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[实用新型]一种基于全向轮平台的无人供包装置-CN202320216270.0有效
发明人：杨峥;阮学云;殷金飞;贾世林;张馨月;傅军杰;陈迎冬;龚萤 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于全向轮平台的无人供包装置，包括安装型材，所述安装型材的前端安装有输送模块，所述安装型材中间段安装有识别模块，所述识别模块上方的安装型材固定有工业相机，所述安装型材的尾端安装有三个滚筒，所述滚筒一端的安装型材的下底面安装有电机支架，所述电机支架安装有交流伺服电机，所述交流伺服电机的输出轴安装有大链轮，所述滚筒靠近所述电机一端的轴安装有小链轮，所述大链轮与所述小链轮上安装有链条，所述滚筒的外侧安装有透明输送带，所述透明输送带下方安装型材的内侧安装有第四工业相机。通过工业相机提取快递面单信息，输送模块的排序、码垛，识别模块的扫描称重，实现无人化供包。
一种基于全向平台无人装置

[实用新型]一种气动行走式大巷作业平台-CN202321090160.0有效
发明人：卢毅;阮学云;赵永哲;代利伟;刘德平;李佳静;刘傲;邹敏敏;王旭东;宋玉中 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动行走式大巷作业平台，包括行走小车，所述行走小车的顶部四角处均固定连接有支腿，所述支腿的外壁滑动连接有平衡腿，所述平衡腿的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部转动连接有支杆。本实用新型，通过设置的第一气缸、支腿和平衡腿的设置能够实现主机架的升降，使得该作业平台可以在多种高度条件下使用，通过设置的第一气缸和第三气缸的配合使用，在移动机架时，第一气缸活塞杆伸出将机架向上顶起，这时通过移动轮即可进行移动，在固定机架时，第一气缸活塞杆向下移动，第三气缸活塞杆伸出使得接地板和地面接触即可完成机架的固定，通过气缸的使用进行伸缩，无需拆装构件使用方便快捷。
一种气动行走式大巷作业平台

[发明专利]一种蒸汽管道氧化皮的自动打磨装置-CN202310730539.1在审
发明人： 阮学云;刘傲;卢毅;代利伟;龚莹;王旭东;刘德平;邹敏敏;李佳静;谢晨曦;陈迎冬 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种蒸汽管道氧化皮的自动打磨装置，包括装配支架，装配支架具有容纳蒸汽管道的凹形空间，所述装配支架包括相对设置固定架及移动架，移动架的底部具有沿固定架底部水平移动的自由度，用以调整凹形空间的宽度；固定架及移动架在沿蒸汽管道的轴向方向上设有滚辊组及打磨组，滚辊组至少包括三根沿蒸汽管道的径向方向并呈三角形排列的滚辊，打磨组包括若干沿蒸汽管道的径向方向排列的打磨机，打磨机均具有沿蒸汽管道轴向方向移动的自由度。本发明能够满足多种直径范围的蒸汽管道打磨，且具有结构简单、制造安装方便的优势。
一种蒸汽管道氧化自动打磨装置

[发明专利]一种基于全向轮平台的无人供包装置-CN202310114859.4在审
发明人：杨峥;阮学云;殷金飞;贾世林;张馨月;傅军杰;陈迎冬;龚萤 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全向轮平台的无人供包装置，包括安装型材，所述安装型材的前端安装有输送模块，所述安装型材中间段安装有识别模块，所述识别模块上方的安装型材固定有工业相机，所述安装型材的尾端安装有三个滚筒，所述滚筒一端的安装型材的下底面安装有电机支架，所述电机支架安装有交流伺服电机，所述交流伺服电机的输出轴安装有大链轮，所述滚筒靠近所述电机一端的轴安装有小链轮，所述大链轮与所述小链轮上安装有链条，所述滚筒的外侧安装有透明输送带，所述透明输送带下方安装型材的内侧安装有第四工业相机。通过工业相机提取快递面单信息，输送模块的排序、码垛，识别模块的扫描称重，实现无人化供包。
一种基于全向平台无人装置

[发明专利]一种利用机器视觉技术提高物流面单特征信息识别率的方法-CN201911265408.0有效
发明人： 阮学云;白文杰;倪桥;吕培炎;邵良友;李达;王相;魏玥;李璐璐 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V30/424 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用机器视觉技术提高物流面单特征信息识别率的方法，其包括步骤为：1)读取图片，对图像进行预处理并将目标区域选出，创建模板；2)基于形状匹配原理找出目标并确定位置；3)基于向量求夹角的方式修补形状匹配后的定位角度差；4)将角度修正后的图像经过含有动态参数调整的阈值分割，再对处理后的目标区域进行识别。本发明主要基于HALCON平台上编程实现，阐述了形态学分析和定位分析处理图像、特征提取的具体过程，最后训练一个用于识别包含快递包裹分拣地址信息的三段码分类器。该方法能快速准确地定位识别三段码，具有较高的分拣准确度和稳定性。
一种利用机器视觉技术提高物流特征信息识别率方法

[实用新型]一种原煤仓侧壁气动清理装置-CN202223388344.3有效
发明人： 阮学云;邹敏敏;刘德平;李佳静;刘欢;代利伟;卢毅;王旭东;刘傲;王畅 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种原煤仓侧壁气动清理装置，包括连接盘，所述连接盘的底部转动连接有中心齿轮，所述中心齿轮的底部固定连接有第一法兰，所述第一法兰的底部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的液压缸部分末端固定连接有第二法兰，所述第二法兰的底部边缘处转动连接有销杆，所述销杆的一侧固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的末端固定连接有气动风镐。本实用新型，通过设置的驱动机构能够使得气动风镐进行水平方向转动，这样气动风镐再对煤仓侧板进行清理，通过气动风镐清理能够避免人工清理危险性高速度慢的弊端。
一种煤仓侧壁气动清理装置

[实用新型]一种煤仓内壁清理装置-CN202223389086.0有效
发明人： 阮学云;刘傲;卢毅;王旭东;代利伟;刘德平;邹敏敏;李佳静;杨峥;王畅 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤仓内壁清理装置，包括顶板，所述顶板的内底壁中央处固定连接有连接柱，所述连接柱的外部固定连接有固定盘，所述固定盘的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述连接柱的底部转动连接有从动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮啮合。本实用新型，通过驱动电机的使用使得气动风镐转动，以及工作臂伸缩气缸的驱动，这样能够对水平位置所有角度煤的进行清理，同样的通过工作臂提升气缸的使用，能够使得气动风镐进行竖直方向的转动，这样清理的面积能够增加。
一种煤仓内壁清理装置

[发明专利]一种全液压锚具夹片三等分自动切割装置-CN202211605742.8在审
发明人：殷金飞;阮学云;贾世林;张馨月;傅军杰;杨峥;陈迎冬;龚莹;李佳静;刘德平 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种全液压锚具夹片三等分自动切割装置，包括工作台，所述工作台顶端固定连接有三个相同、在平面呈现120°的切割机构，所述工作台底端固定连接有压紧机构，所述工作台顶端固定连接有芯轴，所述芯轴的外表面套接有锚具夹片。本发明专利，设置的切割机构中有前后移动组件、上下移动组件、切割组件，所述前后移动组件能够对锚具夹片进行120度精准切割，而且在上料时更加方便，同时也方便工人手动更换切割片以及切割不同直径的锚具夹片，所述上下移动组件能够稳定提供对锚具夹片向上的切割力，所述压紧机构能够固定住锚具夹片，避免三等分切割时晃动，实现平稳切割。
一种液压锚具夹片三等分自动切割装置

[实用新型]一种癫痫病人自救装置包-CN202222221025.7有效
发明人：宋有乐;张博;张龙;高德强;刘玉笼;王心语;文灵枫;史炳凯;阮学云 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种癫痫病人自救装置包，包括急救书包，所述急救书包包括第一包和第二包，所述第一包内壁设置有病况检测组件和气囊防撞击组件，所述病况检测组件包括心率接收器、陀螺仪、报警器和中央处理器，所述心率接收器、陀螺仪均和中央处理器电连接，所述中央处理器和报警器电连接，所述气囊防撞击组件包括气囊容纳盒、碰撞传感器、压缩气体储藏罐和安全气囊，所述气囊容纳盒的顶部开口。本实用新型，通过病况检测组件的使用能够在发生病情时将信号传递给报警器，报警器给120急救中心进行报警，这样能够提升病人发病时的生存率。
一种癫痫病人自救装置

[实用新型]一种全液压锚具夹片三等分自动切割装置-CN202223351018.5有效
发明人：殷金飞;阮学云;贾世林;张馨月;傅军杰;杨峥;陈迎冬;龚莹;李佳静;刘德平 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种全液压锚具夹片三等分自动切割装置，包括工作台，所述工作台顶端固定连接有三个相同、在平面呈现120°的切割机构，所述工作台底端固定连接有压紧机构，所述工作台顶端固定连接有芯轴，所述芯轴的外表面套接有锚具夹片。本发明专利，设置的切割机构中有前后移动组件、上下移动组件、切割组件，所述前后移动组件能够对锚具夹片进行120度精准切割，而且在上料时更加方便，同时也方便工人手动更换切割片以及切割不同直径的锚具夹片，所述上下移动组件能够稳定提供对锚具夹片向上的切割力，所述压紧机构能够固定住锚具夹片，避免三等分切割时晃动，实现平稳切割。
一种液压锚具夹片三等分自动切割装置

[实用新型]一种爬杆机器人装置-CN202223351078.7有效
发明人：傅军杰;阮学云;汪邦强;殷金飞;陈迎冬;杨峥;贾世林;龚莹;张馨月 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬杆机器人装置，包括底座，所述底座的一侧固定连接有轨道，所述底座的顶部固定连接有支座，所述支座的顶部固定连接有第一固定组件，所述第一固定组件包括齿爪电机，所述齿爪电机和底座固定连接，所述齿爪电机的驱动端固定连接有齿轮组，所述齿轮组包括第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、第三不完全齿轮和第四不完全齿轮。本实用新型，通过设置的第一固定组件和第二固定组件能够完成夹持和松开电线杆的动作，配合传送带组件的使用能够使得第一固定组件和第二固定组件能够完成交替上升，这样就能完成攀爬动作，自动化攀爬电线杆代替人工的使用，更加具有安全性。
一种机器人装置

[发明专利]计数识别式寄存取快递库-CN201710047970.0有效
发明人： 阮学云;马强强;丁恒;庄志安;陈华;任玉明;刘军;蔡钦;尚晨晨;赵梦磊 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种计数识别式寄存取快递库，包括用于存放快件的库体，库体上设有寄存件口、取件口及操作界面，操作界面上设有取件按钮、存件按钮、寄件按钮及信息输入框，库体中设有中央控制系统，中央控制系统包括存件控制模块、取件控制模块、条码扫描模块、验证码发送模块及寄件控制模块，库体内从下至上，依次设有三层皮带运输机。本发明通过控制系统采用与机械传动系统相配合，实现快件的寄存和收取，系统可靠性高，技术新，功能全，容量大，取件节能高效，方便实用，能够有效解决目前市场上类似产品无寄件功能，面积占用大，存件量少等问题。
计数识别寄存快递

[实用新型]减速增力装置及气动锚杆钻机-CN202223480798.3有效
发明人： 阮学云;张鹏万;刘新春;陈迎冬;童启超;孙自飞;邹敏敏;李佳静;王旭东 -专利权人：安徽智越智能科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种减速增力装置及气动锚杆钻机，减速增力装置包括主动机构、从动机构及变速机构，变速机构包括换挡手柄组件，以及可与从动机构及变速机构中的齿轮相啮合或脱离的变速齿圈；气动锚杆钻机安装有上述减速增力装置。本实用新型中的减速增力装置可满足较高的传动效率，获取较大的减速比，从而达到较大的增力效果；应用于气动锚杆钻机时，使气动锚杆钻机可在工作过程中转速自由切换，从而能够实现钻顶板锚杆孔、搅拌和安装树脂药卷类锚杆及锚杆螺母安装拧紧等诸多功能。
减速装置气动钻机

[实用新型]一种煤矿井下轨道检测车-CN202222219424.X有效
发明人：徐智慧;阮学云;徐怀志;高德强;刘玉笼;王心语;文灵枫;史炳凯 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿井下轨道检测车，包括车身，所述车身的两侧均固定连接有车头，所述车头的一侧固定连接有轮架，所述轮架的内部固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有主动轮，所述轮架的前壁转动连接有从动轮，所述轮架的一侧固定连接有支板。本实用新型，通过卡轮和磁铁吸附克服重力在铁轨一侧，巡检车能够实现与行驶的矿车不发生物理干涉，实现共轨运行，可以通过检测模块的摄像头能够实时监测轨道在列车行驶过程中的运行状态，伸缩杆能够让卡轮可以进行上下的高度调节，可以实现适应不同规格的铁轨，其配备红外线测距仪，检测过程中可以发出红外激光测得轨道两侧之间的轨距，进行轨道检测。
一种煤矿井下轨道检测

[实用新型]一种智能除冰设备-CN202222205160.2有效
发明人：曹俊杰;孙艳龙;邹敏敏;谢晨曦;阮学云;王钰坤 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能除冰设备，包括箱体，所述箱体顶部固定连接有一个第一插杆，两个第二插杆和一个第三插杆，且三者高度可调节设置，所述第一插杆侧壁转动连接有第一滚轮，所述第二插杆侧壁转动连接有第二滚轮，所述第三插杆顶部固定连接有连杆，所述连杆侧壁转动连接有第三滚轮，所述箱体顶部设置缺口，所述箱体内壁固定连接有第二电机底座，所述第二电机底座侧边固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端固定连接有转动凸轮，所述缺口侧壁转动连接有击打棒，所述击打棒和缺口侧边均设置有凸起，且两个凸起之间连接有弹簧带。本实用新型自动除去电线上的冰块，对电线起到保护作用。
一种智能除冰设备

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