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[外观设计]雷达（14）-CN202130157151.9有效
发明人：张舒 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雷达（14）。2.本外观设计产品的用途：用于智能驾驶、轨道异物检测避障、远距离行人探测等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
雷达 14

[发明专利]一种毫米波雷达角度超分辨方法-CN202110330715.3在审
发明人：张习之 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达角度超分辨方法，步骤包括：获取采样数据；对采样数据进行FFT处理，得到距离相序列和第一信号协方差矩阵；对第一信号协方差矩阵相加，重构得到第二信号协方差矩阵；将第二信号协方差矩阵分解为信号和噪声子空间矩阵，并求权值向量；利用权值向量重构噪声子空间矩阵，利用广义逆矩阵处理信号子空间矩阵；利用子空间矩阵构成空间谱密度函数方程；遍历角度寻找峰值以估算角度。本发明的毫米波雷达发射功率低、分辨率与灵敏度高、雷达尺寸小，利用信号子空间与噪声子空间的信息优化MUSIC算法，提高了角分辨率，显著提高雷达远距离模式下的检测能力。
一种毫米波雷达角度分辨方法

[发明专利]基于车辆上安装77G毫米波雷达的测速方法和装置-CN201911267007.9在审
发明人：陈浩文;鲁尚华;虢俊 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于车辆上安装77G毫米波雷达的测速方法和装置。所述方法包括：向车辆尾部区域发射77G毫米波，接收77G毫米波作用于目标体反射产生的回波信号，根据所述回波信号，分别计算得到目标体距离信息、角度信息、多普勒速度信息以及回波信号强度信息，根据目标体距离信息、角度信息、多普勒速度信息以及回波信号强度信息构建点云数据，根据每一个目标体对应的点云数据，生成点云数据集，针对点云数据集中的点云数据，若点云数据集对应X轴正负两侧的点云数据的数量同时大于一个点且速度相等，则确定该点云数据为有效点云数据，根据有效点云数据，确定第一车辆速度。采用本方法能够准确实时的进行车速测量。
基于车辆安装 77 毫米波雷达测速方法装置

[发明专利]一种毫米波雷达高度计的坡度检测算法-CN202110082229.4在审
发明人：杨博;文正林;章锡阳;郭利庚;刘百超;陈浩文 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达高度计的坡度检测算法，包括以下步骤：(1)波形设计和数据采集；(2)获得距离方位数据；(3)输出目标点云数据；(4)无人机高度值计算；(5)无人机坡度检测；(6)输出雷达结果。本发明提供的一种毫米波雷达高度计的坡度检测算法，使用毫米波雷达的二维点云数据进行准确的高度估计，同时，利用多点最小二乘法拟合来获得坡面的斜度；雷达不仅可以实时获得飞行高度信息，还能检测到地面为上升坡或者下降坡，这可以提前将抬升或下降信号反馈给无人机控制模块触发抬升或下降动作，提高了飞控的响应速度，使得无人机在斜坡面也能保持相对稳定的高度飞行。
一种毫米波雷达高度计坡度检测算法

[实用新型]一种用于汽车毫米波雷达的低损耗传输线-CN202022622579.9有效
发明人：刘姬 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H01P3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车毫米波雷达的低损耗传输线，包括基片集成波导结构和微带‑波导转换结构，所述基片集成波导结构的两侧分别设有微带‑波导转换结构。本实用新型提供了一种用于汽车毫米波雷达的低损耗传输线，电磁波通过这种线传输线结构传输时可以有效地减少介质损耗，提高传输效率，另外还可以降低印刷电路板的加工难度，降低成本。
一种用于汽车毫米波雷达损耗传输线

[实用新型]一种免焊接装配的雷达-CN202021881743.1有效
发明人：陈浩文;向伟庭 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免焊接装配的雷达，包括面盖、PCB板、硅胶垫、底座，所述面盖和底座之间设置硅胶垫，所述面盖和底座配合形成壳体，所述PCB板安装于所述壳体内部，所述底座内壁设置凸台，所述凸台顶面嵌装弹针，所述底座内部排布有若干针脚，所述PCB板表面设置通电触点，弹针为双头弹针，所述弹针的一端与底座内部的针脚接触，所述弹针的另一端与PCB板上的通电触点对应并可接触，免焊接装配的雷达结构简单，装配方便，同时底座中设置弹针，弹针连接了底座内部的针脚与PCB板的通电触点，使底座内部的针脚与PCB板的通电触点处于导通的电性连接状态，免去了焊接工艺，避免了电路焊接存在的虚焊、漏焊风险。
一种焊接装配雷达

[外观设计]雷达（11）-CN202030674378.6有效
发明人：张舒 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雷达（11）。2.本外观设计产品的用途：用于智能驾驶、轨道异物检测避障、远距离行人探测等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
雷达 11

[实用新型]一种高频雷达板结构-CN202021793434.9有效
发明人：陈浩文;刘姬 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高频雷达板结构，涉及雷达板技术领域，本高频雷达板为八层印刷电路板结构，包括M1‑M8层信号传输层、连接传输信号的通孔以及用于支撑信号传输层的介质层，所述M1层和M3层设置高频信号传输线，所述M1层和M3层之间的通孔内部设置空心的金属短柱，所述M3‑M8层之间设置背钻形成的下通孔，本实用新型中的高频雷达板结构的M8‑M3层之间无金属化通孔短柱，可以有效地减少通孔短柱对高频信号传输的影响，改善高频信号传输线的阻抗匹配和提高高频信号的质量，保证雷达板中多层印刷电路板能正常工作，同时在印刷电路板生产过程中，可以有效地减少埋孔盲孔使用，降低印刷电路板制作难度。
一种高频雷达板结

[发明专利]一种基于毫米波雷达的载体姿态角解算方法-CN202011217267.8有效
发明人：陈浩文;郭利庚 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的载体姿态角解算方法，根据毫米波雷达自生采样回来的原始ADC数据，通过距离维FFT、CAPON波束形成等技术生成距离方位热图矩阵，通过前后两帧距离方位热图矩阵进行滑动相关系数的计算，生成滑动相关系数数组，通过滑动相关系数与姿态角的转换算法，得到两帧时间内雷达的姿态角偏移角度值，本发明中的载体姿态角解算方法仅通过对安装在汽车、无人机等平台上的毫米波雷达自身获取的高分辨目标距离‑方位热图进行处理就可以获得载体平台旋转偏角，从而实现雷达观测与载体平台运动的解耦，方法简单、解耦耗能少，在保证不影响系统稳健性和响应速度的情况下，降低处理成本，具有很强应用价值。
一种基于毫米波雷达载体姿态角解算方法

[发明专利]毫米波大车盲区雷达的目标检测与预警的优化方法-CN202011291744.5有效
发明人：杨博;谷林峰;郭利庚 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波大车盲区雷达的目标检测与预警的优化方法，其雷达设置了两种预警模式：模式一，当大车打右转向灯信号时，对车右侧盲区预警范围内且车右侧距离在1.2米内检测到的静止和运动目标进行报警；模式二，当大车没有打右转向灯信号时，车速大于8km/h时，雷达过滤掉右侧护栏和灌木等干扰因素，更加准确探测到车、骑行者和行人，大车静止及低于8km/h直线行驶时，雷达报警关闭，减少了误报和频繁报警给司机带来的不适，本发明中的目标检测方法原理简单，运算速度快，实时性高，可过滤掉护栏和灌木等虚警杂波，经检测，其准确预警率可达99%以上，预警精度高。
毫米波大车盲区雷达目标检测预警优化方法

[发明专利]车载高分辨毫米波雷达对于中高速车辆的检测与跟踪方法-CN202011302063.4有效
发明人：唐德琴;邓斌;虢俊 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载高分辨毫米波雷达对于中高速车辆的检测与跟踪方法，利用两个不同配置的子帧交替运行，子帧1为主帧，完成高分辨目标检测与跟踪，子帧2为从帧，配置较宽的测速范围但角分辨力不高，完成自身车速V0的测量，辅助主帧进行检测与跟踪时的速度补偿，本发明中的中高速运动车辆的检测与跟踪方法针对车载高分辨毫米波雷达受速度模糊影响较大的问题，能够在获得较高角分辨的同时，获得自身车速V0和目标车速的准确估计值，使目标车辆的跟踪更加稳定，有效提高了预警准确率。
车载分辨毫米波雷达对于高速车辆检测跟踪方法

[实用新型]一种MIMO雷达天线阵列-CN202020830886.3有效
发明人：陈浩文;刘姬 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种MIMO雷达天线阵列，包括：金属接地板、介质基板、金属地板和多个MIMO雷达天线单元。介质基板包括第一表面和第二表面。MIMO雷达天线单元和金属接地板设置于介质基片的第一表面，金属地板设置于介质基片的第二表面。MIMO雷达天线单元包括多个子阵元，子阵元通过微带线串联。MIMO雷达天线单元沿非辐射边方向按预设的间距平行排布，沿辐射边方向按预设的多个高度交错排布。上述MIMO雷达天线阵列采用错位布局的方式排布，可以有效地改善MIMO雷达天线阵列的性能参数，还能有效缩减天线阵列的尺寸，适应更多空间有限的系统对MIMO雷达天线阵列的需求。
一种 mimo 雷达天线阵列

[发明专利]波形设计方法、计算机设备和存储介质-CN201811340385.0有效
发明人：陈浩文 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请提供一种波形设计方法、计算机设备和存储介质，包括：对子chirp组合波形基进行时频网格划分后，获取第一预设数目个子chirp波形；对第一预设数目个子chirp波形进行混沌映射，获得第一预设数目个频率编码序列；基于第一预设数目个频率编码序列构建混沌序列矩阵后，基于混沌序列矩阵生成波形调制矩阵；在生成的波形调制矩阵对应的波形集满足优化终止条件时，从波形调制矩阵选择一个序列，并基于该序列的各元素对应的子chirp波形，获得最终优化波形；在生成的波形调制矩阵对应的波形集不满足优化终止条件时，返回获取第一预设数目个子chirp波形的步骤。通过上述波形设计方法，可以对波形进行优化设计，获得成像性能好的优化波形。
波形设计方法计算机设备存储介质

[实用新型]一种雷达自动生产线的导热片供料模组及贴导热片机-CN202020475737.X有效
发明人：陈浩文;曾乐平;刘百超 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种雷达自动生产线的导热片供料模组及贴导热片机，对雷达产品的PCBA板自动贴入导热片；一种雷达自动生产线的导热片供料模组，包括一个供料桶5‑31，导热片500卷贴在供料桶5‑31的卷料内侧，导热片500通过第一输送组件5‑32送至取料口5‑35，卷料被第二输送组件5‑33送至废料回收筒收集，导热片供料模组5‑3主要用于提供片状导热片500；一种雷达自动生产线的贴导热片机，包括如上所述的导热片供料模组，还包括第五四轴机器人5‑2，所述第五四轴机器人5‑2的一侧设置导热片供料模组5‑3，所述第五四轴机器人5‑2从导热片供料模组5‑3处吸取导热片500贴至PCBA板中。
一种雷达自动生产线导热供料模组

[实用新型]一种雷达自动生产线的组装四轴机器人及组装机-CN202020475768.5有效
发明人：陈浩文;曾乐平;刘百超 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种雷达自动生产线的组装四轴机器人及组装机，所述组装四轴机器人的机器人手爪上带有真空吸爪、螺丝电批、CCD视觉系统及欧姆龙激光测距系统，所述CCD视觉用于精确定位校正雷达产品部件位置，所述真空吸爪用于吸取雷达产品部件对齐其预设的安装位置，所述螺丝电批用于给待安装的雷达产品部件打螺丝，所述螺丝电批采用气吹式电批可进行漏锁、滑牙、浮锁检测，所述螺丝电批带有一个钮力计，所述欧姆龙激光测距系统用于检测雷达产品部件打螺丝后的装配高度是否合格，所述四轴机器人采用爱普生四轴机械手，所述扭力计可以设定点检频率。
一种雷达自动生产线组装机器人