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[发明专利]虚拟数字人制作方法、相关设备及可读存储介质-CN202210242958.6有效
发明人：叶源成;刘佳丽;蒋寅迪;金博伟;支洪平 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟数字人制作方法、相关设备及可读存储介质。该方案中，通过获取目标人物的相机阵列扫描结果；基于目标人物的相机阵列扫描结果，生成目标人物的高精度三维人体模型；对高精度三维人体模型进行预处理，生成预处理后的高精度三维人体模型；将预处理后的高精度三维人体模型注册为低精度三维人体模型；对低精度三维人体模型进行骨架结构绑定和蒙皮处理，即可得到目标人物对应的虚拟数字人。基于干方案制作的虚拟数字人可驱动。
虚拟数字制作方法相关设备可读存储介质

[实用新型]一种筒体侧面钻孔工装-CN202020542086.1有效
发明人：李静;刘兴平;童明军;王简;李作文;陈亮;金博伟;徐东中;郑贤明 -专利权人：成都久和动力科技有限责任公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种筒体侧面钻孔工装，解决了现有技术中在筒体侧面钻孔难度大、费时费力、加工成本高的问题。本实用新型的技术方案是：包括底座，所述底座转动连接有分度盘，所述分度盘连接有压紧装置，所述分度盘上设置有数个分度孔，所述底座上设置有第一定位孔，所述第一定位孔与分度孔的位置对应，所述底座上设置有钻模板支座，所述钻模板支座铰接连接有钻模板，所述钻模板上设置有钻模孔。本实用新型能够快速对筒体侧面进行钻孔，并且定位精度更高，钻头不会钻偏，消除了钻花折断和工件报废的风险，节约成本，适用于对圆筒形工件的侧面进行钻孔。
一种侧面钻孔工装

[发明专利]粗细分类相结合的图像目标检测方法及相关装置-CN202111338401.4有效
发明人：孙萍;金博伟;王旭;许琢;鲁盈悦;金玥;高逸晨;支洪平 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提出一种粗细分类相结合的图像目标检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从待检测图像中提取候选区域，并且获取候选区域特征；基于候选区域特征进行目标检测处理，得到第一检测结果，所述第一检测结果至少包括对候选区域的粗分类结果；从候选区域特征中提取细粒度特征，并基于提取的细粒度特征进行图像分类处理，得到对候选区域的细分类结果。该粗细分类相结合的图像目标检测方法在类内差异大、粗类中又包含子类的图像目标检测任务中，可以基于不同粒度的图像特征对图像分别进行粗分类和细分类，从而既能在粗粒度上对图像中的目标对象进行识别，又能对目标对象进行粗类下的子类识别，因此能够更加准确、全面地识别图像目标。
粗细分类相结合图像目标检测方法相关装置

[实用新型]运动特征灵敏度评估装置-CN202121710393.7有效
发明人：金玥;李玉笛;支洪平;高逸晨;茆晓萱;苏晓芸;金博伟;许琢;王旭;孙萍;鲁盈悦 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了运动特征灵敏度评估装置。灵敏度评估装置包括：显示器、传感器、主机及可移动支架。其中，显示器、传感器及主机安装于可移动支架上。显示器用于显示图像或视频，以进行动作指导。传感器用于采集动作数据。主机与显示器、传感器信号连接，主机用于分析所述动作数据信息，以得到动作特征灵敏度评估结果。通过上述方式，本申请，运动特征灵敏度评估装置可以无需临床专家协助下进行运动特征灵敏度评估，并且运动特征灵敏度评估装置可灵活移动，便于安装在多种场所。
运动特征灵敏度评估装置

[发明专利]一种图像目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111053211.8有效
发明人：许琢;金博伟;支洪平;孙萍;王旭;鲁盈悦;金玥;高逸晨 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提出一种图像目标检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从待检测图像中提取目标候选区域，以及获取目标候选区域特征；基于所述目标候选区域特征，从所述目标候选区域中确定出关键点坐标集合；所述关键点坐标集合中，包括沿特定的检测方向检测到的目标对象边界框的各个关键点在对应的检测方向上的坐标值，基于所述关键点坐标集合，确定目标对象边界框的各个关键点的位置坐标。该方案可以避免逐点检测目标对象边界框的关键点的位置坐标而产生的关键点顺序敏感的问题，而且，从各个坐标轴方向分别检测关键点，可以更加细致地确定关键点在各个坐标轴方向上的坐标值，从而可以提高目标对象边界框关键点位置坐标的检测精度和稳定性。
一种图像目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]样本图像生成方法、装置及其相关设备和存储介质-CN202111154752.X有效
发明人：鲁盈悦;金博伟;支洪平;许琢;孙萍;金玥;苏晓芸;王旭;高逸晨 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种样本图像生成方法、生成装置、生成设备和计算机可读存储介质，该方法包括：由待识别物图像获取待识别物掩膜，由待填充物图像获取待填充物掩膜；根据待识别物掩膜和待填充物掩膜的关系，将待识别物图像和待填充物图像进行融合，得到融合图像；利用待识别物掩膜对待识别物图像进行与操作，确定待识别物图像中的第一融合区域；利用待识别物掩膜对待填充物图像进行与操作，确定待填充物图像中的第二融合区域；响应于融合图像中对应第一融合区域的可见程度和对应第二融合区域的可见程度满足预设要求，确定融合图像为样本图像。通过上述方式，本申请能够保证样本图像真实有效。
样本图像生成方法装置及其相关设备存储介质

[发明专利]受电弓检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110806012.3在审
发明人：王凯;金博伟;支洪平;郑伟伟;王晓云;高少丹;李小兵;吴军军 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种受电弓检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取待检测的受电弓图像；基于级联网络，对受电弓图像进行目标检测，得到受电弓图像中受电弓的位姿信息，级联网络包括多个级联的目标检测模型，各目标检测模型均为适配受电弓形状的多层卷积结构。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，基于级联网络的图像检测较之接触式传感器检测和人工检测，极大节约了成本，提高了检测效率。其中，级联结构的特质能够在前期筛除大量非目标候选框，减轻了后期处理压力；多层卷积结构从整体上降低计算复杂度；适配受电弓本身的形状的多层卷积结构能够更具，使得级联网络针对受电弓检测时能够更具针对性，进一步优化了检测效率。
受电弓检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]模型蒸馏及相关方法、装置和电子设备、存储介质-CN202110897302.3在审
发明人： 金博伟;许琢;支洪平;孙萍;王旭;鲁盈悦;金玥;高逸晨 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种模型蒸馏及相关方法、装置和电子设备、存储介质，其中，模型蒸馏方法包括：获取第一模型和第二模型；其中，第一模型的第一参数数量多于第二模型的第二参数数量；基于第一模型和第二模型，得到多个网络模型；其中，多个网络模型包括第一模型、第二模型和预设数值个第三模型，第三模型的第三参数数量少于第一参数数量且多于第二参数数量；利用样本数据对多个网络模型进行模型蒸馏，得到目标模型。上述方案，能够提升模型蒸馏效果。
模型蒸馏相关方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于数据驱动的疏散瓶颈处人群拥堵风险分析方法-CN201810559744.5有效
发明人：王静虹;陈漫漫;金博伟 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2018-06-02 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种基于数据驱动的用于评估突发情况下大规模人群疏散时瓶颈处实时动态拥堵风险的非参数估计方法。包括1）数据预处理；2）计算最佳窗宽；3）拥堵概率的估计；4）基于拥堵概率估计的瓶颈处人群疏散风险预测。本发明基于拥堵概率估计的瓶颈处人群疏散风险预测方法完全是数据驱动的，不依赖于任何先验数据假设。基于这个方法，可以描绘疏散瓶颈处拥堵风险随时间的动态变化。进一步的，对于像地铁站或其他人群大量聚集的城市区域，也可以应用本发明提出的方法描绘不同位置疏散瓶颈处的动态拥堵风险，从而构建大规模场景下人群拥堵风险的动态热点地图，这将对人群疏散管控，尤其是突发情况下的人群疏散管控提供重要技术支持。
基于数据驱动疏散瓶颈人群拥堵风险分析方法

[实用新型]一种塔机回转变频控制系统-CN202021350673.7有效
发明人：陈亮;刘兴平;童明军;金博伟;郑贤明;徐东中;李作文;李静;王简 -专利权人：成都久和动力科技有限责任公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B66C13/30 文献下载
摘要：一种塔机回转变频控制系统，其结构为：回转涡流模块与控制变压器的输出端连接，回转涡流模块又与回转变频器的模拟量输入端连接，回转变频器的模拟量输入端还与联动台电位器连接，本实用新型采用上述结构，通过根据回转变频器不同的模拟量输入，即不同的速度给定，给回转涡流线圈施加不同的直流电压，直流电压越大，阻尼力越大，从而给回转电机以不同的阻尼力，达到塔机启动和停止时平稳运行的效果；并且在联动台手柄回零或回转限位器断开后，使得回转变频器的模拟量输入端电压强制为零，回转涡流线圈中涡流电压达到最大，能够实现塔机滑行距离最短。
一种回转变频控制系统

[发明专利]基于视频的行为识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010055549.6有效
发明人： 金博伟;许琢;支洪平 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于视频的行为识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待识别视频的图像序列；将图像序列输入至行为识别模型，得到行为识别模型输出的行为识别结果；行为识别模型是基于样本视频的样本图像序列和样本行为识别结果训练得到的；其中，行为识别模型用于对图像序列中连续图像的图像特征、时间特征和运动特征进行编码，得到连续图像的时空特征，并基于连续图像的时空特征进行行为识别，时间特征和运动特征是基于连续图像的图像特征确定的。本发明实施例提供的方法、装置、电子设备和存储介质，在保证高精度的行为识别的同时，极大程度上减轻了时空特征编码的计算量，提高了行为识别效率。
基于视频行为识别方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种行星齿轮减速器的润滑结构-CN202020542463.1有效
发明人：李作文;刘兴平;童明军;王简;李静;陈亮;金博伟;徐东中;郑贤明 -专利权人：成都久和动力科技有限责任公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机械减速装置领域，具体而言涉及一种行星齿轮减速器的润滑结构。针对现有技术中行星齿轮减速器润滑不充分，行星齿轮长时间在得不到充分润滑的条件下运行，会导致行星齿轮减速器损坏的问题，本实用新型提供一种行星齿轮减速器的润滑结构，包括行星齿轮、支撑件和外壳。行星齿轮包括太阳轮。支撑件用于支撑太阳轮，太阳轮靠近支撑件的一端设有凹槽。太阳轮转动时，凹槽内的润滑油脂会随太阳轮的运动从凹槽内流到支撑件表面，在支撑件表面形成油膜，从而实现减小太阳轮与支撑件的摩擦，达到充分润滑的作用，大大提高行星齿轮减速器的润滑程度，延长行星齿轮减速器的使用寿命。
一种行星齿轮减速器润滑结构

[实用新型]塔吊升降速度控制系统-CN202020068711.3有效
发明人：陈亮;刘兴平;童明军;李作文;李静;王解;金博伟;郑贤明;徐东中 -专利权人：成都久和动力科技有限责任公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔吊升降速度控制系统，包括有相连接的PLC和起升变频器，起升变频器的输出电机控制引脚连接控制塔吊升降的起升电机，在起升变频器上设置与所述PLC连接的慢速控制引脚和电机模式引脚，起升变频器的制动引脚连接变频器制动单元，通过变频器制动单元连接有制动电阻。本实用新型的塔吊升降速度控制系统，能够在保持塔机升降原有的启动快速、运行平稳、起重效率高的同时，还能够慢速就位，使吊装施工的准确性和安全性得到了大幅度提升，并且还明显提高了操作效率。
塔吊升降速度控制系统

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