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- [发明专利]一种工业用拆除搬运机器人-CN202310634868.6在审
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杨琦;温从众;郭满荣;朱争明
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安徽工业大学
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2023-05-31
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2023-09-22
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E04G23/08
- 本发明公开了一种工业用拆除搬运机器人,具体涉及拆除机器人领域,包括工具头连接座,工具头连接座的底部固定安装有预制型限位板,预制型限位板的顶部固定安装有第一伸缩缸,第一伸缩缸的一端固定连接有限位连接杆,限位连接杆的底部螺纹连接有活动滑块,活动滑块滑动连接在预制型限位板的内部,活动滑块的底部固定安装有机械夹持臂。本发明通过设置了传送式活动推板,通过机械夹持臂推动一排货物与预支型传送架抵紧,然后传送式活动推板推动预支型传送架表面的第一个货物,使得货物在活动传送筒表面滚动然后掉至传送带上,当第一个货物被推走时,受重力影响,货物再次掉至预支型传送架表面与预支型传送架接触,从而可以一次抓取多个货物。
- 一种工业拆除搬运机器人
- [发明专利]一种金属管道检测装置-CN202210292223.4有效
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温从众;严钟;糜娜;杨琦;郭满荣;李苹
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安徽工业大学
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2022-03-23
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2023-07-18
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F16L55/32
- 本发明涉及金属管道检测技术领域,具体涉及一种金属管道检测装置,包括动力输出机构、辅助调整机构、过渡接头、金属探伤装置,动力输出机构、辅助调整机构、过渡接头、金属探伤装置从右往左依次设置,金属探伤装置与动力输出机构通过过渡接头连接,本发明通过设置过渡接头实现了全方位多角度方向调节,提高了金属管道检测装置的灵活性,适用于变径、弯曲管道,提高装置的通用性;通过设置辅助调整机构可实现整体形态位置的微调,使检测作业更加准确;弹簧顶杆通过滑块座向前顶压,滑块座推动横向调节杆张开将压电超声检测探头贴合管道内壁,纵向调节杆起到稳定支撑用,使得压电超声检测探头在使用过程中更加稳定,确保精确度。
- 一种金属管道检测装置
- [实用新型]仿生机械蝎-CN202221542573.3有效
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方培阳;刘英杰;张帅帅;康森;王涛;郭满荣
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安徽工业大学
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2022-06-20
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2022-09-16
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B62D57/032
- 本实用新型涉及仿生机械技术领域,具体涉及仿生机械蝎;本实用新型提供了仿生机械蝎,采用驱动锥齿轮通过从动锥齿轮实现类四杆机构工作进行传递动力,并利用棘轮、棘爪的配合,带动腿架做抬起下降动作;后侧的两个腿架构成一组,前侧的两个腿架构成一,工作过程中,一组腿架固定于原地起支撑作用时、另一组腿架前进,且两组腿架交替作用,可实现整体的前进效果,实现蝎子仿生移动的基本动作;此外,为了保证骨架和腿架的正常工作,还设置了活动棘轮和一圈齿牙的配合,实现前进轴和腿架在前进时的单向卡合;并利用支撑轴承与前进轴同步移动,使两侧弹簧形变产生恢复力,反过来使前进轴拉动骨架前进。
- 仿生机械
- [发明专利]一种适用于多层复合件的轧机-CN202210680894.8在审
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温从众;李景辉;严钟;糜娜;杨琦;郭满荣;潘慧
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安徽工业大学
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2022-06-15
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2022-08-30
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B21B1/38
- 本发明公开了一种适用于多层复合件的轧机。包括安装板、固定架、轧辊组件、上料机构及下料机构。安装板上设有第一凹槽,第一凹槽与轧辊组件相平行。上料机构包括螺杆、螺纹套、上料板及辊轮。螺杆设于第一凹槽内,上料板相对设置并与轧辊组件相垂直,螺纹套活动套设于螺杆上并与上料板相固定,辊轮间隔设于所述上料板的内侧。安装板上还设有第二凹槽,下料机构包括设于第二凹槽内的旋转杆、下料轮、第一齿轮及第二齿轮。旋转杆与轧辊组件相垂直,下料轮与轧辊组件相平行,第一齿轮间隔固定于旋转杆上,第二齿轮固定于下料轮的一侧,且第一齿轮与第二齿轮一一对应齿合。本发明通过设置合适的上下料机构保证了多层复合件的结构完整性。
- 一种适用于多层复合轧机
- [实用新型]便于锉平工件表面的多功能台虎钳-CN201521045798.8有效
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李苹;龙珍珠;郭满荣
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安徽工业大学
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2015-12-16
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2016-05-25
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B25B1/10
- 本实用新型公开了一种便于锉平工件表面的多功能台虎钳,它包括手柄、丝杠、丝杠螺母、底座、活动夹脚、固定夹脚和钳口,所述钳口有两个,所述活动夹脚的活动杆两侧表面刻有刻度;所述两个钳口上表面的两端均设有凹槽,所述凹槽上表面通过螺钉连接有活动钳口,所述活动钳口一侧与钳口平行,另一侧为剪切刀口,所述剪切刀口与凹槽相配合;所述钳口中部设有子钳口;所述两个钳口间设有垫片,所述垫片通过支撑柱连接在活动夹脚上,所述垫片与支撑柱间为活动连接,所述垫片上表面设有水平仪。本实用新型可对工件进行可靠夹紧,便于锉平工件平面,同时具有测量和切断的功能,可有效提高工作效率和质量。
- 便于工件表面多功能虎钳
- [发明专利]便于锉平工件表面的多功能台虎钳-CN201510936714.8在审
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李苹;龙珍珠;郭满荣
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安徽工业大学
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2015-12-16
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2016-03-02
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B25B1/10
- 本发明公开了一种便于锉平工件表面的多功能台虎钳,它包括手柄、丝杠、丝杠螺母、底座、活动夹脚、钳口和固定夹脚,所述活动夹脚的活动杆两侧表面刻有刻度;所述两钳口上表面的两端均设有凹槽,所述凹槽上表面通过螺钉连接有活动钳口,所述活动钳口一侧与钳口平行,另一侧为剪切刀口,所述剪切刀口与凹槽相配合;所述钳口中部设有子钳口;所述两钳口间设有垫片,所述垫片通过支撑柱连接在活动夹脚上,所述垫片与支撑柱间为活动连接,所述垫片上表面设有水平仪。本发明可对工件进行可靠夹紧,便于锉平工件平面,同时具有测量和切断的功能,可有效提高工作效率和质量。
- 便于工件表面多功能虎钳
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