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[外观设计]包装纸-CN202130046707.7有效
发明人： 郭洪宇 -专利权人：韦达启蒙文化有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 05-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装纸。2.本外观设计产品的用途：用于茶叶包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为平面产品，省略左视图;本外观设计产品为平面产品，省略右视图;本外观设计产品为平面产品，省略俯视图;本外观设计产品为平面产品，省略仰视图。
包装纸

[外观设计]包装纸（茶饼外包装玛哈曼陀茶）-CN202130046285.3有效
发明人： 郭洪宇 -专利权人：韦达启蒙文化有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 05-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装纸（茶饼外包装玛哈曼陀茶）。2.本外观设计产品的用途：用于茶叶包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.无设计要点，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图、立体图。
包装纸外包装玛哈曼陀茶

[外观设计]包装纸（茶饼外包装丰盛茶）-CN202130046338.1有效
发明人： 郭洪宇 -专利权人：韦达启蒙文化有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 05-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装纸（茶饼外包装丰盛茶）。2.本外观设计产品的用途：用于茶叶包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.无设计要点，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
包装纸外包装丰盛

[外观设计]包装纸（茶饼外包装觉茶）-CN202130046706.2有效
发明人： 郭洪宇 -专利权人：韦达启蒙文化有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 05-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装纸（茶饼外包装觉茶）。2.本外观设计产品的用途：用于茶叶包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.无设计要点，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
包装纸外包装

[外观设计]包装纸（茶饼外包装乐茶）-CN202130046732.5有效
发明人： 郭洪宇 -专利权人：韦达启蒙文化有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 05-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装纸（茶饼外包装乐茶）。2.本外观设计产品的用途：用于茶叶包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.无设计要点，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
包装纸外包装

[外观设计]包装纸（茶饼外包装悟茶）-CN202130046735.9有效
发明人： 郭洪宇 -专利权人：韦达启蒙文化有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 05-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装纸（茶饼外包装悟茶）。2.本外观设计产品的用途：用于茶叶包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.无设计要点，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
包装纸外包装

[实用新型]一种光电随稳平台-CN202022687468.6有效
发明人：焦海坤;付辰琦;谢哲东;赵清来;陈晓明;裴学良;郭洪宇;陈正泰;毕向阳;许雷;司守舵;韩喆 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于智能控制技术领域，具体涉及一种光电随稳平台。本实用新型包括基座、球副校正组件、若干个均匀布置的拉线驱动器、成像系统组件和陀螺仪传感器；球副校正组件包括：固定安装在基座上的外圈和通过球副与所述外圈连接的内圈；所述成像系统组件包括：U型架、第一电机、随动齿轮、内齿圈、第二电机、主动带轮以及从动带轮；从动带轮的转轴与摄像头固定连接。本实用新型本结构转动惯量小、载荷能力强，响应速度快，控制精度高，可满足车载、船载以及无人机载等小型化和轻量化的要求，能够实现动平台姿态的快速调整功能；能够高效完成快速侦查、识别目标及追踪目标的任务，实现系统光学视轴稳定与目标跟踪。
一种光电平台

[实用新型]一种北方地区起脊房屋智能清雪装置-CN202022426509.6有效
发明人： 郭洪宇;李红岩;裴学良;付辰琦;韩喆;司守舵;刘若男;毕向阳;曾逸扬;孙飞虎;庚晨;冯宇 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E04D13/10 文献下载
摘要：本实用新型属于屋顶积雪清除装置领域，具体涉及一种北方地区起脊房屋智能清雪装置。本实用新型包括安装在屋顶上的支架、安装在支架上的横向移动组件、安装在横向移动组件上的长度调节机构以及安装在长度调节机构上的清雪机构。本实用新型采用了高度调节机构和多个小导轨拼接而成的横向导轨，能够实现不同长度、不同高度的房屋的屋顶上的积雪清理，且使用菱形伸缩机构适用于不同屋顶高度和不同宽度的积雪清理，性价比高、实用性较强。雪铲可进行伸缩，伸长时是未伸长时长度的一倍，进而可清理烟囱等障碍物部分，能够对屋顶上的积雪多方位、无死角地进行清除，提高清扫质量、除雪效率高。
一种北方地区房屋智能装置

[实用新型]一种并联式康复助力足踝机构-CN202022133759.0有效
发明人：谢哲东;陈晨;裴学良;付辰琦;郭洪宇;焦海坤;马啸尘;李维佳;兰智文;张煜;李斌 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种并联式康复助力足踝机构。本实用新型包括护腿组件、足底机构和安装在足底机构上的支撑机构、足后驱动机构以及足前驱动机构；足底机构包括柔性足底、安装在柔性足底上的刚性足底以及安装在刚性足底上的上盖。本实用新型可随穿戴者移动、可减轻踝关节受力、具有助力功能、同时能够实现患者的康复训练。利用足前、足后两个驱动实现穿戴者足的内翻外翻和背屈和跖屈动作。有辅助支撑的作用。另外通过足底压力传递机构增加足底受力点，实现三点以上构成的平面，增加稳定性，亦可通过各点的压力分布来矫正穿戴者行走步态。
一种并联康复助力机构

[实用新型]一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构-CN202022001082.5有效
发明人：付辰琦;张书菲;谢哲东;陈晨;焦海坤;裴学良;郭洪宇;闫翠萍;王鸿飞;范靖;时光超;马啸尘 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构。包括有固定座、足部机构、大腿机构和小腿支架，所述固定座为圆桶状结构，所述固定座的上端固定安装有固定机构，所述大腿机构包括有可拆卸安装在固定座底部的安装座，所述安装座上对称安装有安装架，所述小腿支架的上端铰接在安装架远离安装座的一端，所述足部机构固定安装在小腿支架的底部，所述安装座上还固定安装有驱动小腿支架转动的驱动机构，所述驱动机构包括有固定安装在安装座上的电缸，所述电缸的输出端铰接在小腿支架上端。本实用新型提供的基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构具有便于使用作用。
一种基于人体下肢骨骼肌肉特性仿生机构

[发明专利]一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼-CN202110252553.6在审
发明人：许顺;王鹏宇;付辰琦;焦海坤;王君;胡晓丽;孟祥雨;陈晓明;杨丹;赵清来;郭洪宇;裴学良 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明属于扑翼式飞行器设计领域，具体涉及一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼。本发明包括与飞行器本体连接的第一动力装置、与动力装置的输出端固定连接的前翅组件、安装在前翅组件上的中翅组件、与中翅组件转动连接的后翅组件以及设置在前翅组件、中翅组件以及后翅组件上的用于带动翅翼展开收合的连杆机构；本发明基于长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼，前翅组件、中翅组件以及后翅组件在连杆机构和两个动力装置的作用下，实现前翅、中翅和后翅的折展运动；在两个弧形展开杆的作用下，使整个折叠翼折叠方便，利于隐藏，减少空间占有，并且可应用于微型扑翼飞行器上，在民用和军事领域具有广阔的应用前景。
一种长足大竹翅翼展开机理折叠

[实用新型]一种无人机模拟飞行实验装置-CN202022306393.2有效
发明人：谢哲东;兰智文;裴学良;付辰琦;郭洪宇;焦海坤;陈晨;马啸尘;李维佳;张煜;李斌 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机模拟飞行实验装置，涉及无人机技术领域。本实用新型包括透明罩筒，透明罩筒一端连接有后端筒；后端筒远离透明罩筒一端内部设有风机；透明罩筒远离后端筒一端固定连接有前端筒；透明罩筒两端之间转动连接有旋转架；透明罩筒底部设有第一伺服电机；第一伺服电机转轴端通过传动带与旋转架传动连接。本实用新型通过在风机的作用下，模拟无人机在飞行过程中气流的流动，且采用输送带进行导送，使得无人机在前移时向后输送，减少了飞行跑道的长度和占地面积，同时旋转架在第二伺服电机的作用下侧翻，且无人机在限位导轮的作用下进行限位，可模拟无人机侧飞等操作，保证了无人机试验结果的准确率。
一种无人机模拟飞行实验装置

[发明专利]一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人-CN202011524638.7在审
发明人：谢哲东;陈晨;焦海坤;郭洪宇;付辰琦;裴学良;王国健;马啸尘;李维佳;李斌;张煜;张书菲 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人。本发明包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构；下肢康复机构包括依次连接的髋关节组件、大腿训练组件、小腿训练组件以及足部组件。本机器人的髋关节组件、大小腿组件以及足部组件采用并联机构，在腿大腿训练机构的内侧设置有腿部支撑机构，能够实现穿戴者无需拄拐或单手拄拐即可独立行走，避免患者长时间穿戴而导致患者对应的关节错位。本机器人的各活动关节与人体各关节相对应，各主要关节部位都有角度限制，避免机器人关节过于灵活导致整体稳定性较差的现象。
一种用于下肢截瘫患者骨骼机器人

[实用新型]一种甜菜纸筒展开装置-CN202021007473.1有效
发明人：付大平;吴德新;冯伟志;赵清来;吴玉柱;郭洪宇;孟宪章;卢立峰;姜鹏午;王硕;邢喜龙;魏延鹏 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型属于甜菜纸筒展开技术领域，尤其为一种甜菜纸筒展开装置，包括支撑架，所述支撑架的侧面固定第四电机，所述第四电机的输出轴上固定连接有压板，所述支撑架的侧面固定连接有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有摩擦轮，摩擦轮内穿设有第二光轴；本实用新型，通过设置纸筒拉伸结构、铁条送入机构、纸筒压平机构和运输平板机构，缩短甜菜生产周期，解放生产力，提高甜菜生产过程的机械化水平，由于纸筒规格具有标准性，该装置可广泛应用于各个地区的纸筒孔板配合生产过程，节约生产成本，提高纸筒配合配套的生产率，实现对甜菜生产的机械化，解决了人工作业存在劳动强度高、效率低、收获损失大和占用农时多等等问题。
一种甜菜展开装置

[实用新型]一种数控激光切割定位夹紧装置-CN202020119677.8有效
发明人：于春海;赵丽萍;赵清来;谢哲东;杨丹;王君;孟祥宇;焦海坤;陈晓明;许顺;郭洪宇;付辰琦;裴学良 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控激光切割定位夹紧装置，包括液压装置、机床外壳和电机，所述机床外壳的左立面固定连接有支架，支架通过液压装置安装基座上的通孔与螺母螺纹连接，所述液压装置输出端的末端固定连接有横向限位板，所述横向限位板的左侧设有第二限位槽，且第二限位槽的水平面与第一限位槽的水平面等高。该种数控激光切割定位夹紧装置，通过电机、丝杆、移动限位板、固定限位板、横向限位板和液压装置等结构相互配合下，在加工生产时，无需人工紧固装置，装卸工件方便快捷，有利于提高生产效率，并且在长时间使用后夹紧装置的连接部件失效时，只需更换部分零件即可恢复夹紧效果，有利于提高加工精度。
一种数控激光切割定位夹紧装置