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[发明专利]点云图像的处理方法、装置、设备和存储介质-CN202311218578.X在审
发明人：李蕾;董李扬;于锷;陈录城 -专利权人：卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司;卡奥斯物联科技股份有限公司;卡奥斯数字科技（青岛）有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本申请涉及点云图像处理技术领域，具体提供了一种点云图像的处理方法、装置、设备和存储介质。其通过获取点云图像上的多个点云数据；根据点云数据，确定点云图像的曝光状态；根据曝光状态和光电信号转换算法，对RGB色彩参数进行转换处理，得到新的RGB色彩参数；根据新的RGB色彩参数，生成新的点云图像；该方法不依赖于硬件设备的HDR功能，且该方法针对点云图像数据的曝光问题，在数据预处理的阶段，对其进行修正处理，从而可以提升后续点云处理的精确度，从而进一步提高后续点云数据后处理建模等数据处理的有效性。本发明可应用于工业互联网场景中，并提供了一种更为通用、简化的点云数据提升技术。
云图处理方法装置设备存储介质

[发明专利]成像装置及其控制方法以及计算机可读存储介质-CN202310462093.9在审
发明人：门井英贵 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本发明涉及成像装置及其控制方法以及计算机可读存储介质。该成像装置包括：设置单元，其被配置为设置成像场景中的高亮度区域的目标亮度水平；曝光控制单元，其被配置为进行测光以控制曝光；以及灰度校正单元，其被配置为对通过成像所获得的图像进行预定灰度校正，其中，用于控制曝光的模式包括第一测光模式以及与所述第一测光模式不同的第二测光模式，在所述第一测光模式中，使用所述高亮度区域作为测光区域进行测光并且基于所述设置单元所设置的目标亮度水平来控制曝光，以及与通过使用所述第二测光模式进行成像来获得图像的情况相比，在通过使用所述第一测光模式进行成像来获得图像的情况下，所述灰度校正单元更多地抑制所述预定灰度校正。
成像装置及其控制方法以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种用于三维形貌测量的自适应多重曝光方法-CN202310860684.1有效
发明人：叶云鹏;吴静静;袁铨;苗成桐;徐强强 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三维形貌测量的自适应多重曝光方法，属于光学三维重建技术领域。首先，根据直方图累计函数计算基准曝光时间，将基准曝光时间下条纹图序列融合为基准图像；其次，根据相机响应曲线和不同曝光时间下基准图像高信噪比的像素数，以迭代方式估计多次曝光时间序列，最后，将多次曝光时间下的图像融合成新条纹图像序列，以进行三维重建。本发明分别从整体和局部进行考虑，能对具有高动态反射率表面物体自动三维重建，有效提高了条纹投影轮廓术的应用范围。
一种用于三维形貌测量自适应多重曝光方法

[发明专利]一种多设备的拍摄控制方法及VR头显设备-CN202210349279.9在审
发明人：夏九;柳光辉 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本公开涉及一种多设备的拍摄控制方法及VR头显设备，涉及虚拟设备技术领域。该方法应用于第一VR头显设备，第一VR头显设备与至少一个第二VR头显设备建立通信连接，该方法包括：确定第一VR头显设备的拍摄时刻；根据第一VR头显设备的拍摄时刻，确定曝光指示信息；向至少一个第二VR头显设备发送曝光指示信息。本公开实施例用于解决多个VR头显设备同时曝光而导致的图像过曝的问题。
一种设备拍摄控制方法 vr

[发明专利]一种曝光强度调节方法及相关装置-CN202110713518.X有效
发明人：冯寒予 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种曝光强度调节方法及相关装置。该方法包括：电子设备获取第一摄像头的曝光强度、第二摄像头的曝光强度、第一图像和第二图像；第一图像和第二图像为同时采集的图像；电子设备判断第一图像和第二图像呈现的视场角是否一致，若一致，则计算第一图像和第二图像的亮度，否则，选取呈现的视场角较大的图像中的区域，计算该区域的亮度和另一图像的亮度；基于两个相机的曝光参数、该区域的亮度和另一图像的亮度，调节第一摄像头的曝光强度。上述方法可以提高通过电子设备的第一摄像头和第二摄像头获取的图像的亮度的一致性，便于后续对图像进行融合，使得融合后图像的质量更高。
一种曝光强度调节方法相关装置

[发明专利]拍摄处理方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202110845512.8有效
发明人：李卫星;柳宇航;刘文清;冯应轩 -专利权人：艾酷软件技术（上海）有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种拍摄处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于拍摄技术领域。其中，拍摄处理方法包括：基于多种已知光源的图像特征，识别摄像头拍摄到的图像中出现的光源的类别；查询光源的类别对应的光源频率；根据光源频率计算摄像头的拍摄帧率，使得光源频率的2倍能够被拍摄帧率整除；使用计算得到的拍摄帧率拍摄。
拍摄处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]控制设备、控制方法、摄像设备和计算机可读存储介质-CN202310420144.1在审
发明人：松野圭介 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本发明提供一种控制设备、控制方法、摄像设备和计算机可读存储介质。摄像系统的控制设备使用显示设备所显示的图像作为背景来进行摄像。控制设备将不同定时的拍摄时间段分配给摄像系统的各个摄像设备，并且控制摄像设备，使得这些摄像设备中的各摄像设备在分配给该摄像设备的拍摄时间段期间进行摄像。控制设备还使得显示设备在这些拍摄时间段中的各拍摄时间段期间显示与被分配了该拍摄时间段的摄像设备的位置和姿态相对应的图像。
控制设备方法摄像计算机可读存储介质

[发明专利]图像采集控制方法、装置、三维扫描系统及存储介质-CN202310760839.4在审
发明人：张凌峰;赵晓波;骆逸锋;陈晓军 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像采集控制方法、装置、三维扫描系统及存储介质。其中，该方法包括：在当前图像帧对应的曝光开始时刻，控制M行感光元件同时开始曝光；从当前图像帧对应的曝光结束时刻开始，逐行读取M行感光元件生成的图像数据，以得到目标静止物体的当前图像帧，其中，在当前图像帧对应的投图开始时刻至投图结束时刻，目标静止对象的表面投射有光机输出的相位条纹图案，并且，当前图像帧对应的投图结束时刻早于当前图像帧对应的曝光结束时刻且晚于当前图像帧对应的曝光开始时刻。根据本公开实施例，可降低图像噪声、降低成本。
图像采集控制方法装置三维扫描系统存储介质

[发明专利]一种基于阵列CCD的高动态范围电弧增材熔池观察方法及装置-CN202310966177.6在审
发明人：王克鸿;谭夏新;黄勇;彭勇;段梦伟;杨东青;范霁康 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于阵列CCD的高动态范围电弧增材熔池观察方法及装置。本发明基于一个TTL电平信号同时触发多个CCD相机设计了一套熔池视觉传感系统，具体包括：在采集相机前放置一套分光系统，当接收到TTL拍摄指令后，三个相机同时获取三张不同曝光时间的图像，分别为第一原始图像、第二原始图像和第三原始图像，而后基于拉普拉斯金字塔图像分解融合算法，对第一曝光图像、第二曝光图像以及第三曝光图像进行高动态范围熔池图像合成，得到高动态范围熔池图像。通过本发明方法可以得到清晰度较高的熔池图像。
一种基于阵列 ccd 动态范围电弧熔池观察方法装置

[发明专利]一种拍摄方法和电子设备-CN202211167612.0有效
发明人：许集润 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：提供了一种拍摄方法和电子设备，应用于图像处理技术领域。该方法包括：启动摄像头；通过闪烁传感器采集多个第一RAW数据；基于多个第一RAW数据确定当前亮度值；根据第一环境照度和第一对应关系确定目标亮度值；确定当前亮度值与目标亮度值的差值是否小于差值阈值；在当前亮度值与目标亮度值的差值不小于差值阈值时，控制闪烁传感器采用第二增益和第二快门速度对当前拍摄环境进行采样，获得多个第二RAW数据；摄像头采用调整后的曝光时间进行拍摄，调整后的曝光时间为光源频率的整数倍，光源频率是根据所述多个第二RAW数据确定的，本申请实施例的拍摄方法能够准确稳定地识别光源频率，从而有效消除banding现象，有助于提升用户的拍摄体验。
一种拍摄方法电子设备

[发明专利]一种像素单元电路、信号采集装置和信号采集方法-CN202210849224.4有效
发明人：冯宏庆;刘艳丽;仇筱乐;王颖聪 -专利权人：杭州海康微影传感科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种像素单元电路、信号采集装置和信号采集方法，涉及图像传感器领域，用于解决在读出图像传感器产生的图像信号时，图像传感器的曝光时间较短，成像质量较差的问题，实现提高图像传感器的曝光时间以及成像质量的技术效果。通过信号保存及读出电路保存第一像素单元产生的第一复位信号，在保存第一复位信号之后，通过信号保存及读出电路保存第二像素单元产生的第二复位信号，在保存第二复位信号之后，通过信号保存及读出电路保存第一像素单元产生的第一光电信号，通过信号保存及读出电路输出第一复位信号和第一光电信号。本申请实施例用于读出图像传感器产生的图像信号的过程中。
一种像素单元电路信号采集装置方法

[发明专利]影像感测装置及其曝光时间调整方法-CN202110661424.2有效
发明人：赖柏元 -专利权人：神盾股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本发明提供一种影像感测装置及其曝光时间调整方法。渐进地缩减传感器的曝光时间调整量，并依据传感器的曝光时间调整量是否收敛至预设范围内来判断是否完成传感器的曝光时间调整。
影像装置及其曝光时间调整方法

[发明专利]闪光灯电流切换方法、装置、设备及介质-CN202310738692.9在审
发明人：顾建祥 -专利权人：上海闻泰信息技术有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本公开涉及一种闪光灯电流切换方法、装置、设备及介质。其中，闪光灯电流切换方法包括：响应于用户的曝光请求，对目标端口的状态进行第一切换操作，得到第一电流模式；基于第一电流模式，控制闪光灯进行长曝光操作；在进行长曝光操作预设时间后，对目标端口的状态进行第二切换操作，得到第二电流模式。根据本公开实施例，能够准确控制闪光灯的电流，满足长曝光的要求。
闪光灯电流切换方法装置设备介质

[发明专利]基于四色滤波阵列算法的曝光调整方法及设备-CN202311121506.3在审
发明人：杜维康 -专利权人：深圳市广和通无线通信软件有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于四色滤波阵列算法的曝光调整方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取当前拍摄场景下摄像设备的当前拍摄参数，利用四色滤波阵列算法和当前拍摄参数生成曝光补偿修正命令；利用曝光补偿修正命令对摄像设备的当前曝光度进行修正，得到修正后曝光度；如果在修正后曝光度下的拍照画面满足预设异常曝光条件，则基于预设优化后曝光表对修正后曝光度进行调整，得到调整后曝光度，以便在调整后曝光度下对当前拍摄场景进行拍摄。在对摄像设备的当前曝光度进行曝光补偿后，如果拍照画面依然满足预设异常曝光条件，则需要基于预设优化后曝光表对修正后曝光度进行调整，以进一步的提高摄像设备的拍照效果，进而提高用户体验感。
基于滤波阵列算法曝光调整方法设备

[发明专利]图像拍摄方法及设备-CN202210010747.X有效
发明人：黄庆福;陈俊;庞钧元;顾燕菲 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本发明涉及图像采集技术领域，提供了一种图像拍摄方法及设备，应用于图像拍摄设备中的主控芯片，所述方法包括：在补光装置基于预先设置的第一补光强度进行补光的情况下，控制镜头基于预先设置的第一曝光时间拍摄第一图像帧；在补光装置基于预先设置的第二补光强度进行补光的情况下，控制镜头基于预先设置的第二曝光时间拍摄第二图像帧，第一曝光时间和第二曝光时间之和等于预先设置的单帧曝光时长；将第一图像帧和第二图像帧进行融合，得到最终图像。本发明能够得到前景和背景均能满足清晰度的最终图像，极好地满足拍摄图像的清晰度要求。
图像拍摄方法设备

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