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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种拓宽路径建图方法及其装置、可移动平台-CN202210982814.4在审
  • 戴舒炜;郭奕璀;陈玉寅 - 杭州迦智科技有限公司
  • 2022-08-16 - 2022-11-25 - G01C21/00
  • 一种拓宽路径建图方法及其装置、可移动平台，涉及定位与导航技术领域。拓宽路径建图方法，包括：获取第一路径。通过第二感知源获取沿所述第一路径移动而采集的若干第一关键帧，及其位姿信息。其中，所述的第一关键帧包括感知信息。获取至少一组偏移数据。基于所述的第一路径和所述偏移数据，得到第二路径。通过第二感知源获取沿第二路径移动而采集的若干第二关键帧，及其位姿信息。其中，所述第二关键帧包括感知信息。基于所述第一关键帧和所述第二关键帧的感知信息及其位姿信息的集合，创建拓宽地图。可移动平台用于执行拓宽路径建图方法。拓宽路径建图装置，其应用于所述的可移动平台。本发明创建的地图范围更宽，可定位空间大。
  • 一种拓宽路径方法及其装置移动平台
  • [发明专利]一种垂直泊车轨迹规划方法-CN201610982520.6有效
  • 张葛祥;郭奕璀 - 西华大学
  • 2016-11-08 - 2018-09-21 - B60W30/06
  • 本发明智能车辆与辅助驾驶领域，特别涉及一种基于路径‑速度解耦的垂直泊车轨迹规划方法。本发明的方法主要包括：建立车辆转向运动学模型；将垂直泊车轨迹规划解耦为路径规划和速度规划。本发明的有益效果为，本发明将车辆垂直泊车路径规划问题分解为路径规划和速度规划，并分别采用绕墙走策略和动态窗口法完成规划，有机综合了两种方法的优点，可使车辆实现有效、安全地垂直泊车。
  • 一种垂直泊车轨迹规划方法
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  • 共 3 条
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