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[发明专利]一种用于豆腐切割搬运的综合设备-CN201811071371.3有效
发明人：张耀;黄文广;郭张平;吴仲明;虞佳佳;张思齐;欧志球 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于豆腐切割搬运的综合设备。现有的豆制品生产设备自动化、智能化程度不高，直接影响豆制品的品质和生产效率。本发明包括点浆存储桶、切割筐、绗架机构和一板豆腐压榨套筐，所述的点浆存储桶内设置一能上下升降的底板，所述的绗架机构连接一个机械手单元，所述的机械手单元连接切割筐并控制其水平、升降或倾斜动作，所述的切割筐三面封闭，一面开口，开口处实为刀口，所述点浆存储桶的一侧设置一板豆腐压榨套筐。本发明设备结构简单，生产成本和价格较低，生产效率高，实现机器换人，大幅度减轻车间工人的劳动强度，豆腐在点浆存储桶内存放时间更长，使得豆腐保水好、弹性好，口感好，单位黄豆制作的豆腐产量有较大提升。
一种用于豆腐切割搬运综合设备

[发明专利]下水管道智能管理系统-CN202211471945.2在审
发明人： 郭张平;孙方圆;李源;赵志钦;郭祺安;江王晨;徐杰;鲁毅扬;许王州;施嵩晖;蔡立鹏;成鹏;卢棋伟 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明涉及下水管道智能管理系统，包括登录模块、机器人模块、管道检修模块、机器人维护模块、存储模块、人机交互模块、系统更新模块；采用普通用户登录模块能够实现登录之后查看下水管道的实时情况和机器人的当前信息，还能够实现用户信息反馈；采用用户反馈模块当监察机器人未能及时发现故障时，用户能够主动联系检修人员；采用监察机器人能够实现对管道进行全方面巡检，采用清淤机器人能够实现清理管道，采用救援机器人能够将出现故障的机器人拖拽出管道，防止机器人损坏导致管道内堵塞，解决了现有的下水管道管理系统无法对下水管道进行巡察、清淤、辅助施工，机器人出现故障时无法及时被救援的问题。
下水管道智能管理系统

[发明专利]家用自动煮饭机-CN202110158463.0在审
发明人：蒋立正;郭张平;王海勇;曾开源;王嘉铖;魏焕杰;吕升亮 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：一种家用自动煮饭机，包括带操作面板的电饭锅，电饭锅后侧固定有洗米机构以及淘米机构，洗米机构包括米箱、出米装置和升降联动装置，出米装置包括置米槽和第一舵机，置米槽下方连接有导米管，导米管出口与加米口移动对齐；淘米机构包括进水进气装置、抽水装置和水管收纳装置，水管收纳装置包括固定在升降联动装置的升降端上的第二舵机，第二舵机输出端连接有位于锅盖上方的收纳支架。本发明的结构合理、紧凑，具有以下特点，1、使用一个电机实现结构升降和导米管的前后移动，结构简洁。2、通过进水进气管利用空气对锅内水进行洗米，锅内洗米不伤锅，清洁又安全。3、远程操控煮饭机，便捷调整出米量及水管的进水量，实现智慧化煮饭。
家用自动煮饭

[实用新型]一种豆制品纱布摆放机械手单元-CN201822010168.7有效
发明人：张耀;郭张平;虞佳佳;黄文广;吴仲明;吴钰涛;张彩涛;沈军;欧志球;张秋杰 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种豆制品纱布摆放机械手单元。国产的豆制品生产设备自动化程度不高，豆制品的生产效率低下。本实用新型包在平台上分别设置套框和纱布，所述的绗架上设置水平移动机构，所述的水平移动机构上设置机械手机构，所述的机械手机构包括升降结构，抓取结构和压条结构，升降结构由电机驱动，所述的抓取结构包括外框架，外框架的四个角上分别设置抓取点，抓取点上设置电磁铁，所述的压条结构设置在外框架内，所述的压条结构由气缸控制升降，所述的纱布在四角设置金属片，还包括控制器，所述的控制器控制水平移动机构和升降结构的动作，所述的控制器控制电磁铁线圈电源的开关和压条结构的升降。本实用新型全面实现了自动化操作，提高了生产效率。
压条抓取水平移动机构本实用新型升降结构外框架纱布机械手机构控制器控制豆制品生产效率升降电磁铁电磁铁线圈电源豆制品生产设备机械手单元自动化操作电机驱动结构设置气缸控制四角设置控制器金属片套框绗架自动化摆放

[实用新型]多功能停车装置-CN201821905803.1有效
发明人：陶勇;郭张平;黄明钧;费盛;王汉伟;周金鹏;姜陈杰;葛麟锋 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：一种多功能停车装置，包括车库主体，车库主体为水平横置并在竖直方向上逐层叠加的多层结构，车库主体每层左右贯通形成停车区域，车库主体左右侧分别设有可升降的无缝配合各层停车区域的过渡运输机构和进出运输机构，停车区域内设有一组紧挨着的可移动的载车板，载车板在进出运输机构和过渡运输机构的牵引推动下相互作用行进形成联动效果并在停车区域、进出运输机构和过渡运输机构之间移动从而实现停车或取车目的。本实用新型的结构合理、紧凑，通过利用原本的停车棚，合理使用空间，设置了两个上下两个停车区域，采用刷卡的形式来方便使用者，使用者只需进行刷卡，便可进行停车取车操作，使用简单。
运输机构停车区域车库主体停车装置载车板取车刷卡停车本实用新型多层结构使用空间无缝配合逐层叠加左右贯通可升降可移动停车棚横置联动竖直紧凑牵引行进移动

[发明专利]一种机器摆放纱布的方法-CN201811464092.3在审
发明人：张耀;黄文广;张思齐;郭张平;虞佳佳;欧志球;张秋杰 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器摆放纱布的方法。包括特制的纱布和特制的机械手单元，控制机械手单元移动到纱布上方，使四个抓取点下移，当四个抓取点接近纱布的四个角时，接近传感器将检测的信号送控制器，控制器经处理后输出控制信号，接通电磁铁线圈电源，抓取点产生磁性直接吸住四个金属片，即实现纱布抓取；控制机械手单元上升一定高度，然后横移到套筐上方，再控制机械手下移到某一高度后，接近传感器将检测的信号送给控制器，控制器经处理后输出控制信号，切断电磁铁线圈电源，抓取点失去磁性，纱布依靠自身重力落在套筐上，同时控制气缸让压条靠着套筐的边向下压纱布并保持短时间，使纱布与套筐四边服帖接触，之后切断气缸电源，压条自然回到原位。
纱布抓取机械手单元电磁铁线圈电源压条接近传感器输出控制控制器下移信号送给控制器信号送控制器摆放四边控制气缸切断气缸机械手金属片向下压检测横移吸住电源接通移动

[发明专利]一种豆制品纱布摆放机械手单元-CN201811464091.9在审
发明人：张耀;郭张平;虞佳佳;黄文广;吴仲明;吴珏涛;张彩涛;沈军;欧志球;张秋杰 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明涉及一种豆制品纱布摆放机械手单元。国产的豆制品生产设备自动化程度不高，豆制品的生产效率低下。本发明包在平台上分别设置套框和纱布，所述的绗架上设置水平移动机构，所述的水平移动机构上设置机械手机构，所述的机械手机构包括升降结构，抓取结构和压条结构，升降结构由电机驱动，所述的抓取结构包括外框架，外框架的四个角上分别设置抓取点，抓取点上设置电磁铁，所述的压条结构设置在外框架内，所述的压条结构由气缸控制升降，所述的纱布在四角设置金属片，还包括控制器，所述的控制器控制水平移动机构和升降结构的动作，所述的控制器控制电磁铁线圈电源的开关和压条结构的升降。本发明全面实现了自动化操作，提高了生产效率。
压条抓取纱布水平移动机构豆制品升降结构外框架机械手单元机械手机构控制器控制生产效率升降电磁铁电磁铁线圈电源豆制品生产设备摆放自动化操作电机驱动结构设置气缸控制四角设置控制器金属片套框绗架自动化

[发明专利]多功能停车装置及其停取车方法-CN201811376234.0在审
发明人：陶勇;郭张平;黄明钧;费盛;王汉伟;周金鹏;姜陈杰;葛麟锋 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：一种多功能停车装置，包括车库主体，车库主体为水平横置并在竖直方向上逐层叠加的多层结构，车库主体每层左右贯通形成停车区域，车库主体左右侧分别设有可升降的无缝配合各层停车区域的过渡运输机构和进出运输机构，停车区域内设有一组紧挨着的可移动的载车板，载车板在进出运输机构和过渡运输机构的牵引推动下相互作用行进形成联动效果并在停车区域、进出运输机构和过渡运输机构之间移动从而实现停车或取车目的。本发明的结构合理、紧凑，通过利用原本的停车棚，合理使用空间，设置了两个上下两个停车区域，采用刷卡的形式来方便使用者，使用者只需进行刷卡，便可进行停车取车操作，使用简单。
运输机构停车区域车库主体取车停车装置载车板刷卡停车多层结构使用空间无缝配合逐层叠加左右贯通可升降可移动停车棚横置联动竖直紧凑牵引行进移动

[发明专利]一种下落式整板豆腐切割系统-CN201811071365.8在审
发明人：张耀;郭张平;黄文广;吴仲明;张彩涛;虞佳佳;欧志球;张秋杰 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种下落式整板豆腐切割系统。包括输送带，所述的输送带上设有待输送的空套框，套框顺着输送带有序输送，所述的输送带上方设置带有切割系统的点浆桶，所述点浆桶的底部设置开口，底部开口处还设置一能调节底部开口开关的底板，所述底板的上部距离底板一板豆腐的高度处设置一把切刀，所述的切刀能相对点浆桶内外移动，其先向外再向内移动过程中完成对一板豆腐的切割，所述的切刀贯穿整个点浆桶的横截面，点浆桶的侧壁对应于切刀位置设置切刀进出口，所述的底板内外来回移动完成一板切割完的豆腐的下料。本发明通机构简洁且易实现，通用性强，可以方便用在豆制品生产线改造项目上，装置成本较低，生产效率高，能实现机器换人。
输送带底板点浆豆腐切刀切割系统底部开口整板豆制品生产线内外移动切刀位置生产效率通用性强移动过程装置成本板切割侧壁空套套框下料向内切割开口进出口贯穿移动改造

[发明专利]一种试管条码粘贴机的进料系统-CN201610352633.8有效
发明人：黄香龙;娄金都;郭张平;胡开荆;杨迪;朱华 -专利权人：杭州中冠瀚明科技有限公司
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种试管条码粘贴机的进料系统，包括架体，所述架体包括底板和竖立在底板上的支架，所述架体上设置有：试管装夹机构，用于装夹试管；脱离机构，用于使试管和试管泡沫座相互脱离；传送机构，用于带动试管装夹机构至指定位置；顶起机构，用于将试管装夹机构上的试管顶起；推送机构，用于将顶起机构顶起的试管推送出去。本发明装试管装夹机构可以一次性对试管泡沫座上的所有试管进行装夹，脱离机构能够自动使试管泡沫座与试管脱离，装夹效率大大提高；顶起机构配合推送机构能够每次顶起一列试管，防止各列试管之间干涉影响试管推送工作。
试管装夹机构顶起机构架体装夹试管条码粘贴机底板进料系统推送机构脱离机构推送传送机构一次性脱离支架竖立干涉配合

[发明专利]一种试管条码粘贴机的进料系统-CN201610355005.5有效
发明人：黄香龙;娄金都;郭张平;胡开荆;杨迪;朱华 -专利权人：杭州中冠瀚明科技有限公司
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种试管条码粘贴机的进料系统，包括架体，所述架体包括底板和竖立在底板上的支架，所述架体上设置有试管装夹机构，用于装夹试管；脱离机构，用于使试管和试管泡沫座相互脱离；传送机构，用于带动试管装夹机构至指定位置；顶起机构，用于将试管装夹机构上的试管顶起；推送机构，用于将顶起机构顶起的试管推送出去。本发明装试管装夹机构可以一次性对试管泡沫座上的所有试管进行装夹，脱离机构能够自动使试管泡沫座与试管脱离，装夹效率大大提高；顶起机构配合推送机构能够每次顶起一列试管，防止各列试管之间干涉影响试管推送工作。
一种试管条码粘贴进料系统

[发明专利]一种能量守恒储能转换装置-CN201711079206.8在审
发明人：汪力俭;王溢;郭张平 -专利权人：浙江力俭新能源科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种能量守恒储能转换装置，属于新能源领域，包括包含第一电池组和第二电池组在内的电池组件，在电池组件上连接有对电池组件充电线路、放电线路进行切换的包括继电器控制电路一和继电器控制电路二的继电器控制电路，在继电器控制电路一的输入端连接有发电装置，在继电器控制电路二的输出端连接有供电用户端；在继电器控制电路一、继电器控制电路二的控制端连接有继电器组件。通过令装置中的两个电池组一组用于放电的同时，令另一电池组进行充电。当用于放电的电池组电量接近耗尽时，自动的将之前处于充电状态的电池组切换至放电状态，将耗尽电量的电池组进行充电。重复上述步骤，通过两个电池组的不断切换，可延长车辆的续航里程。
一种能量守恒转换装置

[发明专利]一种试管条码粘贴机的进料系统-CN201610357138.6有效
发明人：黄香龙;娄金都;郭张平;胡开荆;杨迪;朱华 -专利权人：杭州中冠瀚明科技有限公司
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种试管条码粘贴机的进料系统，包括架体，所述架体包括底板和竖立在底板上的支架，所述架体上设置有试管装夹机构，用于装夹试管；脱离机构，用于使试管和试管泡沫座相互脱离；传送机构，用于带动试管装夹机构至指定位置；顶起机构，用于将试管装夹机构上的试管顶起；推送机构，用于将顶起机构顶起的试管推送出去。本发明装试管装夹机构可以一次性对试管泡沫座上的所有试管进行装夹，脱离机构能够自动使试管泡沫座与试管脱离，装夹效率大大提高；顶起机构配合推送机构能够每次顶起一列试管，防止各列试管之间干涉影响试管推送工作。
一种试管条码粘贴进料系统

[实用新型]一种不锈钢网收放卷系统-CN201620403758.4有效
发明人： 郭张平 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65H23/185 文献下载
摘要：一种不锈钢网收放卷系统，涉及一种收放控制系统。目前不锈钢网收放都是手动或半自动倒卷机，收卷紧度不一致且工作效率低。本实用新型包括放卷机、收卷机、导杆，放卷机包括放卷机筒、放卷电机，收卷机筒包括收卷机筒、收卷电机，导杆、放卷机筒、收卷机筒平行设置，导杆的底端低于放卷机筒、收卷机筒的顶端；其特征在于：还包括用于控制放卷电机、收卷电机转动速度的控制装置及与控制装置相连的输出及输入装置；控制装置设有张力传感器、变频器、用于存储不锈钢网厚度的存储器及用于根据不锈钢网厚度、张力计算电机转动速度的处理器。本技术方案达到收放卷自动控制，降低人力成本，提高工作效率及工作的稳定性。
一种不锈钢网收放卷系统

[实用新型]轴承分选装置-CN201520943441.5有效
发明人：郑晓峰;应正平;李柱;陈锋;蒋立正;郭张平 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种轴承分选装置，包括基座，基座上固定有轴承径向游隙检测机构，及位于轴承径向游隙检测机构相对位置的盛料机构；平板上安装有PLC控制器及电源开关，PLC控制器与轴承径向游隙检测机构上的第一伺服电机、高精度位移传感器、推拉式电磁铁以及与盛料机构上的第二伺服电机线路连接。本实用性结构设计巧妙、合理，可以大大提高对不同精度轴承分选的效率和准确率，值得推广应用。
轴承分选装置

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