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- [发明专利]集放式料道-CN201710849992.9有效
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刘金石;张有斌;李永平
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金石机器人常州股份有限公司
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2017-09-20
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2023-04-25
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B65G17/12
- 本发明涉及工件输送技术领域，尤其是一种集放式料道，包括：机架；中转托板，中转托板用于放置工件；链条输送线，用于输送中转托板；找正机构，于对放置在中转托板上的工件进行找正；分档机构，用于将链条输送线上放置有工件的中转托板分档在找正机构处；以及转向驱动机构，用于提供动力供中转托板在链条输送线上进行转向，中转托板随链条输送线向前输送，并在输送过程中会被分档机构分档在找正机构处，然后由找正机构对中转托板上的工件进行找正，找正后的工件在链条输送线的输出端输出，中转托板通过链条输送线重新返回，该料道有效的提高了生产效率，且可确保工件按预设状态输送，实现工件的自动化输送及中转托板的连续运转。
- 集放式料道
- [发明专利]制动毂的多品种兼容手抓-CN201710852043.6有效
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刘金石;张有斌;虞益中
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金石机器人常州股份有限公司
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2017-09-19
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2023-04-07
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B25J15/00
- 本发明涉及制动毂运输设备，尤其是制动毂的抓取设备技术领域，本发明提供了一种制动毂的多品种兼容手抓，在正向抓取制动毂时，当第一支撑板支撑制动毂的底面时，第三顶板与制动毂大开口的内壁相抵，上、下台阶面均容纳在第一开口内；当第一支撑板支撑制动毂的下台阶面时，第二顶板与制动毂大开口的内壁相抵；在反向抓取制动毂时，第二支撑板可以用来支撑制动毂的下台阶面，第二开口用来容纳上、下台阶面，第一顶板和第二顶板会因不同制动毂的不同高度而与车轴安装件内的不同中心通孔内壁相抵；本发明的手抓可以用于抓取不同型号的制动毂，在完成抓取工作时不用频繁的更换抓手，节省了更换抓手的时间，提高的抓取效率。
- 制动品种兼容
- [发明专利]具有辅助转向功能的链条回转式输送线-CN201710853705.1有效
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张有斌
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金石机器人常州股份有限公司
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2017-09-20
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2023-03-24
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B65G17/26
- 本发明涉及链条回转式输送线技术领域，尤其是一种具有辅助转向功能的链条回转式输送线，包括均为闭合的输送链条组及首端驱动链条组，输送链条组包括并联的输送传动链条及输送支撑链条，首端驱动链条组包括并联的转向传动链条及转向驱动链条；首端驱动链条组的转向驱动链条包括依次相接的上坡段、第一圆弧段及第一回程段，输送支撑链条包括依次相接的输送段、下行转向段及回料段；中转托板在转向时，驱动齿会逐渐与上坡段啮合，实现平稳过渡到第一圆弧段，通过驱动齿与第一圆弧段啮合，为中转托板提供前进的动力，并将第二导向条抵在输送支撑链条的内侧，使其平稳的度过下行转向段，最终实现中转托板向下转向。
- 具有辅助转向功能链条回转输送
- [发明专利]盘类零件的扫码及找正机构-CN201710853826.6有效
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张有斌
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金石机器人常州股份有限公司
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2017-09-20
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2023-03-21
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B65G47/24
- 本发明涉及盘类零件找正技术领域，尤其是一种盘类零件的扫码及找正机构，该找正机构包括安装架、控制器及相对设置的主动叉臂和从动叉臂，主动叉臂的内端及从动叉臂的内端均转动设置有摩擦轮，安装架上滑动设置有滑板，主动叉臂固定在滑板上，滑板及从动叉臂均滑动设在安装架上，安装架上设置有第一动力装置及第二动力装置；通过主动叉臂及从动叉臂上的摩擦轮将盘类零件夹持，并由摩擦轮带动盘类零件旋转，当扫码器扫描到盘类零件外周面上的标识码时，扫码器会反馈信号给控制器，并由控制器控制电机继续转动一定的时间将盘类零件转动至预设位置，实现盘类零件的找正，满足盘类零件在自动化生产过程中的位置要求。
- 零件机构
- [实用新型]立体仓储的桁架机器人-CN202222738087.5有效
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刘金石;李国亮;刘帆
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金石机器人常州股份有限公司
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2022-10-18
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2023-01-31
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B65G1/04
- 本实用新型是立体仓储的桁架机器人，包括：主框架；第一框架；第二框架；安装平台；伸缩货叉，其安装在安装平台上，其适于存取立体库内的货物；主框架通过立柱设置在立体库顶部，第二框架沿第一框架做Y轴的直线运动，带动伸缩货叉位于某一排货架处；通过第一框架沿主框架进行X轴方向的运动，带动伸缩货叉位于某一列货架处；通过安装平台沿第二框架的Z轴运动，带动伸缩货叉位于某一呈货架处，通过伸缩货叉的运动能够将货物存取在安装平台上，通过本装置能够实现伸缩货叉的三轴直线运动；本装置能够实现货物的存取以及货物的存放位置的更换，提高了货物的存取效率。
- 立体仓储桁架机器人
- [实用新型]一种辊筒输送线-CN202222478200.0有效
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刘金石;李国亮;张印
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金石机器人常州股份有限公司
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2022-09-19
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2023-01-31
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B65G39/12
- 本实用新型提供了一种辊筒输送线，包括链板、输送辊筒和小径辊筒组件；每组小径辊筒组件包括小径辊筒和设置在小径辊筒两端的安装座；小径辊筒的直径小于输送辊筒直径，小径辊筒两端分别与安装座配合插接且小径辊筒周向转动时，安装座与小径辊筒无干涉；每组小径辊筒组件的安装座之间转动连接有滚轮，安装座分别固定在链板上，链板上则对应滚轮转动位置开有不干涉滚轮滚动的滚动孔。本实用新型合理设计了小径辊子组件，保证辊筒输送线的输送平面稳定无凸出凹陷，同时小径辊筒下方通过安装座转动连接有滚轮，在有限的高度下，可合理布局滚轮安装，便于辊筒输送线适用于柔性装车平台。
- 一种输送
- [实用新型]机械手抓装置-CN202222771101.1有效
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刘金石;李国亮;张印
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金石机器人常州股份有限公司
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2022-10-20
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2023-01-31
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B25J15/00
- 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种机械手抓装置，包括门架，还包括设置在门架上的左抓手组件及右抓手组件，所述门架上设置有用于控制左抓手组件及右抓手组件自转的第一控制机构，所述门架上设置有用于控制左抓手组件及右抓手组件相对靠近或者远离的第二控制机构，本实用新型机械手抓装置在使用时，通过第一控制机构控制叉齿自转，实现叉齿向门架一侧转动并收缩在门架上，增加了整个机械抓手的可操作空间，或者向货物一侧转动并对货物叉起，提高了货物的搬运效率，避免了现有机械手抓由于外部货物空件受限，货叉部不好放入至货物底部并对其进行叉起，增加货物搬运的周期，降低了货物搬运效率，不利于长期货物搬运的问题。
- 机械手装置
- [实用新型]空中分拣机器人配重提升机构-CN202222771629.9有效
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刘金石;李国亮;张印
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金石机器人常州股份有限公司
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2022-10-20
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2023-01-31
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B66F7/00
- 本实用新型涉及提升机构技术领域，尤其是涉及一种空中分拣机器人配重提升机构，包括至少三级沿Z轴方向设置的伸缩式门架、用于平衡伸缩式门架在提升货物时重量的配重块和用于叉取货物的手抓组件，所述伸缩式门架中的第一级伸缩式门架和第二级伸缩式门架之间设置有用于驱动第二级伸缩式门架在第一级伸缩式门架上伸出或者收缩的驱动机构，所述第一级伸缩式门架上设置有第一牵引机构，所述第一牵引机构的一端设置在配重块，所述牵引机构的另一端设置在第二级伸缩式门架上，使用时，通过配重块来平衡多级伸缩式门架提升货物时的重量，提高了对货物的提升重量，同时多级伸缩式门架，扩大了提升距离，满足更多场合的使用。
- 空中分拣机器人配重提升机构
- [实用新型]一种周转框抓取机器人-CN202222777251.3有效
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刘金石;李国亮;蒲波林
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金石机器人常州股份有限公司
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2022-10-20
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2022-12-27
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B25J11/00
- 本实用新型是一种周转框抓取机器人，包括：桁架本体；固定支架；接；驱动板；存储框架；电机；第一平皮带；第二平皮带；固定支架固定设置，驱动板与固定支架滑动设置，存储框架与驱动板滑动设置；第一平皮带在电机的带动下进行收卷，从而带动驱动板相对于固定之间进行上升，第一平皮带在收卷的同时，驱动板将第二平皮带向上拉，从而实现存储框架相对于驱动板的上升，即通过一电机实现驱动板、存储框架的同向运动；此外，将同步带替换为平皮带，由于平皮带的厚度较薄，导致电机容易将平皮带进行收卷，且不占用空间，这样一来不需要收卷机额外对平皮带进行收卷的同时，也减小了电机的输出功率。
- 一种周转抓取机器人
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