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[发明专利]磁梯度仪参数设计方法-CN201910300864.8有效
发明人：潘东华;林生鑫;李立毅;葛宇航 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01R33/022 文献下载
摘要：本发明提供了一种依据参数设计磁梯度仪的方法。主要解决了现有的磁梯度仪检测效果不理想的问题。本发明考虑各种影响因素对磁梯度仪性能的协同作用；然后分析磁目标的姿态和方向对探测误差的影响，消除磁梯度仪性能的不确定性，对磁梯度仪的性能进行客观地量化；最后得出磁梯度仪各参数对磁梯度仪性能的影响规律，对磁梯度仪的参数进行设计使得磁梯度仪在实际探测中，能保证有较高的探测精度和成功探测率，在得到磁梯度仪各个参数对磁梯度仪性能的影响规律情况下，知道如何设计各个参数来提升磁梯度仪的性能，在磁梯度仪性能满足要求的情况下设计出具有高性能、高性价比的磁梯度仪。
梯度参数设计方法

[发明专利]一种重力梯度仪自标定方法及离心梯度补偿方法-CN201710790474.4有效
发明人：蔡体菁;喻名彪;徐珂雅 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种重力梯度仪自标定方法及离心梯度补偿方法，其中重力梯度仪自标定方法通过改变重力梯度仪的水平倾斜角或惯性稳定平台的旋转角速度改变重力梯度仪敏感的离心梯度，记录不同离心梯度激励下重力梯度仪的输出及检测的离心梯度数据完成重力梯度仪标度系数、零偏的标定；根据标定模型及重力梯度仪的输出得到含有离心梯度的重力梯度数据，将其减去检测的离心梯度，实现离心梯度补偿。本发明提供的标定方法可由计算机自动运行，实现自标定，该方法仅依靠重力梯度仪本身，不需要依赖外部检测质量即可完成标定，该标定方法，方便、简洁、容易实施。
一种重力梯度标定方法离心梯度补偿

[发明专利]动基座旋转加速度计重力梯度仪误差补偿装置及方法-CN201810985818.1有效
发明人：蔡体菁;喻名彪 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种动基座旋转加速度计重力梯度仪误差补偿装置及方法，根据检测的重力梯度仪的角运动，线运动，姿态角，基于重力梯度仪解析模型，自梯度模型，计算重力梯度仪的角运动误差，线运动误差，自梯度，并将角运动误差，线运动误差，自梯度进行正交幅值调制，对重力梯度仪解调前的信号进行补偿。本发明不仅补偿了重力梯度仪输出信号中的角运动误差，线运动误差，自梯度，还解决了重力梯度仪角运动，线运动，自梯度引起的重力梯度仪前端调理电路过电压损坏，过电压饱和的问题。重力梯度仪补偿后的信号用于反馈调节线运动误差传递系数，角运动误差传递系数，加速度计标度系数，能够抵消温度、磁场等环境因素对重力梯度仪误差传递系数的影响。
重力梯度仪线运动角运动误差加速度计误差补偿装置误差传递系数重力梯度动基座角运动传递系数电压损坏反馈调节幅值调制环境因素解析模型输出信号梯度模型过电压姿态角调理标度磁场解调正交抵消饱和检测

[发明专利]一种旋转加速度计重力梯度仪标定方法-CN201610065880.X有效
发明人：蔡体菁;钱学武 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪标定方法，在重力梯度仪外侧空间的四个不同位置上依次放置一定的质量体，通过改变质量体质量大小改变重力梯度仪中心处的引力场，变化的引力场被重力梯度仪敏感到。对重力梯度仪输出信号进行滤波与梯度解调，得到重力梯度仪重力梯度测量结果。测量结果经过计算与质量体质量变化计算得到的重力梯度理论值相比较，得到重力梯度仪两个重力梯度分量的零位和标度系数。本发明可以实现对旋转加速度计重力梯度仪的梯度标定。
一种旋转加速度计重力梯度标定方法

[发明专利]一种基于地球自转角速度的重力梯度仪标定方法-CN201810521684.8有效
发明人：蔡体菁;喻名彪 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于地球自转角速度的重力梯度仪标定方法，利用重力梯度仪在不同姿态下，地球自转产生的离心梯度激励及环境物体产生的自梯度激励不同，标定重力梯度仪的标度系数及自梯度模型参数。标定时，使重力梯度仪经历不同的姿态角，并记录重力梯度仪及离心梯度检测单元在不同姿态下的输出，即可标定重力梯度仪的标度系数及自梯度模型参数。该标定方法，可由计算机自动运行，实现自标定，该方法仅依靠重力梯度仪本身，不需要依赖外部检测质量即可完成标定，该标定方法，操作简单易实施。
一种基于地球自转角速度重力梯度标定方法

[发明专利]一种旋转加速度计重力梯度仪线运动误差补偿装置及方法-CN201810985816.2有效
发明人：蔡体菁;喻名彪 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转加速度计重力梯度仪线运动误差补偿装置及方法，该装置包括线运动检测模块，实时检测重力梯度仪的加速度；参考信号产生模块，实时产生正交幅度调制载波；线运动误差传递系数处理模块，根据反馈的补偿后的重力梯度仪信号，实时微调线运动误差传递系数；线运动误差补偿信号产生模块，根据输入的重力梯度仪加速度信号，正交幅度调制载波，线运动误差传递系数，产生线运动误差补偿信号；自梯度补偿信号产生模块，根据重力梯度仪的姿态，产生自梯度补偿信号该方法在重力梯度仪信号解调前进行补偿，既能补偿重力梯度仪线运动误差、自梯度，同时能够解决重力梯度仪自梯度及线运动误差引起的过电压电路饱和、过电压电路损坏问题。
线运动重力梯度仪误差传递系数误差补偿信号误差补偿装置正交幅度调制产生模块加速度计梯度补偿重力梯度过电压信号产生模块加速度信号补偿重力处理模块电路饱和电路损坏检测模块实时产生实时检测信号解调梯度仪微调反馈

[发明专利]一种旋转加速度计重力梯度仪运动误差事后补偿方法-CN201811651176.8有效
发明人：蔡体菁;喻名彪 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转加速度计重力梯度仪运动误差事后补偿方法，在动基座重力梯度勘探中，记录重力梯度仪的角运动、线运动，在勘探结束后，基于旋转加速度计重力梯度仪解析模型，剔除重力梯度仪输出数据中的角运动、线运动误差；使用本发明提供的事后运动误差补偿方法，在保证重力梯度仪精度不变的情况下，能够极大的降低重力梯度仪对在线误差补偿系统精度的要求，从而简化旋转加速度计重力梯度仪的电路和机械设计，使旋转加速度计重力梯度仪更简单
一种旋转加速度计重力梯度运动误差事后补偿方法

[发明专利]旋转加速度计重力梯度仪角运动误差补偿装置及方法-CN201810985817.7有效
发明人：蔡体菁;喻名彪 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转加速度计重力梯度仪角运动误差补偿装置及方法，该装置主要包括角运动检测模块，实时检测重力梯度仪的角运动；参考信号产生模块，实时产生正交幅度调制载波；角运动误差传递系数处理模块，根据反馈的补偿后的重力梯度仪信号，实时微调角运动误差传递系数；角运动误差补偿信号产生模块，根据输入的重力梯度仪角运动信号，正交幅度调制载波，角运动误差传递系数，产生角运动误差补偿信号；补偿运算模块，对含有角运动误差的重力梯度仪信号进行补偿；离心梯度检测模块能够检测重力梯度仪受到的离心梯度，当装置工作在标定模式时，离心梯度检测模块的输出用于标定重力梯度仪标度系数。
角运动误差重力梯度仪传递系数正交幅度调制补偿装置加速度计梯度检测标定补偿信号产生补偿运算模块角运动检测角运动信号补偿信号产生模块处理模块实时产生实时检测重力梯度角运动标度微调反馈输出检测

[发明专利]全轴磁力梯度仪、磁力作业系统及作业方法-CN202010584820.5在审
发明人：裴彦良;刘晨光;吴爱平;刘保华;赵展铭 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所;长江大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01R33/022 文献下载
摘要：本发明提供一种全轴磁力梯度仪、磁力作业系统及作业方法。梯度仪包括：总场磁力传感单元：包括呈横向间隔设置的第一磁力仪和第二磁力仪，及，呈纵向间隔设置的第三磁力仪和第四磁力仪；其中，呈第一磁力仪及第二磁力仪用于采集水平横向总场梯度，第三磁力仪及第四磁力仪用于采集垂直方向总场梯度，第一磁力仪、第二磁力仪及第四磁力仪用于采集水平纵向总场梯度；数据处理系统：与总场磁力传感单元通信，用以采集总场磁力传感单元检测的磁力数据。采用一个或多个所述全轴磁力梯度仪可构建磁力作业系统。磁力作业方法，同步采集多个总场磁力传感单元数据，并可计算获得磁场梯度张量数据。
磁力梯度作业系统方法

[发明专利]一种多频率重力梯度激励信号产生方法-CN201710790472.5有效
发明人：蔡体菁;喻名彪 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多频率重力梯度激励信号产生方法，通过多个检测质量，同时绕重力梯度仪以不同的角速度、不同的环形轨道旋转，叠加产生多频率重力梯度激励信号。改变旋转检测质量的质量、个数、轨道半径、轨道平面和梯度仪输入平面的角度、旋转角速度等参数可以灵活的控制多频率重力梯度激励信号的频率成分和大小。通过该方法产生的多频率重力梯度激励信号的理论值是可知的，根据理论的多频率重力梯度激励信号和重力梯度仪实际输出的信号，能对重力梯度仪的标度系数进行标定，对重力梯度仪的性能进行测试和评价。
一种频率重力梯度激励信号产生方法

[实用新型]一种磁梯度考古仪无磁小车-CN201720007947.4有效
发明人：郭子祺;彭劲松;胡杰;王婕;刘建英;秦静欣;乔彦超 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁梯度考古仪无磁小车，包括磁梯度仪探杆(1)、前端横梁(2)、斜撑(3)、辐条式无磁车轮(4)、三脚架悬挂(5)、台架(6)、扶手(7)；辐条式无磁车轮(4)一共两个，与车轮横梁(13)两端的轮毂(10)通过螺栓可拆卸固定连接；前端横梁(2)可拆卸垂直连接在磁梯度仪探杆支撑杆(12)的一端，磁梯度仪探杆支撑杆(12)的另一端连接抱箍，磁梯度仪探杆(1)通过该抱箍可拆卸连接在磁梯度仪探杆支撑杆(12)，磁梯度仪探杆(1)与地面保持垂直，采用本实用新型的磁梯度考古仪无磁小车能够显著提高测量精度与作业效率，并降低劳动强度。
一种梯度考古仪无磁小车

[发明专利]一种利用重力梯度仪测量引力梯度的方法-CN201310403700.0有效
发明人：马存尊;李海兵;杨慧;马杰;韩军海;郭刚 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用重力梯度仪测量引力梯度的方法。本发明通过引力产生装置作用于重力梯度仪的引力梯度输出表达式，确定了一条空间中理论引力梯度变化最为显著的轨迹，然后引力产生装置在理论推导出的最佳优化轨迹上移动，测量引力产生装置在轨迹上的各个点上导致的引力梯度，经过信号存储及处理，将测量的引力梯度与理论引力梯度值比较作判断，获取重力梯度仪的测量精度及分辨率。本发明可以进行重力梯度仪的精度测试、参数标定和误差校准，填补了国内重力梯度测量的空白。
一种利用重力梯度测量引力梯度方法

[实用新型]全轴磁力梯度仪及磁力作业系统-CN202021212225.0有效
发明人：赵展铭;裴彦良;吴爱平;刘晨光;刘保华 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所;长江大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01R33/022 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全轴磁力梯度仪及磁力作业系统。梯度仪包括：总场磁力传感单元：包括呈横向间隔设置的第一磁力仪和第二磁力仪，及，呈纵向间隔设置的第三磁力仪和第四磁力仪；其中，呈第一磁力仪及第二磁力仪用于采集水平横向总场梯度，第三磁力仪及第四磁力仪用于采集垂直方向总场梯度，第一磁力仪、第二磁力仪及第四磁力仪用于采集水平纵向总场梯度；数据处理系统：与总场磁力传感单元通信，用以采集总场磁力传感单元检测的磁力数据。采用一个或多个所述全轴磁力梯度仪可构建磁力作业系统。该系统通过同步采集多个总场磁力传感单元数据，并可计算获得磁场梯度张量数据，改进了系统的功能，提高了探测效率和信息量。
磁力梯度作业系统

[发明专利]旋转加速度计式重力梯度仪零位逐次启动误差系统级标定方法-CN202310319841.8在审
发明人：李达;侯巍;张海滨;张宇飞;李瑞;梁瑾;李城锁 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转加速度计式重力梯度仪零位逐次启动误差系统级标定方法，包括以下步骤：步骤1、启动重力梯度仪，求取重力梯度仪两路水平分量重力梯度信号输出序列的平均值；步骤2、输入方位旋转角度，控制重力梯度测量稳定平台沿方位轴旋转一个固定的角度，待平台旋转完成后，重复步骤1，求取此时取重力梯度仪两路水平分量重力梯度信号输出序列的平均值；步骤3、输入不同的旋转角度，重复步骤2，记录对应旋转角度下的重力梯度仪两路水平分量重力梯度信号输出序列的平均值；步骤4、计算重力梯度仪本次启动的零偏误差。本发明能够在每次测量前对仪器零位偏差的逐次启动项进行标定，以提高重力梯度测量精度。
旋转加速度计重力梯度零位逐次启动误差系统标定方法

[发明专利]一种重力梯度仪运动误差事后补偿方法-CN202011163660.3有效
发明人：喻名彪;涂良成;胡宸源;喻立;范继 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重力梯度仪运动误差事后补偿方法，包括下述步骤：(1)获得重力梯度仪的输出数据、比力数据、角速度数据和角加速度数据，并对数据进行预处理，将数据分成N个数据块；(2)利用重力梯度仪运动误差模型对N个数据块进行运动误差补偿；(3)将补偿后的N个数据块合并，并进行解调或滤波获得万有引力梯度。本发明基于重力梯度仪运动误差模型，利用匀速勘探的情况下，重力梯度仪运动状态仅与运动误差相关和万有引力梯度响应无关的特性，构建损失函数，利用损失函数最小，估计运动误差传递系数，进而计算出运动误差，剔除重力梯度仪输出数据中的运动误差本发明同时适用于调制类和非调制类重力梯度仪的运动误差补偿，且操作简单、易实施。
一种重力梯度运动误差事后补偿方法

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