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[发明专利]一种燃料电池排气驱动氢循环、能量回收装置及控制方法-CN202310828895.7在审
发明人：梅彬裕;李红信;张成平;姚麟峰;王领 -专利权人：雄川氢能科技（广州）有限责任公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：本发明涉及燃料电池能量回收技术领域，具体涉及一种燃料电池排气驱动氢循环、能量回收装置及控制方法，包括动力电池、配电模块、空气路、氢气路和电堆；电堆包括氧气气室、氢气气室和电极板；空气路包括空气进气段和空气排气段，空气进气段装有空压机，空气排气段装有涡轮装置，空气进气段和空气排气段连接氧气气室；氢气路包括氢气进气段和氢气排气段，氢气排气段装有氢气循环泵，氢气进气段和氢气排气段连接氢气气室，其中氢气路为循环气路；电堆、空压机和氢气循环泵均通过配电模块连接动力电池；涡轮装置和氢气循环泵之间装有减速机构及离合器，本发明具有高效利用涡轮装置对燃料电池尾气能量进行回收再利用的效果。
一种燃料电池排气驱动循环能量回收装置控制方法

[发明专利]一种氢燃料电池单电池电压均衡方法-CN202310788467.6在审
发明人： 李红信;郭柳;张成平;王领 -专利权人：雄川氢能科技（广州）有限责任公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M8/04858 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料电池单电池电压均衡方法，属于氢燃料电池领域。该方法包括：S1、将电堆中的所有电池划分为多组，每组电池分别设置传感器组；S2、实时采集电堆的单电池电压，并根据单电池电压评估单电池电压均衡性；若单电池电压均衡性不合格，进入步骤S3；S3、获取传感器组传输的异常电压位置的环境参数并判断环境参数是否存在异常；若环境参数存在异常则进入步骤S4，若环境参数不存在异常则进入步骤S5；S4、调整环境参数，在环境参数恢复正常后返回步骤S2；S5、将环境参数作为闭环PID控制器的控制对象进行动态调节，然后返回步骤S2。本发明实现了电池系统的实时均衡，从而使系统的管理更加便捷，并节约了成本。
一种燃料电池电池电压均衡方法

[发明专利]一种施肥喷药一体机-CN202310253919.0在审
发明人： 李红信;杨可可;金禹竹;张耀锋 -专利权人：宝丰县农业农村局
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种施肥喷药一体机，包括具有多个滚轮的车体，所述车体上固定安装有具有盖体的肥料箱，所述车体内固定安装有控制管，所述控制管上固定连通有多个下料管以及多个出料管，且下料管均与肥料箱相连通，且出料管的下端均位于车体的下方。优点在于：搅拌部件可对水箱内的溶液进行初步的混合搅拌，同时通过筒体上相应部件的设置使得筒体可随搅拌杆一起进行转动，在转动过程中可将水箱内的溶液抽入该筒体内，然后在从单向出水管挤出，从而进一步提高混合效果；喷药管的角度可根据所需进行调整，从而便于更好的喷药，同时喷药管角度的调整操作简便，用手对旋钮施加一个转动力即可实现该调整操作。
一种施肥一体机

[发明专利]一种燃料电池空气供给系统-CN202310412387.0在审
发明人：靳晨曦;李红信;张成平;王领;梅彬裕;耿毫伟 -专利权人：雄川氢能科技（广州）有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01M8/04111 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃料电池空气供给系统，属于燃料电池技术领域。包括空压机、中冷器一、加湿器和电堆，所述空压机的压缩端出口依次与中冷器一、加湿器及电堆的空气进口连接；所述电堆的空气出口依次与加湿器、中冷器一和空压机的涡轮端入口连接；所述中冷器一包括主腔室一、副腔室一和副腔室二，所述主腔室一的入口与空压机的压缩端出口连接，所述主腔室一的出口与加湿器的压缩气入口连接，所述副腔室一的入口与加湿器的废气出口连接，副腔室一的出口与空压机的涡轮端入口连接。本发明通过降低进入空压机涡轮端废气中的冷凝水延长空压机的使用寿命；同时利用气水分离器排出的液态水与空压机的压缩端出口的压缩空气换热，降低冷却回路的散热压力。
一种燃料电池空气供给系统

[发明专利]一种自动恢复燃料电池性能的控制方法-CN202310486096.6有效
发明人：郭柳;李红信;张成平;王领 -专利权人：雄川氢能科技（广州）有限责任公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M8/04537 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动恢复燃料电池性能的控制方法，属于燃料电池技术领域。该控制方法包括：监测电池的最低电压数据；若最低电压数据低于第一电压阈值，则设定常开次数为0，并将排水阀切换至常开状态；若最低电压数据高于第二电压阈值，则将排水阀切换至排水阀正常运行状态；若常开状态的持续时间达到第一时间阈值，则将常开次数自增1，并将排水阀切换至常关状态；若常开次数大于或等于常开次数阈值，则将电池切换至电池功率限制状态，并将排水阀切换至排水阀正常运行状态；若常关状态的持续时间达到第二时间阈值，则将排水阀切换至常开状态。本发明方法无需氢气加压即可完成吹扫，以节省氢气资源，同时提升系统的安全性和稳定性。
一种自动恢复燃料电池性能控制方法

[发明专利]一种燃料电池系统功率控制方法-CN202310406920.2在审
发明人：梅彬裕;李红信;张成平;李荣军;王领;郭柳 -专利权人：雄川氢能科技（广州）有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01M8/04858 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池系统功率控制方法，属于新能源电池控制技术领域，包括以下步骤：预设目标功率，根据目标功率计算燃料电池系统对应的目标电流，标定在不同电流的情况下，燃料电池系统对应的能够支持的最大功率变载速率Kp，并形成标定数据表；当目标功率产生变化，需要加载或卸载时，先通过开环控制方式进行加载或卸载；当实际功率与目标功率的差值小于预设值则通过闭环控制方式进行控制；检测当前实际输出功率稳定达到目标精度，则锁定功率输出值，保持燃料电池系统输出功率不变。通过在功率响应初始阶段使用开环控制，以各个功率点的最大速率变载，能快速响应功率需求，在接近目标功率时，转换成闭环控制，提高功率的控制精度。
一种燃料电池系统功率控制方法

[实用新型]一种氢燃料电池系统-CN202220910037.8有效
发明人：雷刚;王领;李红信 -专利权人：雄川氢能科技（广州）有限责任公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01M8/04029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氢燃料电池系统，包括上位机、控制器、水泵、第一温度传感器、第二温度传感器、驱动缸、第一开关阀、第二开关阀、电堆、氢气路、空气路和水路，该水路包括：切换箱，设有收容腔体；第一管体；第二管体；水箱，设有收容内腔；第三管体，其一端与第一开孔连接，另一端与第三接口连接；第四管体，其一端与第二开孔连接，另一端与第四接口连接；第五管体，其一端与第三开孔连接，另一端与第五接口连接；其中，收容腔体中可移动设置有隔板，驱动缸的伸缩杆与隔板连接，以通过驱动缸控制隔板移动。通过上述方式，本实用新型能够根据温度切换电堆的水路口的水路走向，以确保电堆的水路口的两端的温差均衡，灵活性高，安全性高。
一种燃料电池系统

[发明专利]一种高性能冗余度机械臂重复运动规划方法与装置-CN201910055288.5有效
发明人：金龙;谢正泰;李红信;刘梅 -专利权人：兰州大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种高性能冗余度机械臂重复运动规划方法与装置，包括如下步骤：1)设计二次型的重复运动性能指标，生成二次型优化冗余度解析方案；2)将步骤1)的二次型优化冗余度解析方案转化为二次规划的形式；3)将步骤2)的二次规划运用二次规划求解器进行求解；4)将步骤3)的求解结果传递给下位机控制器驱动冗余度机械臂运动。本发明克服了现有的重复运动方案中当冗余度机械臂的关节角度误差减小时，末端执行器的位置误差会增大的缺点，并首次在理论上消除了理论位置误差，显著提高了冗余度机械臂执行任务的精确度，对精密仪器的控制有着很大的意义，这在工程应用领域具有良好前景。
一种性能冗余机械重复运动规划方法装置

[发明专利]一种多冗余度机械臂自适应可操纵性最优化的分布式协同控制方法与装置-CN201910054538.3有效
发明人：金龙;张嘉政;李红信;张继良;刘梅 -专利权人：兰州大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种多冗余度机械臂自适应可操纵性最优化的分布式协同控制方法与装置。整个系统采用模型未知的冗余度机械臂的自适应雅可比矩阵来协助计算。通过对雅可比矩阵进行自适应估计；确定需要接收期望信息的冗余度机械臂；获取系统内冗余度机械臂的相关信息；根据相关信息构建自适应雅可比矩阵等式；根据标准二次规划方法确定冗余度机械臂的控制信号；根据控制信号来控制冗余度机械臂。本方法一方面克服了因模型不确定性对生产工作带来影响的缺陷，增加了冗余度机械臂的工作精度。另一方面躲避了冗余度机械臂的各种物理约束，有效地扩大了冗余度机械臂的可操作度优化运动规划的应用空间。并利用机械臂间进行有限通信的分布式设计，在很大程度上减少了系统的计算负担。
一种冗余机械自适应操纵性优化分布式协同控制方法装置

[发明专利]一种用具有防堵塞功能的喷粉机-CN202211103540.3在审
发明人： 李红信;付蔚雯;候建芳;王娜娜;董巧丽 -专利权人： 李红信;付蔚雯;侯建芳;王娜娜;董巧丽
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：一种用具有防堵塞功能的喷粉机，本发明涉及农业植保技术领域，进料机构设于料箱内；出料机构设于料箱下方；调节机构设于料箱上，且调节机构与出料机构连接；清理机构设于出料机构下方；将料箱内的空气向外抽，避免粉料倒向料箱时有粉尘逸出；将料箱内的粉料逐步与料箱分离喷出，避免粉料堵塞；便于调节喷粉的方向；便于及时清理出料管，将出料管内的残留粉料抽出，避免粉料残留结块。
一种用具堵塞功能喷粉机

[实用新型]一种巡检装置及燃料电池电堆-CN202220149840.4有效
发明人： 李红信;王领;张成平 -专利权人：雄川氢能科技（广州）有限责任公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01R13/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种巡检装置及燃料电池电堆，包括：连接件，插针；所述连接件嵌入双极板的某一边缘，所述插针的一端卡接于所述连接件的接头；本实用新型的装置在运行过程中不会因振动脱落，稳定性高；插针的结构使巡检装置的连接可靠性提高，插针具有弹性，使插针与连接件内壁实现紧密连接，保证良好的导电性及连接强度，另外可添加挡板以进一步防止脱落；插针的斜面使得插入时更加方便，可以弥补双极板加工和燃料电池电堆装配过程中出现的误差。
一种巡检装置燃料电池

[实用新型]一种大功率空冷燃料电池余热利用系统-CN202121123117.0有效
发明人：吕登辉;郝义国;李红信;王炳超;汪江 -专利权人：黄冈格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64D13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大功率空冷燃料电池余热利用系统，包括：高压氢气瓶、一级减压器、燃料电池组、气液分离器、氢气循环泵、除湿器、空气导流板和空气流量调节板；高压氢气瓶与一级减压器的入口连接，一级减压器的出口与燃料电池组的入口连接，燃料电池组的出口与气液分离器的入口连接，气液分离器的出口与氢气循环泵的入口连接，氢气循环泵的出口与燃料电池组的入口连接；燃料电池组的散热管道依次连接除湿器、空气导流板和空气流量调节板，产生的热量通过散热风扇产生热风，然后热风通过散热管道、经过除湿器，再经过导流板，进入空气流量调节板，最后进入乘客舱，给乘客舱取暖。充分利用燃料电池余热，提高了舒适性和经济性。
一种大功率燃料电池余热利用系统

[实用新型]燃料电池快速泄压系统-CN202120639729.9有效
发明人：詹祖焱;郝义国;李红信;杨毅明;汪江 -专利权人：黄冈格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H01M8/04746 文献下载
摘要：本实用新型提供一种燃料电池快速泄压系统，其特征在于，包括：电堆、氢气回路、空气回路、第一单向导通单元和第二单向导通单元；所述电堆的空气出口和空气入口与所述空气回路连接，所述电堆的氢气出口和氢气入口与所述氢气回路连接；所述第一单向导通单元的进气口与所述电堆的氢气出口连接，所述第一单向导通单元的出气口与所述电堆的空气出口连接；所述第二单向导通单元的进气口与所述电堆的氢气出口连接，所述第二单向导通单元的出气口与所述电堆的空气出口连接。本实用新型在电堆的氢气出口和空气出口之间设置两条单向导通支路，当电堆发生严重故障时导通两条支路，使电堆氢气端的气压快速下降，减少压力泄放的时间。
燃料电池快速系统

[发明专利]一种燃料电池系统及防止电堆阳极水淹的方法-CN202110625234.5在审
发明人：詹祖焱;郝义国;李红信;杨毅明;王子腾 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H01M8/04828 文献下载
摘要：本发明提供一种燃料电池系统，涉及燃料电池技术领域；燃料电池系统包括：增湿器、电堆、旁通阀、单片电池电压巡检仪和燃料电池控制器；所述增湿器的干空气出口与所述电堆的空气入口连通；电堆的空气出口与增湿器的湿气入口连通；旁通阀与增湿器的湿气回路并联；燃料电池控制器分别与单片电池电压巡检仪和旁通阀电性连接；本发明还提出一种防止电堆阳极水淹的方法；本发明可以有效地避免电堆阴极侧积累较多的水，在一定程度上减少电堆阳极侧的积水，防止电堆阳极水淹。
一种燃料电池系统防止阳极水淹方法

[发明专利]一种发电站用燃料电池空气系统及控制方法-CN202110591358.6在审
发明人：吕登辉;郝义国;胡永明;李红信 -专利权人：黄冈格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H01M8/04082 文献下载
摘要：本发明提供一种发电站用燃料电池空气系统及控制方法，发电站用燃料电池空气系统包括空气过滤器、空气存储设备和多个燃料电池模组；所述空气过滤器的进气口用于通入空气，所述空气过滤器的出气口与空气存储设备的进气口连通，多个所述燃料电池模组相并联，一端通过主管道与所述空气存储设备的出气口连通，另一端与排气管连通；各所述燃料电池模组包括依次通过分管道连接的空气流量计、比例阀和燃料电池模块，所述空气流量计位于所述比例阀和所述空气存储设备之间。本发明提出的技术方案的有益效果是：根据各流量计和分压力传感器的数据，控制各比例阀的开度，使进入各燃料电池模块的空气压力相等，使燃料电池系统空气路流体分配均匀。
一种发电站燃料电池空气系统控制方法

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