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[发明专利]一种基于注意力机制的神经网络的人体动作识别方法-CN201910846654.9有效
发明人：侯永宏;李岳阳;肖任意;李翔宇;郭子慧;刘艳 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制的神经网络的人体动作识别方法，该方法提出了一个端到端的可训练网络，包括深度卷积子网络和注意力子网络，用于从骨架数据中识别人类动作。首先，将骨架序列编码为彩色的时空图并馈入深度卷积子网络中以提取深层次特征，并使用全连接层映射到标签空间中。在注意力子网络中，提取表示关节运动重要程度的手工制作的特征，并通过简单但有效的线性映射来学习注意力权重，其结果也通过全连接层映射到标签空间中。二者的结果通过乘法融合，得到最后的识别准确率。本发明可以最大幅度地自动从数据中提取有效的深层次特征。本发明的网络结构包含两个子网络，两个网络同时以端到端的方式进行联合训练而不需要后处理。
一种基于注意力机制神经网络人体动作识别方法

[发明专利]一种基于动态时间预算的个性化接管预警方法和系统-CN202010678165.X有效
发明人：郭伟伟;郭子慧;谭墍元;李颖宏;李倩;邹迎;王亚兵 -专利权人：北方工业大学;北京市交通委员会
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态时间预算的个性化接管预警方法及系统，将驾驶员的个体特征数据融合于接管控制的提前警告当中，综合车辆实时综合环境状态和驾驶员实时的接管可靠度，根据驾驶员状态恢复时间与接管可靠度、驾驶员感知环境复杂度时间与车辆实时综合环境状态、驾驶员响应车辆驾驶接管请求的操作时间与驾驶员特征属性的关联关系及接管时间预算与失稳边界相关信息、驾驶员状态恢复时间、驾驶员感知环境复杂度时间及驾驶员响应车辆驾驶接管请求的操作时间之间的预设关系，生成动态的接管时间预算及预警提示，使预警提示满足符合当前驾驶员状态的个性化接管预警要求，发出有效的预警提示，创造更适宜的接管时间条件，获得更好的预警效果。
一种基于动态时间预算个性化接管预警方法系统

[发明专利]一种基于深度神经网络的相机姿态估计方法-CN201910603891.2有效
发明人：侯永宏;李翔宇;吴琦;李岳阳;郭子慧;刘艳 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络的相机姿态估计方法，步骤如下：1)构建相机姿态估计网络；2)构建无监督训练方案，利用估计的深度图、帧间相对位姿及光流从输入的前后帧图像中分别重建出相应的图像，利用输入图像和重建图像之间的光度误差构建网络的损失函数；3)位姿估计模块与光流估计模块共享特征提取部分，加强特征对于帧间的几何联系；4)输入待训练单视点视频，输出对应帧间相对位姿，通过最优化手段降低损失函数来训练模型，以至网络达到收敛。本发明所提出的模型通过输入单视点视频序列输出对应序列的相机位姿，训练过程以一种端到端无监督的方式进行，通过光流与位姿联合训练，提高位姿估计性能。
一种基于深度神经网络相机姿态估计方法

[发明专利]基于元学习与时间对齐的小样本动作识别网络、方法、设备及存储介质-CN202310245715.2在审
发明人：侯永宏;于斌;郭子慧 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于元学习与时间对齐的小样本动作识别网络、方法、设备及存储介质。包括：元训练单元及元测试单元，所述元训练单元训练一个泛化性能良好的嵌入模型完成对视频帧时间与空间信息的提取，训练完成后，去除包括分类器在内的所有网络头部fη，对进行参数冻结或者微调作为元测试单元的嵌入模型/特征提取器，后接一个线性分类器对模型进行评估。本发明将NIL这种新的元学习算法应用于小样本动作识别，实现了在少量样本数据的前提下对人体动作进行准确而高效分类。
基于学习时间对齐样本动作识别网络方法设备存储介质

[发明专利]一种自主驾驶方法及其系统-CN201911172410.3有效
发明人：郭伟伟;谭墍元;李洋洋;毛琰;李颖宏;郭子慧 -专利权人：北方工业大学;交通运输部公路科学研究所;北京市交通委员会
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主驾驶方法及其系统，通过分析自动驾驶交通工具的跟驰特性，对跟驰模型进行构建，通过分析自动驾驶交通工具的换道特性，以及换道模型仿真和人工驾驶驾驶交通工具换道效果，结合自动驾驶交通工具换道的影响因素、换道特性以及自主驾驶仿真平台的特点，引入速度承受度和空间允许度对换道行为进行约束进而构建匹配模型，并对换道空间进行确认，构建换道预备模型；在换道行为产生后，依据当前换道的实际空间大小，同时考虑信息处理时延的实际情况，构建了基于双车道前驾驶交通工具的换道速度控制模型和基于换道空间的轨迹优化模型，确保通过本发明自主驾驶模型生成的运行参数与自动驾驶交通工具实际所处的交通场景精确贴合。
一种自主驾驶方法及其系统

[发明专利]一种基于生成对抗网络的细化单幅图像去雨方法-CN201911127320.2有效
发明人：侯永宏;苏晓雨;李士超;郭子慧;聂梦真 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于生成对抗网络的细化单幅图像去雨方法，将有雨图像输入到雨纹估计网络，得到估计的雨纹图，与输入图像连接形成多通道的图像，输入到生成模型，生成模型生成的无雨图像输入到判别器进行判断，根据判断的结果来优化生成器，最终得到去雨能力较强的生成器网络，生成模型的输出作为图像细化网络的输入，对图像进行进一步的处理，得到最终的无雨图像。本发明算法是一种端到端的算法，不需要进行任何额外的预处理和后处理。相较于其他使用生成对抗网络进行单幅图像区域的工作，本发明提出了两个辅助网络，能够在不显著增加计算量的同时进一步提升图像去雨效果。
一种基于生成对抗网络细化单幅图像方法

[发明专利]基于VIGS的石菖蒲根状茎基因沉默体系及其构建方法-CN202211476454.7在审
发明人：蔡永萍;郭子慧;魏冬熠;魏良文;刘林 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C12N15/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于VIGS的石菖蒲根状茎基因沉默体系，包括辅助载体以及重组载体；所述辅助载体为烟草脆裂病毒PTRV1，重组载体为含目的基因片段的烟草脆裂病毒PTRV2；所述目的基因片段来源于石菖蒲根状茎。本发明还提供了一种基于VIGS的石菖蒲根状茎基因沉默体系的构建方法。本发明具有时间短、速度快、高通量，不需要依赖于稳定的遗传转化的特点，通过所述方法对石菖蒲根状茎进行侵染，可使目标基因表达水平降低，为下一步石菖蒲功能基因组学的研究提供技术平台，为下一步验证石菖蒲基因功能奠定基础。
基于 vigs 石菖蒲根状茎基因沉默体系及其构建方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的单目视觉的深度估计方法-CN201910603880.4有效
发明人：侯永宏;李翔宇;吴琦;李岳阳;郭子慧;刘艳 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络的单目视觉深度估计方法，步骤如下：1)构建多尺度深度估计网络，2)构建无监督训练方案，3)利用左、右视点间深度图及基线计算之间刚性流，通过刚性流之间的差异较大的区域得到左、右视点图像之间的遮挡区域。同时在计算损失函数过程中，将遮挡区域排除在损失函数计算之外；4)输入待训练双目立体视频中的一个视点视频，输出对应左、右视点深度图，通过最优化手段降低损失函数来训练模型，以至网络达到收敛。发明所提出的模型通过输入单视点视频序列输出高质量的深度图，训练过程不需要深度图的标签提高了模型的应用范围，通过去除双目立体序列之间的遮挡区域解决深度图的边缘模糊问题并提高估计精度。
一种基于深度神经网络目视估计方法

[发明专利]一种抗蚀气相阻锈剂及其制备方法和气相阻锈膜盒-CN202111325286.7有效
发明人：王雨辰;陆晓东;章立宗;应剑烈;秦建松;陈建平;金建舟;汪磊;傅力帅;张梁;许海霄;章琦;刘学;胡欣;冯新江;张健;林泽科;吴一飞;车艳红;周明;谢永海;金钢;张硕彬;俞佳涛;陈岳贤;牛纯春;王宇川;袁振;郭子慧;王少华;张海凤 -专利权人：国网电子商务有限公司;绍兴大明电力建设有限公司;中电保力(北京)科技有限公司;绍兴建元电力集团有限公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;浙江双成电气有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C04B24/12 文献下载
摘要：本发明属于金属阻锈材料技术领域，具体涉及一种抗蚀气相阻锈剂及其制备方法和气相阻锈膜盒。本发明一种抗蚀气相阻锈剂，所述阻锈剂包括如下原料：有机胺、氮唑类衍生物、钼酸盐、醇水混合溶剂，所述氮唑类衍生物的结构式如权利要求书中所示，本发明高抗蚀气相阻锈剂为有机胺、氮唑类衍生物、钼酸盐三种阻锈剂的复配物的溶液，其中氮唑类衍生物是一种含有香气的挥发性液体大分子，其上面有空间位阻较大的氮唑环结构和胺基，复配有机胺、钼酸盐阻锈剂使用可获得高效的抗蚀效果，适合酸性气体含量高的地区；通过将高抗蚀气相阻锈剂置于覆有改性碳纳米管/聚偏氟乙烯复合膜的膜盒内，利用膜中氨基化改性的取向碳纳米管，可实现对阻锈成分的速度可控的释放。
一种抗蚀气相阻锈剂及其制备方法和气相阻锈膜盒

[实用新型]一种阻锈工具箱-CN202222123023.4有效
发明人：王雨辰;陆晓东;罗鹏;赵凌霄;章立宗;应剑烈;汪磊;秦建松;陈建平;金建舟;傅力帅;张梁;许海霄;章琦;刘学;胡欣;冯新江;张健;林泽科;吴一飞;车艳红;周明;谢永海;金钢;张硕彬;俞佳涛;陈岳贤;牛纯春;王宇川;袁振;郭子慧;王少华;张海凤 -专利权人：国网数字科技控股有限公司;绍兴大明电力建设有限公司;绍兴建元电力集团有限公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;浙江双成电气有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及五金储存设备技术领域，具体涉及一种阻锈工具箱，包括位于下部的箱体和位于上部的盖子，所述盖子的底面中心设有安装腔，盖子内位于安装腔的周向上开设有与安装腔连通的容纳腔，且容纳腔的底面为网孔板，所述安装腔内安装有气相阻锈盒，气相阻锈盒侧部开孔，用于向容纳腔内散发气相阻锈成分；优势在于：将气相阻锈盒安装在工具箱的盖子上，由于阻锈有效成分密度比空气略大，放在上部的阻锈成分会挥发至整个空间并和金属螯合生成分子级阻锈膜；同时本申请在盖子上设置了一个容纳空间，且容纳空间的底面为向下倾斜的网孔板，气相阻锈成分挥发后首先进入容纳空间，然后通过网孔板均匀的散布到箱体内。
一种工具箱

[实用新型]一种墙体空洞封堵结构-CN202123436134.2有效
发明人：逯胜建;晋文杰;高明亮;张振宇;王宇川;袁振;郭子慧;王少华;张海凤 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E04B1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙体空洞封堵结构，包括具有漏水点的墙体，还包括：水密砂阻水层，设置在墙体背水面一侧，并覆盖所述漏水点；气密封堵组料加固层，连接墙体背水面一侧，并覆盖所述水密砂阻水层。其封堵严密、不易脱落，结构简单，适用性强，海绵状的水密砂阻水层能够随墙体出现漏水点的形状而迅速吸水膨胀成适应该漏水点的凝胶材质堵水块，进而通过持续的压强挤压、封堵空洞和漏水点，确保漏水点无法持续渗水漏水，解决不规则漏水点封堵困难的问题，同时对墙体其他完整部分也有一定的支撑保护作用，使整个水密砂阻水层结构稳固，不容易被外界影响而受破坏，且保护其不会出现老化而防水失效，且无需定制，进一步节约成本。
一种墙体空洞封堵结构

[实用新型]一种并沟线夹可变色绝缘保护结构-CN202122794924.1有效
发明人：许桐浩;郭子慧;冯浩;吕陆;彭玉宾 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本实用新型属于电力工具技术领域，具体公开了一种并沟线夹可变色绝缘保护结构，包括：第一变色结构和第二变色结构；所述第一变色结构连接在并沟线夹上侧，所述第二变色结构连接在并沟线夹下侧，所述第一变色结构和第二变色结构将所述并沟线夹完全包裹。本实用新型的变色结构设置于并沟线夹上，将第一变色结构和第二变色结构设置在并沟线夹表面，变色结构在线路出现故障时，外部会有明显的颜色变化，便于排查检修。
一种沟线夹可变色绝缘保护结构

[实用新型]一种磁性隔露棉-CN202121681509.9有效
发明人：李彬;肖万芳;赵宇;郭原湖;袁振;武英杰;王宇川;赵梦初;张博扬;王婷;孙艳飞;郭子慧 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;中电保力（北京）科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁性隔露棉，包括衬垫和吸水棉，所述吸水棉粘接在所述衬垫的第一侧面上，所述衬垫和吸水棉之间设置有永磁铁。本实用新型的磁性吸露棉，通过在衬垫与吸水棉中设置缝线并且在其中填充永磁铁，使得磁性吸露棉通过永磁铁的磁性吸附在电气柜上，解决了由于潮气累积造成吸水装置与电气柜之间的粘性下降导致吸水装置与电气柜之间固定不牢的问题。
一种磁性隔露棉

[发明专利]一种CT图像病变检测方法-CN202110608053.1有效
发明人：侯永宏;刘传玉;李岳阳;王拓;苏晓雨;郭子慧 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种CT图像病变检测方法，对医学CT图像进行预处理和数据增强；构建多张连续切片病变检测的网络模型，模型基于Mask‑RCNN网络，包括卷积神经网络CNN，RPN网络和RCNN网络，模型分两个阶段进行病变检测，在卷积神经网络CNN中构建多尺度下的局部轴向自注意力MSLASA模块，利用MSLASA模块，实现了像素点在不同局部区域的信息结合，使得特征图中每个像素点都能根据合适的局部空间获取自身权重值。通过注意力机制，在很大程度上把病变相关的信息增强凸显，把非病变的特征进行淡化过滤，这样不仅减轻了下一阶段网络判别的任务，而且在很大程度上减少了假阳性样本的数目。
一种 ct 图像病变检测方法

[实用新型]一种彩钢瓦屋顶防水结构-CN202121999783.0有效
发明人：王宇川;蒋践;李超;王雨辰;赵凌霄;袁振;王宏伟;姬振行;郭子慧;张海凤;王少华 -专利权人：国网电子商务有限公司;中电保力（北京）科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E04D3/365 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种彩钢瓦屋顶防水结构，包括彩钢瓦体和搭接螺钉，所述彩钢瓦体一侧端部凸起有搭接侧板，所述搭接侧板与所述彩钢瓦体另一侧端部相适配，所述搭接螺钉固定安装于所述搭接侧板与所述彩钢瓦体拼接端部之间，所述彩钢瓦体内部填充有泡沫板，所述彩钢瓦体内壁与所述泡沫板外表面之间均匀填充有防水组料；所述搭接侧板顶端底部凸起有密封底圈，所述密封底圈底面与所述搭接侧板顶面之间嵌入有防水橡胶圈。本实用新型可避免水分进入到整个屋顶的组合体系内，提高该装置的防水性能，同时不需要人工进行看护，可直接暴露在空气中，无需做特殊防护层进行保护，使用年限更长，进而降低使用成本。
一种瓦屋防水结构

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