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[发明专利]一种电机加工用线圈包面装置-CN202210576612.X在审
发明人： 钟龙飞 -专利权人： 钟龙飞
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01F41/04 文献下载
摘要：本发明涉及电机加工技术领域，尤其涉及一种电机加工用线圈包面装置。要解决的技术问题为提供一种便于夹紧以及达到包面较为精准且位置一致效果的电机加工用线圈包面装置。本发明提供了这样一种电机加工用线圈包面装置，包括有主架、支撑板、顶部支架、槽轮升降机构、相向夹紧机构等；主架上固定安装有支撑板，顶部支架垂直固定安装在主架上。两个活动夹紧轮会夹持住需要包裹胶条的电机线圈，然后胶条放置座会围绕着放置好的电机线圈进行转动，胶布围绕着电机线圈表面进行贴胶，方便对大量的电机线圈进行包面处理。
一种电机工用线圈装置

[发明专利]一种分布式驱动车辆行驶稳定性控制方法-CN202110021906.1有效
发明人：彭育辉;钟龙飞;江铭 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式驱动车辆行驶稳定性控制方法，具体为：在稳定域内以理想横摆角速度和质心侧偏角为控制目标，在稳定域外以车辆失稳度为控制目标；以模糊神经网络控制器和PID两种控制器联合决策横摆力矩；针对得到的横摆力矩进行转矩矢量分配至后轴的驱动轮，并对车轮滑转率进行控制，防止车轮过度滑转而失控。本发明能够最大限度地提高车辆的行驶稳定性和安全性。
一种分布式驱动车辆行驶稳定性控制方法

[实用新型]载具定位装置-CN202022502259.X有效
发明人：赵盛宇;刘明清;钟辉;黄世生;高才峰;钟龙飞;唐江南 -专利权人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载具定位装置，包括支座、第一夹紧块、第二夹紧块和解锁件，第一夹紧块安装于支座；第二夹紧块活动安装于支座，与第一夹紧块在支座上沿传送方向前后错开设置，第一夹紧块和第二夹紧块之间形成夹紧空间，第二夹紧块能够由定位块驱动而摆动，以使得定位块进入夹紧空间而靠近第一夹紧块；解锁件与第二夹紧块连接，能够由运动至夹紧空间的定位块驱动而解锁，从而带动第二夹紧块靠近第一夹紧块运动，以夹紧定位块。在载具输送到工位后，通过其定位块与第二夹紧块以及解锁件的接触，即可完成对载具的定位和夹紧动作，从而可快速地实现对载具的定位。
定位装置

[实用新型]自动化输送线体-CN202022502552.6有效
发明人：赵盛宇;刘明清;钟辉;黄世生;高才峰;钟龙飞;唐江南 -专利权人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化输送线体，包括输送皮带、动力组件、载具和载具定位装置，动力组件用于驱动输送皮带运转，载具与输送皮带接触连接，当动力组件驱动输送皮带运转时，载具受输送皮带的摩擦力作用能够沿输送皮带的传送方向运动，载具包括定位块，载具定位装置设置于定位块的运动路径，载具定位装置能够由定位块的接触触发，以将定位块定位。因采用输送皮带以摩擦力输送载具，可以满足在不同工序中数量不同的工位的生产需要，并且使得定位块能够以运动碰触的方式触发载具定位装置，以直接快速地定位载具，可以有效提高输送线体的输送效率，同时，本传输线体能够以较低成本实现，且后续维护简单方便。
自动化输送

[发明专利]一种适用于分布式驱动车辆的行车控制方法-CN201910323565.6有效
发明人：彭育辉;周增城;钟龙飞 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车控制领域，具体涉及一种适用于分布式驱动车辆的行车控制方法。本发明通过以下技术方案实现：一种适用于分布式驱动车辆的行车控制方法，包含整车上电自检步骤；车辆安全模块运行步骤；电机转矩MAP查询步骤；查询得到电机的输出扭矩；牵引力控制步骤；计算车辆滑动率，通过滑动率与预设值的比较来调整电机转矩输出；过温保护步骤；当电机或电芯温度超过温度预设值，则调整电机的工作功率；转矩协调控制步骤；计算输出两个驱动轮的单独驱动转矩。本发明的目的是提供一种适用于分布式驱动车辆的行车控制方法，车辆采用分布式驱动双电机的驱动方案，不仅提升车辆的动力性，并且安全可靠，减少车辆在启动和行驶中的故障。
一种适用于分布式驱动车辆行车控制方法

[实用新型]一种转向系统的执行机构及车辆-CN201920840879.9有效
发明人：彭育辉;钟龙飞;周增城;蔡益超 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转向系统的执行机构及车辆。一种转向系统的执行机构，包括有人驾驶转向机构和无人驾驶转向机构；无人驾驶转向机构包括转向电机、减速器、减速器安装座、齿轮和转向推杆；转向电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴穿过减速器安装座与齿轮固连，用以驱动齿轮的旋转；齿轮与转向推杆上的第一齿部啮合。本实用新型转向电机输出的力矩是按照减速器的减速比增大，经过减速器的力矩放大后，齿轮的转动带动转向推杆横向运动，由于转向推杆与转向件铰接，转向件与车轮铰接，因此转向推杆推拉转向件，使转向车轮绕车轮轴线向左，右转动，进而实现无人驾驶转向功能。
减速器转向推杆齿轮无人驾驶转向电机转向机构转向件减速器安装座本实用新型转向系统输出轴铰接转动啮合车轮轴线力矩放大驱动齿轮转向车轮转向功能减速比输入轴齿部固连推拉车轮穿过驾驶输出

[发明专利]全主动悬架装置及汽车-CN201610173618.7有效
发明人：刘显贵;钟龙飞;王健;许建民;李颖新 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开一种全主动悬架装置，包括：工作缸筒，其侧壁设置有第一容置空间以及第二容置空间，每一第一容置空间的两侧分别设置有一第二容置空间；GMM棒，容置于第一容置空间，每一GMM棒包括本体以及延伸部，本体容置于所述第一容置空间，延伸部从工作缸筒的侧壁向内突出；励磁线圈，容置于第二容置空间；铰链式平行四边形放大机构，沿工作缸筒的中心轴设置于工作缸筒中，并通过铰链固定于GMM棒的延伸部上；第一推拉杆，容置于工作缸筒中并与铰链式平行四边形放大机构的一端固定连接；以及第二推拉杆，容置于工作缸筒中并与铰链式平行四边形放大机构的另一端固定连接。本发明还提供一种含有上述全主动悬架装置的汽车。
新型主动悬架装置汽车

[外观设计]汽车包围（1）-CN201930213083.6有效
发明人： 钟龙飞;曾峰丰 -专利权人： 钟龙飞
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：汽车包围（1）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在汽车上,起防撞作用；3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状、图案及其结合；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：组合状态参考图1。
外观设计汽车包围组合状态防撞图案图片

[外观设计]汽车包围（2）-CN201930213464.4有效
发明人： 钟龙飞;曾峰丰 -专利权人： 钟龙飞
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：汽车包围（2）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在汽车上,起防撞作用；3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状、图案及其结合；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：组合状态参考图1。
外观设计汽车包围组合状态防撞图案图片

[发明专利]一种无人驾驶转向系统及车辆-CN201910485433.3在审
发明人：彭育辉;钟龙飞;周增城;蔡益超 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及无人车技术领域，具体涉及无人驾驶转向系统及车辆。一种无人驾驶转向系统，包括由激光雷达、摄像头、惯性导航系统组成的感知层、方向盘转角传感器、中央处理器以及转向执行机构；依靠激光雷达、摄像头、惯性导航系统获取的周围环境信息，再结合机器视觉算法、信息融合算法、路径规划算法、路径追踪算法在中央处理器中运算处理后，实时输出目标方向盘转角和目标车速，最终中央处理器将这些信息以CAN通讯方式发送给VCU(整车控制器)，最终实现车辆的转向、加减速、刹车、倒车等动作的执行。
中央处理器无人驾驶转向系统惯性导航系统摄像头激光雷达方向盘转角传感器倒车路径规划算法路径追踪算法信息融合算法周围环境信息方向盘转角整车控制器机器视觉目标车速实时输出运算处理感知层加减速无人车算法刹车

[实用新型]一种截止阀及点胶装置-CN201821495992.X有效
发明人：田亮;刘明清;汪结顺;钟辉;黄世生;高才峰;钟龙飞;刘宏超 -专利权人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种截止阀和点胶装置，该截止阀包括阀体和阀芯，阀体上设有阀腔以及贯通阀腔的入口、出口和阀芯装配孔，阀芯可活动密封连接阀芯装配孔，用于控制截止阀的导通和闭合；还包括第一定位结构，用于阀芯的调节定位。通过以上方式，本实用新型截止阀可应用于输料管路，可灵活控制管路的导通和闭合，以便于在生产过程中更换管路或部件时，停止物料的传输，从而避免更换管路或部件造成输送物料的泄露，导致污染环境或破坏生产车间的环境卫生。
截止阀阀芯本实用新型阀芯装配孔闭合点胶装置导通阀体控制截止阀定位结构灵活控制密封连接生产车间生产过程输料管路输送物料贯通阀可活动环境卫生阀腔泄露传输应用出口

[实用新型]一种治具-CN201821495931.3有效
发明人：田亮;刘明清;汪结顺;钟辉;黄世生;高才峰;钟龙飞;刘宏超 -专利权人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工领域，公开了一种治具，包括治具底板及固定在治具底板上的治具主体，治具主体上设有用于固定工件的安装结构及至少两组定位装置,定位装置可独立的对工件进行定位。每组定位装置对组合装配的工件进行独立定位，使每个工件都能被准确定位。
定位装置治具底板治具主体治具机械加工领域本实用新型安装结构独立定位固定工件准确定位组合装配两组

[实用新型]绕线装置-CN201821491817.3有效
发明人：田亮;刘明清;汪结顺;钟辉;黄世生;高才峰;钟龙飞;刘宏超 -专利权人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H01F41/082 文献下载
摘要：绕线装置，可用于对变压器的引脚进行绕线，包括：定位部，可用于定位变压器；机械手部，包括可夹持用于连接变压器的线圈与引脚的引线的夹持部，及驱动夹持部环绕引脚行走的绕线机械手；引线折弯部包括折弯件，及驱动折弯件抵接至变压器的走线位置的折弯件驱动部。本实用新型的绕线装置，由于设置了折弯件，及驱动折弯件抵接至变压器的走线位置的折弯件驱动部，走线时，使连接在线圈和引脚之间的引线折弯，当绕线完成、折弯件从走线位置离开后，引脚与线圈之间的引线会出现松动而不是处于拉紧的状态，因此，降低了引脚与线圈之间的引线断掉的风险。
折弯件引脚驱动绕线装置走线位置绕线变压器引线折弯夹持部抵接可用本实用新型定位变压器连接变压器机械手部机械手定位部夹持拉紧走线松动环绕

[实用新型]一种变压器的生产线-CN201821492672.9有效
发明人：田亮;刘明清;汪结顺;钟辉;黄世生;高才峰;钟龙飞;刘宏超 -专利权人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：一种变压器的生产线，其中，变压器包括壳体、线圈、引脚、从线圈引出并连接到引脚的引线，所述变压器的生产线包括流水线，用于装载变压器并可在流水线上搬运的流动载具，沿变压器的生产方向依次设置、并分别与所述流水线连接的引脚绕线装置，点胶装置，胶水固化装置，捻线装置，引脚浸锡装置，检测装置。本实用新型的变压器的生产线，根据变压器的生产要求而设置，自动化程度高，提高了生产效率。
变压器引脚流水线胶水固化装置本实用新型点胶装置检测装置浸锡装置捻线装置绕线装置生产方向生产效率生产要求依次设置壳体载具搬运装载自动化流动

[发明专利]一种装载卸货车-CN201610339406.1有效
发明人：任开明;钟龙飞 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：一种装载卸货车，包括车架，还包括挂钩、线圈和齿轮组，所述齿轮组设在车架上，所述挂钩与齿轮组通过线圈连接，所述齿轮组包括上齿轮、下齿轮和止回挺杆，所述线圈的一端绕设在上齿轮上，所述下齿轮与上齿轮啮合或分离，所述止回挺杆上设有与上齿轮的齿槽相配合的可伸缩的连接杆，所述连接杆的一端设有阻止面和滑动面，所述上齿轮的齿与阻止面接触时，所述连接杆插设在上齿轮的齿槽内来阻止上齿轮转动，所述上齿轮的齿与滑动面接触时，所述连接杆来回伸缩从上齿轮的齿面滑过以使上齿轮转动。本发明通过连接杆的一端设在阻止面和滑动面，实现止回挺杆对上齿轮的不同作用，阻止上齿轮转动或让连接杆从上齿轮的齿面滑过。
一种装载卸货

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