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[实用新型]一种用于墙面的复合吸声装饰板-CN202221786033.X有效
发明人：王广齐;杜洪敬;王春;钱学武;杨小丽 -专利权人：中建交通建设集团有限公司;中建交通建设集团铁路工程有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E04F13/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于墙面的复合吸声装饰板，涉及吸声装饰板技术领域，包括板框，所述板框的内部设置有两层吸音棉和蜂窝板，所述蜂窝板的外表面与两层吸音棉相互靠近的一面固定连接，两层所述吸音棉相互远离的一面均与板框的内壁固定连接，所述板框的外部设置有卡接机构和安装机构。本实用新型设计结构合理，它能够通过板框、卡接机构和安装机构之间的配合，使多个板框在安装在一起的时候比较方便，同时多个板框采用交错的方式进行安装，进而能够增加板框之间的接触面积，使板框安装的更加牢固，然后解决了目前的装饰板大都是方方正正的，因此在对装饰板进行安装时，难以将相邻装饰板拼接起来的问题。
一种用于墙面复合吸声装饰

[发明专利]一种航空重力梯度仪实时重力梯度解调方法及装置-CN202010610762.9有效
发明人： 钱学武;赵立业 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空重力梯度仪实时重力梯度解调方法及装置，属于精密测量领域。方法包括：首先对四只加速度计输出信号进行信号调理和滤波；然后A/D转换器根据角度信息转换器发出的同步脉冲信号对滤波后的重力梯度模拟信号进行A/D转换，得到重力梯度数字信号；接下来利用参考信号源对重力梯度数字信号进行相位角解调，得到解调相位角；最后利用解调相位角、角度信息和参考信号源对重力梯度数字序列进行实时重力梯度解调，得到具有时空信息的重力梯度数据。使用本发明提供的航空重力梯度仪实时重力梯度解调方法，能够进一步提高重力梯度测量精度，操作简单方便，同时可为后续的离线处理和地质分析提供丰富的数据材料。
一种航空重力梯度实时解调方法装置

[发明专利]旋转加速度计重力梯度仪重力梯度解调相位角确定方法及装置-CN202010612365.5有效
发明人： 钱学武;赵立业 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪重力梯度解调相位角确定方法及装置，属于精密测量领域。方法包括：首先对四只加速度计输出信号进行信号组合调理得到重力梯度模拟信号；然后A/D转换器根据角度信息转换器的同步脉冲信号对重力梯度模拟信号进行A/D转换，得到重力梯度数字信号；接下来利用参考信号源对重力梯度数字信号进行相位角解调，得到相位角数据序列；最后对相位角序列进行零相位低通滤波处理，并对滤波后的数据均值处理，得到准确的重力梯度解调相位角。使用本发明提供的重力梯度解调相位角确定方法，能够为后续的重力梯度解调提供精确的解调相位角，为进一步提高重力梯度测量精度提供了可能，同时操作简单方便，降低了研制成本。
旋转加速度计重力梯度解调相位角确定方法装置

[发明专利]一种基于垂线偏差扰动的地下水储量监测方法及系统-CN202010673356.7有效
发明人：李超超;刘伟铭;钱学武;沈翔;徐飞;曾凯;兰骧;于亦龙;吕志彬 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于垂线偏差扰动的地下水储量监测方法及系统。所述基于垂线偏差扰动的地下水储量监测方法，包括：获取测量载体的行驶速度；基于行驶速度构建垂线偏差扰动两阶随机过程优化模型；垂线偏差扰动两阶随机过程优化模型包括两阶随机过程模型和微分器；基于垂线偏差扰动两阶随机过程优化模型计算垂线偏差扰动分量；垂线偏差扰动分量包括垂线偏差扰动南北分量和垂线偏差扰动东西分量；由垂线偏差扰动分量反演得到测量载体所处区域的地下水储量变化量。本发明解决了无法获取大规模、大尺度地下水数据的问题，提高了地下水储量的监测效率。
一种基于垂线偏差扰动地下水储量监测方法系统

[发明专利]一种五轴联动水切割机床的空间圆弧插补方法及系统-CN202011404139.4有效
发明人：戴欣童;李超超;刘伟铭;王从曼;钱学武;沈翔;季鲁敏;兰骧;高乾;于亦龙;张盼盼;谢兴峰;佟国栋;许永涛;文张建;王怀康;杨皓明;张扬;黄轩 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及一种五轴联动水切割机床的空间圆弧插补方法，包括：获取待切割圆弧起点的坐标、待切割圆弧终点的坐标以及待切割圆弧圆心的坐标；根据所述待切割圆弧起点的坐标、所述待切割圆弧终点的坐标以及所述待切割圆弧圆心的坐标计算当前插补点的坐标；根据所述当前插补点的坐标和预设切割角度计算所述五轴联动水切割机床的刀尖空间姿态；根据所述刀尖空间姿态计算刀尖旋转角度；根据所述当前插补点的坐标、所述刀尖空间姿态以及所述刀尖旋转角度进行插补。本发明能够准确地提取圆弧类图形并实现插补，切割效率高并且切割效果好，避免了材料浪费，具有很强的通用性和抗干扰性。
一种联动切割机床空间圆弧方法系统

[发明专利]一种基于GNSS-R伪随机噪声码延迟的水下重力场反演方法及系统-CN202110616658.5在审
发明人：李超超;刘伟铭;钱学武;徐飞;兰骧;于亦龙;赵毛毛;吕志彬;沈翔;季鲁敏;刘建国;佟国栋;葛飞;许永涛;文张建;王怀康;杨皓明;张扬;黄轩 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GNSS‑R伪随机噪声码延迟的水下重力场反演方法及系统，所述方法包括：利用GNSS‑R接收机RHCP天线接收直射信号，LHCP天线接收反射信号；GNSS‑R接收机复制本地PRN码；获取直射信号与反射信号的伪距多径误差；根据直射信号与反射信号的伪距多径误差反演高程异常；根据高程异常反演水下重力场。本发明一种基于GNSS‑R伪随机噪声码延迟的水下重力场反演方法及系统，为重力异常测量提供了新的参考思路，与其他测量手段优势互补，增加测量的多样性和鲁棒性，弥补局部测量手段不足的状况。
一种基于 gnss 随机噪声延迟水下重力场反演方法系统

[发明专利]一种用于机场地服车辆的定位方法及系统-CN202110225465.7在审
发明人：刘伟铭;李超超;钱学武;沈翔;季鲁敏;刘建国;高乾;于亦龙;葛飞;许永涛;文张建;王怀康 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机场地服车辆的定位方法及系统，利用GNSS、捷联INS和视觉匹配技术针对机场强电磁场特殊环境，可智能切换融合算法和导航工作模式。相比于其他简单组合模式，更充分利用导航信息资源，适应机场特殊电磁环境能力强，更人性化、自主化。克服捷联INS定位误差随时间积累，无法长时间单独工作，以及GNSS卫星过度依赖卫星信号等问题。能够提高机场地服车辆的定位精度，实现无缝定位。
一种用于机场车辆定位方法系统

[发明专利]一种旋转加速度计重力梯度仪数据诊断及处理方法-CN201910826533.8有效
发明人： 钱学武;张安彩;杨伟苓;郑彦鹏 -专利权人：临沂大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪数据诊断及处理方法，属于精密测量技术领域。首先采用圆盘角位置信息对旋转加速度计重力梯度仪的重力梯度数据进行数据标识；然后对经过标识后的重力梯度数据进行诊断，并对诊断后的数据序列做出相应处理；接下来对经过诊断和处理后的重力梯度数据进行滤波；最后对经过滤波后的重力梯度数据进行解调，并输出具有时空分辨率的重力梯度信息。使用本发明提供的数据诊断及处理方法，能够提高重力梯度数据质量，从而进一步提高重力梯度信息的精度，同时在保证重力梯度信息具有高精度的同时，不需要借助过高精度的硬件设备，极大地降低了研制成本。
一种旋转加速度计重力梯度数据诊断处理方法

[发明专利]一种航空重力梯度仪自梯度补偿方法-CN201810761713.8有效
发明人： 钱学武;邱建龙;李振兴;刘兆栋 -专利权人：临沂大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空重力梯度仪自梯度补偿方法，首先把重力梯度仪放置在高精度稳定平台上，调整运载体姿态并实时记录运载体姿态、燃油质量以及在该状态下对应的重力梯度测量信息；然后将初始重力梯度值与不同状态下的重力梯度测量值相减得到相应状态下的自梯度值；最后对含有运载体姿态和燃油质量信息的航空重力梯度测量值与相同状态下的自梯度值进行相减，得到重力梯度仪真实测量到的重力梯度信息。本发明可以实现航空重力梯度的自梯度补偿，能够进一步提高航空重力梯度的测量精度。
航空重力梯度补偿运载体重力梯度测量重力梯度仪重力梯度梯度仪相减测量高精度稳定平台实时记录梯度测量质量信息

[发明专利]一种旋转加速度计重力梯度仪标定方法-CN201610065880.X有效
发明人：蔡体菁;钱学武 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪标定方法，在重力梯度仪外侧空间的四个不同位置上依次放置一定的质量体，通过改变质量体质量大小改变重力梯度仪中心处的引力场，变化的引力场被重力梯度仪敏感到。对重力梯度仪输出信号进行滤波与梯度解调，得到重力梯度仪重力梯度测量结果。测量结果经过计算与质量体质量变化计算得到的重力梯度理论值相比较，得到重力梯度仪两个重力梯度分量的零位和标度系数。本发明可以实现对旋转加速度计重力梯度仪的梯度标定。
一种旋转加速度计重力梯度标定方法

[发明专利]一种旋转加速度计重力梯度仪重力梯度解调方法-CN201510315721.6有效
发明人：蔡体菁;钱学武 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪重力梯度解调方法。采用高密度光栅码盘获取圆盘当前状态下的角位置信息，圆盘角位置信息作为解调基准信号的初始相位角，对重力梯度仪输出信号进行重力梯度解调，分别解调出在每个圆盘旋转角位置处的重力梯度信息，然后对每一圈解调出的重力梯度信息进行求均值，最后对解调出的两组重力梯度信息分别进行平滑滤波处理，得到更高精度的重力梯度分量。通过本发明，可以进一步提高旋转加速度计重力梯度仪重力梯度解调精度。
一种旋转加速度计重力梯度解调方法

[发明专利]旋转加速度计重力梯度仪加速度计标度因子反馈调整方法-CN201510369592.9在审
发明人：蔡体菁;钱学武 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪加速度计标度因子反馈调整方法，重力梯度仪旋转圆盘上四只加速度计信号经过加法、减法放大器实现信号的加减操作，加法放大器的两组输出信号和减法放大器的输出信号分别经过三个带通滤波器，对滤波器输出的三组信号分别进行A/D转换，输出的数字信号分别被一倍圆盘旋转频率的正余弦参考信号、圆盘摇摆频率的正弦参考信号解调，解调得到的信号分别经过平滑滤波、PID控制器和D/A转换，输出的模拟信号反馈到相应加速度计的标度因数调整输入端，实现加速度计标度因数实时在线调整。本发明可以进一步提高旋转加速度计梯度仪的加速度计标度因数在线调整的一致性精度，实现高精度的梯度信号解调。
旋转加速度计重力梯度标度因子反馈调整方法

[发明专利]旋转加速度计重力梯度仪重力梯度信号仿真方法-CN201410610089.3在审
发明人：蔡体菁;钱学武;丁昊 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪重力梯度信号仿真方法，根据万有引力公式计算出圆盘上四只加速度计感应到的引力加速度计信号，四组加速度信号分别与各种误差数据相加，计算机把计算得到的含有误差的加速度数据发送给模数转换器，然后经过电流转电压信号转换、电压放大和加减操作，对加法信号和减法信号分别进行1倍频解调和固定频率信号解调，根据解调结果判断是否调整加速度计标度因数，如果解调结果满足要求，则对仿真系统总输出信号进行2倍频梯度解调，得到重力梯度值。通过本发明，可以详细研究旋转加速度计重力梯度仪的信号特征、参数调整、误差补偿以及信号处理方法。
旋转加速度计重力梯度信号仿真方法

[实用新型]热水器智能测控仪-CN201020667389.2有效
发明人： 钱学武;赵山华;张瑞瑾;吴秉春;韩明俊;张志华;孙海鑫 -专利权人：扬州汽车传感器工程技术研究所;江苏奥力威传感高科股份有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： F24J2/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热水器智能测控仪。该热水器智能测控仪包括水箱(2)、控制器(9)和LCD显示器(10)，还包括设置在水箱内部贯穿水箱内底面到内顶面的水温水位一体传感器(3)，所述的水温水位一体传感器(3)、控制器(9)和LCD显示器(10)通过导线连接。采用该技术方案的热水器智能测控仪可以精确显示热水器水箱内水温水位数值，对水位的显示可以精确到1％。
热水器智能测控

[发明专利]浮球式液位传感器-CN201010595066.1无效
发明人：赵山华;张志华;钱学武;张瑞瑾;吴秉春;孙海鑫;韩明俊 -专利权人：扬州汽车传感器工程技术研究所;江苏奥力威传感高科股份有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G01F23/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮球式液位传感器。该浮球式液位传感器包括显示器(5)、控制处理器、电源和箱体(3)，还包括浮球(1)、四连杆机构(4)和电阻(7)，浮球(1)设置在四连杆机构(4)的输入杆(2)上并放置于箱体(3)中，四连杆机构(4)的输出杆(6)与电阻(7)接触式滑动连接，四连杆机构(4)的输出杆(6)、电阻(7)、电源、控制处理器和显示器(5)之间通过导线连接。采用该技术方案的液位传感器，高精度显示液位，可以作为高精度显示液位的仪表控制器作为测试元器件；通过机械与电子的结合，可以避免传统的传感器随液体电阻的不同影响液位的测量，从而实用性强。
浮球式液位传感器

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