专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种基于全向轮平台的无人供包装置-CN202320216270.0有效
  • 杨峥;阮学云;殷金飞;贾世林;张馨月;傅军杰;陈迎冬;龚萤 - 安徽理工大学
  • 2023-02-15 - 2023-10-13 - B07C5/34
  • 本实用新型公开了一种基于全向轮平台的无人供包装置,包括安装型材,所述安装型材的前端安装有输送模块,所述安装型材中间段安装有识别模块,所述识别模块上方的安装型材固定有工业相机,所述安装型材的尾端安装有三个滚筒,所述滚筒一端的安装型材的下底面安装有电机支架,所述电机支架安装有交流伺服电机,所述交流伺服电机的输出轴安装有大链轮,所述滚筒靠近所述电机一端的轴安装有小链轮,所述大链轮与所述小链轮上安装有链条,所述滚筒的外侧安装有透明输送带,所述透明输送带下方安装型材的内侧安装有第四工业相机。通过工业相机提取快递面单信息,输送模块的排序、码垛,识别模块的扫描称重,实现无人化供包。
  • 一种基于全向平台无人装置
  • [发明专利]一种基于全向轮平台的无人供包装置-CN202310114859.4在审
  • 杨峥;阮学云;殷金飞;贾世林;张馨月;傅军杰;陈迎冬;龚萤 - 安徽理工大学
  • 2023-02-15 - 2023-05-16 - B07C5/34
  • 本发明公开了一种基于全向轮平台的无人供包装置,包括安装型材,所述安装型材的前端安装有输送模块,所述安装型材中间段安装有识别模块,所述识别模块上方的安装型材固定有工业相机,所述安装型材的尾端安装有三个滚筒,所述滚筒一端的安装型材的下底面安装有电机支架,所述电机支架安装有交流伺服电机,所述交流伺服电机的输出轴安装有大链轮,所述滚筒靠近所述电机一端的轴安装有小链轮,所述大链轮与所述小链轮上安装有链条,所述滚筒的外侧安装有透明输送带,所述透明输送带下方安装型材的内侧安装有第四工业相机。通过工业相机提取快递面单信息,输送模块的排序、码垛,识别模块的扫描称重,实现无人化供包。
  • 一种基于全向平台无人装置
  • [实用新型]一种爬杆机器人装置-CN202223351078.7有效
  • 傅军杰;阮学云;汪邦强;殷金飞;陈迎冬;杨峥;贾世林;龚莹;张馨月 - 安徽理工大学
  • 2022-12-14 - 2023-03-21 - B62D57/024
  • 本实用新型涉及一种爬杆机器人装置,包括底座,所述底座的一侧固定连接有轨道,所述底座的顶部固定连接有支座,所述支座的顶部固定连接有第一固定组件,所述第一固定组件包括齿爪电机,所述齿爪电机和底座固定连接,所述齿爪电机的驱动端固定连接有齿轮组,所述齿轮组包括第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、第三不完全齿轮和第四不完全齿轮。本实用新型,通过设置的第一固定组件和第二固定组件能够完成夹持和松开电线杆的动作,配合传送带组件的使用能够使得第一固定组件和第二固定组件能够完成交替上升,这样就能完成攀爬动作,自动化攀爬电线杆代替人工的使用,更加具有安全性。
  • 一种机器人装置
  • [实用新型]一种垃圾分类提醒装置-CN202222219419.9有效
  • 陈迎冬;阮学云;徐智慧;时金成;邹敏敏;王旭东 - 安徽理工大学
  • 2022-08-23 - 2023-01-10 - B65F1/00
  • 本实用新型涉及一种垃圾分类提醒装置,包括存储柜,所述存储柜的内底壁固定连接有若干桶放置套,所述桶放置套的顶部安装有垃圾桶,所述存储柜的顶部固定连接有分类柜,所述分类柜的内顶壁固定连接有转动套,所述转动套的底部转动连接有转动杆,所述转动杆的外壁固定套接有第一齿轮,所述分类柜的内顶壁固定连接有第一电机。本实用新型,通过液体检测仪和蜂鸣报警器的设置能够在检测到液体时发出声响提醒用户不要将液体送入垃圾桶内部,通过第一电机、第二电机和摆动封板能够将垃圾送入垃圾桶内部。
  • 一种垃圾分类提醒装置
  • [实用新型]一种矿内罐笼用罐帘门-CN202222207542.9有效
  • 阮学云;张馨月;刘羽;贾世林;陈迎冬;邹敏敏;王旭东;李佳静 - 安徽理工大学
  • 2022-08-22 - 2022-12-27 - B66B17/36
  • 本实用新型涉及一种矿内罐笼用罐帘门,包括运输罐笼,所述运输罐笼的顶部固定连接有设备平台,所述设备平台的前壁开设有设备安装槽,所述运输罐笼的顶部固定连接有双头电机,所述双头电机的两个输出端均固定连接有蜗杆,所述运输罐笼的前壁边缘处固定连接有连接柱,所述连接柱的内壁转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆两端均贯穿连接柱。本实用新型,双头电机将蜗杆带动转动,这样蜗杆将蜗轮带动转动,蜗轮的转动使得螺纹杆进行转动,这样螺纹杆使得底部栏杆运动,同时配合中间栏杆的在重力下的移动,就能实现罐帘门的电动化开启和关闭,安全性提升也更加省力。
  • 一种罐笼用罐帘门
  • [发明专利]矿用自吊运输车-CN202210867680.1在审
  • 贾世林;阮学云;刘新春;殷金飞;陈迎冬;傅军杰;杨峥;张馨月;龚莹 - 安徽理工大学
  • 2022-07-22 - 2022-09-09 - B66C23/36
  • 本发明涉及矿用自吊运输车,包括底座,所述底座的顶部固定连接有吊机旋转座,所述吊机旋转座的顶部转动连接有连接柱,所述连接柱的一侧转动连接有第一液压杆,所述第一液压杆的输出端转动连接有连接座,所述连接座的后壁固定连接有第二液压杆,所述连接座的一侧和连接柱一侧转动连接。本发明,采用履带行走机构,不需要铺设任何轨道就可以克服复杂的行走环境,在连接柱的中间安装有第三液压杆,通过第三液压杆将巷道接触板撑起并与巷道内顶端接触后,可以稳定车身,防止车辆在起吊过程中发生侧翻,增加车辆的安全性。
  • 运输车
  • [实用新型]一种皮带机自停及防夹人装置-CN202122591935.X有效
  • 傅军杰;阮学云;王畅;陈迎冬;杨峥;殷金飞 - 安徽理工大学
  • 2021-10-27 - 2022-04-19 - B65G43/08
  • 本实用新型公开了一种皮带机自停及防夹人装置,包括机架,所述机架的前壁靠近左侧边缘处固定设置有第一电动机,所述机架的顶端靠近第一电动机处固定连接有第一漫反射光电传感器发射端,所述机架的顶端后壁靠近第一漫反射光电传感器发射端处固定连接有第一光电反射板,且第一漫反射光电传感器发射端和第一光电反射板均位于机架的最左端边缘处。本实用新型,避免了生产线长期无货空转,也提升了皮带机的自动化程度,避免了工人手动进行皮带机关闭的麻烦,提升了皮带机的安全系数。
  • 一种皮带机防夹人装置

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