“钱仁瑞”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于多场景的自动曝光方法、装置和电子设备-CN202111550811.5在审
发明人： 钱仁瑞;俞冠华;奕科杰;刘莎莎 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理领域，具体涉及一种用于多场景的自动曝光方法，包括：基于不同场景对帧画面的像素进行标记得到标记图案；对所述标记图案中每个像素的亮度值进行统计，得到亮度统计结果；基于所述亮度统计结果得到自动曝光时间。
一种用于场景自动曝光方法装置电子设备

[发明专利]iToF深度计算装置、方法、iToF相机模组和系统-CN202111509305.1在审
发明人：俞冠华;钱仁瑞;向可;奕科杰 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S17/36 文献下载
摘要：本申请涉及iToF深度计算装置、方法、iToF相机模组和系统，该装置包括接口输入模块、帧解析模块、灰度计算模块、相位计算模块、相位校正模块、深度计算模块、深度滤波模块、接口输出模块、控制模块和缓存模块。本申请提供的iToF深度计算装置、方法、iToF相机模组和系统，能够根据不同类型的相机模组，配置和调整iToF深度计算装置中各个模块的配置参数，从而达到兼容不同类型的相机模组的目的；并且，本申请的方案输出的结果为最终的深度值和灰度值或者最终的点云值和灰度值，用户不需要继续计算或调整；另外，本申请的iToF深度计算装置的硬件实现方式，能够实现数据的并行处理，从而提升处理速度。
itof 深度计算装置方法相机模组系统

[发明专利]用于TOF摄像模组的基于多曝光的灰度图像生成方法-CN202110610233.3在审
发明人： 钱仁瑞;俞冠华;奕科杰;章炳刚 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04N5/202 文献下载
摘要：公开了一种用于TOF摄像模组的基于多曝光的灰度图像生成方法，其包括：获取通过TOF摄像模组采集的曝光数据；确定所述曝光数据中像素点的I值和Q值；分别对所述曝光数据中像素点的I值和Q值进行滤波；以及，基于滤波后的所述曝光数据中像素点的I值和Q值，确定灰度数据。在确定所述曝光数据中像素点的I值和Q值的过程中，基于过曝部分的曝光参数和与所述过曝部分的像素点对应的低曝部分的像素点的第一I值和第一Q值，确定所述过曝部分的像素点的第三I值和第三Q值。所述灰度测量方法能够有效地降低灰度测量过程中过曝光对灰度测量的影响，以提高通过TOF摄像模组生成的灰度图像的质量。
用于 tof 摄像模组基于曝光灰度图像生成方法

[发明专利]用于TOF摄像模组的图像标定方法及FPGA芯片-CN202011608613.5在审
发明人： 钱仁瑞;俞冠华;刘敏;章炳刚 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：公开了一种用于TOF摄像模组的图像标定方法及FPGA芯片。所述图像标定方法，包括：通过FPGA芯片的标定数据获取模块从所述TOF摄像模组的标定数据存储单元获取一级标定信息；通过所述FPGA芯片的标定数据解码模块获得二级标定信息，所述二级标定信息包括第一标定参数和第二标定参数；通过所述FPGA芯片的标定数据读写模块将所述二级标定信息中的所述第一标定参数和所述第二标定参数并行地传输给所述FPGA芯片的图像校正模块；以及通过所述FPGA芯片的所述图像校正模块基于所述第一标定参数对图像数据进行第一类型的校正，基于所述第二标定参数对所述图像数据进行第二类型的校正。实现对不同的标定参数的并行化传输，缩短初始化时间，提高数据处理效率。
用于 tof 摄像模组图像标定方法 fpga 芯片

[发明专利]深度图像成像方法及其装置-CN202110013924.5在审
发明人：俞冠华;钱仁瑞;刘敏;章炳刚 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：本发明提供一种深度图像成像方法，包括以下步骤：根据一感测器的标定校正参数，预设定；初始化所述感测器后，采集深度图像数据；并行地对深度图像数据进行处理，以得到灰度值和深度值；以及输出处理后的数据，以供数字图像成像。并提供一深度图像成像装置，采用可编程逻辑特性的并行处理方式实现深度计算，提升处理速度的同时，能够实现更高的分辨率，更低的时延。
深度图像成像方法及其装置

[发明专利]用于摄像模组的标定信息的处理方法和FPGA芯片-CN202011499602.8在审
发明人：刘敏;俞冠华;姜晓荣;钱仁瑞 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：公开了一种用于摄像模组的标定信息的处理方法和FPGA芯片，在所述标定信息处理方法中，作为摄像模组的前端芯片的FPGA芯片作为通信桥梁，将技术难度高和资源耗费高的标定信息解码和更新操作转移至相对更善于对标定信息解码和更新的后端计算设备中，从而作为前端芯片的FPGA芯片无需分配逻辑资源来构建的用于标定信息的解码驱动，以使得所述FPGA芯片能够充分地分配其逻辑资源用于实时性强的图像采集和算法处理，以提高所述FPGA芯片的吞吐能力。
用于摄像模组标定信息处理方法 fpga 芯片

[发明专利]用于激光雷达的防通道间串扰的方法及其系统和电子设备-CN201911103521.9在审
发明人：章炳刚;俞冠华;钱仁瑞 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：一种用于激光雷达的防通道间串扰的方法及其系统和电子设备。该用于激光雷达的防通道间串扰的方法，包括步骤：对该激光雷达中的多个通道进行分组，以形成N组通道，其中N≥2；控制不同组的通道之间间隔一预定时间开始进行工作，其中该预定时间不等于单个通道的工作时间的正整数倍；以及对通过该多个通道中的接收通道接收到的回波信号进行处理，以滤除该回波信号中的串扰信号，保留真实的回波信号，供该激光雷达中的该多个通道完成多线程错时工作。
用于激光雷达通道间串扰方法及其系统电子设备

[发明专利]激光发射组件和多线激光雷达以及控制方法及其控制系统和电子设备-CN201811221532.2在审
发明人：章炳刚;刘莎莎;洪玉芳;钱仁瑞;李锋 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一激光发射组件和多线激光雷达以及控制方法及其控制系统和电子设备。该激光发射组件用于为多线激光雷达提供多束激光，包括至少一激光发射板和至少一组激光发射单元。每组该激光发射单元被固设于相应的该激光发射板，并且每该激光发射单元用于发射一束该激光。任意相邻的该激光发射单元的垂直间距小于该相邻的激光发射单元之间的实际间距。
激光发射组件激光雷达以及控制方法及其控制系统电子设备

[实用新型]激光发射组件和多线激光雷达-CN201821704252.2有效
发明人：章炳刚;刘莎莎;洪玉芳;钱仁瑞;李锋 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一激光发射组件和多线激光雷达。该激光发射组件用于为多线激光雷达提供多束激光，包括至少一激光发射板和至少一组激光发射单元。每组该激光发射单元被固设于相应的该激光发射板，并且每该激光发射单元用于发射一束该激光。任意相邻的该激光发射单元的垂直间距小于该相邻的激光发射单元之间的实际间距。
激光发射单元激光发射组件激光雷达多线激光发射板本实用新型多束激光发射单元组激光固设激光垂直发射

1
共 9 条