效应、热电效应。
一种功能陶瓷制备方法应用

[发明专利]一种布卷拆垛机器-CN202111085997.1在审
发明人：张春良;林晖;侯浩佳;朱厚耀;翁润庭;李帅;吴文强;李植鑫;陆凤清 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种布卷拆垛机器，涉及堆垛拆垛机械设备技术领域，包括入料机构，用于输送装载有布卷的码盘；拆垛机构，所述拆垛机构包括第二底座、抬升框架以及提升盘，所述提升盘用于接收所述入料机构输送的码盘，所述抬升框架安装有与所述提升盘连接的提升组件，以将码盘提升，所述第二底座安装有与所述抬升框架连接的倾斜组件，以将所述抬升框架倾斜，从而使码盘倾斜以滚出顶层布卷；以及理料机，用于接收所述拆垛机构滚出的布卷，并进行传输。本发明能快速将托盘上的货物拆分为单独的布卷以便能让之后的装车机实现快速装车。
一种布卷拆垛机器

[发明专利]一种机器人-CN202110314433.4在审
发明人：张春良;翁润庭;杨文强;朱厚耀;林晖;岳夏;陆凤清 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人，本发明通过设置传感器模块包括至少一传感器，固定于所述主体并显露于所述主体外，设置所述排灰自调整装置包括轨道、喷气模块和角度调整模块，所述轨道面向所述传感器开设有开口，所述角度调整模块用于调整所述喷气模块喷气的角度，所述喷气模块可移动地设置于所述轨道中，所述喷气模块用于通过所述开口向所述传感器进行喷气以减少所述传感器上的堆积物；通过设置排灰自调整装置能够自动对传感器上的堆积物进行喷气清理，减少堆积物附着在传感器表面的可能性，从而提高传感器检测准确率，使得传感器的检测效果好，可广泛应用于机器人技术领域。
一种机器人

[发明专利]一种消化外科护理用通便器-CN202010055069.X有效
发明人： 陆凤清;石丽;赵新明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种消化外科护理用通便器，包括扩肛头、通便枪、导液软管、导液管和输液罐，扩肛头内侧中心设置有通便枪，通便枪尾部的底面设置有进液口，通便枪通过进液口连接有导液软管，输液罐一侧的下端通过导液管接头连接有导液管，导液管顶端与导液软管底端套接。本发明通过设计的扩肛头可对肛门处进行缓慢精准的扩张，可最大程度上减少患者的痛苦，同时输液罐内部注入温热的灌洗液配合手压式的操作与流速控制管的设计可根据患者的状况调节注入患者体内灌洗液的速度，进一步减少患者的痛苦，此外通便枪可在扩肛头内部自由转动，增大了使用者的操作空间，同时通便枪内部设置的螺旋叶可将灌洗液冲刷后变软的粪便搅碎，使通便效果更佳。
一种消化外科护理通便

[发明专利]一种可收藏式遮光纸张扫描机器人-CN202011333792.6在审
发明人：张春良;翁润庭;杨文强;朱厚耀;林晖;岳夏;陆凤清 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可收藏式遮光纸张扫描机器人，涉及扫描装置技术领域，包括扫描单元，扫描单元包括箱体组件，箱体组件包括顶部敞开的框体箱以及可在框体箱内升降的第一平台；扫描组件，扫描组件包括扫描支架、扫描探头以及渲染灯，扫描支架安装在第一平台上，扫描探头和渲染灯安装在扫描支架上；以及遮光组件，遮光组件用于将扫描组件遮盖。通过将扫描组件安装在第一平台上，第一平台可在框体箱内进行升降，但需要使用时升起，不使用时下降，将扫描组件收藏于框体箱内，另外，遮光组件可防止外界光线对扫描区的影响，并防止灰尘落到扫描探头上，渲染灯可以调节不同亮度和光线位置，使得老旧、皱纹等问题被淡化，达到更好的扫描效果。
一种收藏遮光纸张扫描机器人

[发明专利]一种胃肠外科用胃肠减压设备-CN202010352302.0在审
发明人： 陆凤清;苏妍卓;张静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胃肠外科用胃肠减压设备，包括负压引流瓶、负压塞和按压板，所述负压引流瓶顶端的侧边等距设置有四个弹簧固定凸起，所述弹簧固定凸起底端固定连接有弹簧，所述负压引流瓶外侧一圈设置为内壁，所述负压引流瓶的所述内壁内滑动连接有所述负压塞，所述负压塞与其顶端的四个所述弹簧固定连接，所述负压塞中心开有第一螺旋孔，所述第一螺旋孔中螺纹固定有压柱，所述压柱顶端固定连接有按压板。本发明提供的一种胃肠外科用胃肠减压设备通过的活塞式负压引流瓶使负压吸液效果更佳明显，同时在负压塞顶端螺旋设置的压柱和按压板的设计，简化了操作步骤，同时高效的负压吸液功能内最大限度的减少患者鼻腔插管的时间，减轻了患者的痛苦。
一种胃肠外科减压设备

[发明专利]一种医用便携式肛门扩肛装置-CN201911066040.5在审
发明人： 陆凤清;肖慧杰;张静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A61M29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用便携式肛门扩肛装置，包括外壳、第一杆及把手，外壳的顶端为开口，外壳的底端为底口，外壳一侧设有槽口，外壳的底端一侧与把手熔接，把手上设有圆孔，第一杆的顶端与膨胀小球固定连接，第一杆的底端与限位板固定连接，限位板的底端的中间部位与第二杆的顶端固定连接，第二杆的底端与底板固定连接，第一杆与第二杆内部均设有空心槽，空心槽与膨胀小球通道连接，外壳、第一杆、第二杆及把手均采用聚丙烯材质制成，膨胀小球采用聚酰胺材质制成，第一杆与第二杆内部的空心槽互通，空心槽的一端与气泵管道连接，外壳为漏斗形结构。本发明结构简单，操作方便。
空心槽底端把手小球杆内部限位板膨胀底板聚丙烯材质漏斗形结构扩肛装置气泵管道通道连接聚酰胺肛门槽口底口熔接圆孔开口互通

[发明专利]一种金属陶瓷润滑油耦合剂-CN201310111075.2在审
发明人：杨伟光;陆凤清;黎敏潮 -专利权人：杨伟光;陆凤清;黎敏潮
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： C10M161/00 文献下载
摘要：一种金属陶瓷润滑油耦合剂，由基础油；金属陶瓷2-16％；屏蔽酚1-9％；二苯胺1-8％；乙氧基酚类2-9％；苯并三唑2-12％；聚甲基丙烯酸酯1-11％；二硫代磷酸酯2-12％；聚烷氧基酚1-11％；聚异丁烯琥珀酸酯1-12％；硫化异丁烯1-11％组成；余量为基础油。本发明采用了硼化物基金属陶瓷，由于硼化物基金属陶瓷具有很高的硬度和熔点，低密度，同时耐腐蚀，耐磨，耐极压，因此制得的产品热稳定性强，高温极压能性好，耐氧化性能强，高抗磨，破乳化能力强。
一种金属陶瓷润滑油耦合

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