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- [发明专利]用于机动车辆的线控转向系统-CN202180092778.8在审
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X-D·孙
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采埃孚汽车英国有限公司
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2021-12-30
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2023-10-17
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B62D6/00
- 一种用于车辆的线控转向系统，包括手轮、附接至至少一个转向车轮的转向齿轮、以及连接到车辆的手轮或转向齿轮以向该手轮或转向齿轮施加扭矩的至少一个致动器，该线控转向系统包括控制电路，该控制电路包括：第一PID控制器，其在输入端处接收设定点信号并提供用于控制马达的控制信号作为输出，控制器与马达被布置在闭环中，并被配置为最小化指示由设定点信号指示的马达的所需行为与马达的实际行为之间的差异的误差值，以及神经网络，其具有神经元的输入层、神经元的至少一个隐藏层以及包括至少一个输出神经元的输出层，其中神经网络包括前馈神经网络，其在输入神经元的输入层处接收需求信号、从控制器输出的驱动信号以及误差值，并且其中神经网络被配置为确定PID控制器使用的P增益、I增益和D增益项中的一个或多个，并且进一步其中神经网络接收至少一个附加离散环境变量作为前馈项。
- 用于机动车辆转向系统
- [发明专利]机动车辆控制电路-CN202180092746.8在审
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X-D·孙
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采埃孚汽车英国有限公司
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2021-12-30
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2023-10-13
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B60W30/12
- 一种机动车辆控制电路，结合到响应于车辆控制电路的输出的车辆的运动控制系统中，其中控制电路包括：PID控制器，其在输入端处接收用于闭环控制系统的设定点信号，并提供馈送到运动控制系统的控制信号作为输出，控制器与运动控制系统被布置在闭环中，以最小化指示如由需求信号指示的运动控制系统的所需行为与运动控制系统的实际行为之间的差异的误差值；以及神经网络，其具有神经元的输入层、神经元的至少一个隐藏层，以及包括至少一个输出神经元的输出层，其中神经网络包括前馈神经网络，其在输入神经元的输入层处接收需求信号、从控制器输出的驱动信号以及误差值，并且其中神经网络被配置为确定PID控制器使用的P增益、I增益和D增益项中的一个或多个，并且进一步其中神经网络接收至少一个附加离散环境变量作为前馈项。
- 机动车辆控制电路
- [发明专利]机动车辆车道保持辅助系统-CN202180092743.4在审
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X-D·孙
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采埃孚汽车英国有限公司
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2021-12-30
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2023-09-29
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B62D15/02
- 一种用于机动车辆的车道保持辅助系统，包括响应于控制系统的输出的电动助力转向组件，马达向转向齿轮的一部分施加扭矩以使车辆沿着公路转向，车道保持辅助系统辅助驾驶员将车辆保持在公路的车道中，其中控制电路包括：PID控制器，其在输入端处接收闭环控制系统的目标车道位置，并提供用于电动助力转向组件的马达的控制信号作为输出，控制器与马达被布置在闭环中，被配置为最小化指示车辆的目标车道位置与实际车道位置之间的差异的误差值，以及神经网络，其具有神经元的输入层、神经元的至少一个隐藏层，以及包括至少一个输出神经元的输出层，其中神经网络包括前馈神经网络，其在输入神经元的输入层处接收目标车道位置、从控制器输出的控制信号和误差值，并且其中神经网络被配置为确定PID控制器使用的P增益、I增益和D增益项，并且进一步其中神经网络接收车辆要保持在其中的车道的曲率和车辆速度中的一个或多个作为前馈项。
- 机动车辆车道保持辅助系统
- [发明专利]电动助力转向中的马达控制-CN202180092747.2在审
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X-D·孙
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采埃孚汽车英国有限公司
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2021-12-30
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2023-09-29
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G06N3/0499
- 一种用于车辆的电动助力转向系统，包括：电马达，被配置为向转向组件的一部分施加辅助扭矩以辅助车辆的驾驶员转动方向盘；用于马达的驱动电路，其选择性地将马达相连接到电源以使电流在马达相中流动，由马达施加的辅助扭矩的量是在马达相中流动的电流的函数，以及控制电路，其生成施加到马达驱动级的控制信号，该控制信号指示马达各相中所需的电流，其中控制电路包括：PID控制器，其在输入端处接收指示马达的所需行为的需求信号，并在输出端处提供被馈送到马达的驱动级的控制信号，控制器与马达被布置在闭环中，并被配置为最小化包括如由需求信号所指示的所需行为与马达的实际行为之间的差异的误差值，以及神经网络，其具有神经元的输入层、神经元的至少一个隐藏层以及包括至少一个输出神经元的输出层，其中神经网络包括前馈神经网络，其在输入神经元的输入层处接收需求信号、从控制器输出的控制信号以及误差值，并且其中神经网络被配置为确定PID控制器使用的P增益、I增益和D增益项中的一个或多个，并且进一步其中神经网络接收至少一个附加离散环境变量作为附加前馈项。
- 电动助力转向中的马达控制
- [发明专利]表面安装式永磁马达-CN202210790133.8在审
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A·阿尔-贾夫;N·莱斯;D·穆尔
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采埃孚汽车英国有限公司
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2022-07-05
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2023-01-10
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H02K1/16
- 本发明涉及一种表面安装式永磁马达，包括：定子，包括多个极和多个定子绕组；转子，包括支撑组件和多个永久磁体，支撑组件包括多个磁体载体，每个磁体由两个相邻的磁体载体支撑并且每个磁体载体支撑极性相反的两个磁体，其中，每个磁体载体包括磁导率较低的中心通量屏障区域，屏障区域阻挡从定子沿径向流向转子轴线的q轴通量，屏障区域被磁导率较高的区域环绕，磁导率较高的区域中的第一区域限定在屏障区域的最靠近转子轴线的侧面上延伸的并且联接由磁体载体承载的两个磁体中的每一个磁体的中心区域的连续通量路径，并且磁导率较高的区域中的第二区域位于屏障的最靠近定子的侧面上，该第二区域限定联接两个磁铁的端部区域的通量路径。
- 表面安装永磁马达
- [发明专利]转向柱组件-CN201911195627.6有效
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M·A·威尔克斯;M·阿普尔亚德
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采埃孚汽车英国有限公司
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2019-11-29
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2022-12-06
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B62D1/185
- 用于车辆的转向柱组件(208)，包括第一长形引导部分(212)、相对于第一长形引导部分可移动地安装的第二部分(50)以及用于将方向盘(200)连接到第一部分和第二部分中的一个的装置。长形引导部分(212)包括至少两个平行的长形引导边缘(38)，第二部分(50)包括：至少两个滚轮(39)，所述至少两个滚轮在长形引导部分的纵向方向上间隔开，并且形状与长形引导边缘(38)中的第一长形引导边缘互补并与其接合；至少两个另外的滚轮(39)，所述至少两个另外的滚轮在长形引导部分的纵向方向上间隔开，并形状与长形引导边缘(38)中的第二长形引导边缘互补并与其接合。
- 转向组件
- [发明专利]检测未对准-CN201880060201.7在审
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R·皮恩诺克;R·哈泽登
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采埃孚汽车英国有限公司
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2018-09-18
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2020-05-19
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G01S7/40
- 一种用于检测车辆(3；23)的雷达单元(2；22)的未对准的设备，包括：磁体(1；21)，其可以是永磁体或电磁体，布置成安装在所述车辆(3；23)上、与所述雷达单元(2；22)间隔开；磁场传感器(4；24)，通常是三轴磁场传感器，诸如霍尔效应传感器，其布置成联接到所述雷达单元(2；22)并且具有输出，在所述输出处的信号指示所述磁场传感器(4；24)处的磁场；以及处理器(5；25)，其联接到所述输出并且布置成基于所述磁场传感器(4；24)的所述输出确定所述雷达单元(2；22)的未对准。在所述磁体是电磁体(21)的情况下，所述电磁体(21)的场强可以通过其驱动电路(30)来改变。
- 检测对准
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