[发明专利]一种拓宽路径建图方法及其装置、可移动平台在审

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申请号: 202210982814.4 申请日: 2022-08-16
公开(公告)号: CN115388875A 公开(公告)日: 2022-11-25
发明(设计)人: 戴舒炜;郭奕璀;陈玉寅 申请(专利权)人: 杭州迦智科技有限公司
主分类号: G01C21/00 分类号: G01C21/00;G01C21/32
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310051 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种拓宽路径建图方法及其装置、可移动平台,涉及定位与导航技术领域。拓宽路径建图方法,包括:获取第一路径。通过第二感知源获取沿所述第一路径移动而采集的若干第一关键帧,及其位姿信息。其中,所述的第一关键帧包括感知信息。获取至少一组偏移数据。基于所述的第一路径和所述偏移数据,得到第二路径。通过第二感知源获取沿第二路径移动而采集的若干第二关键帧,及其位姿信息。其中,所述第二关键帧包括感知信息。基于所述第一关键帧和所述第二关键帧的感知信息及其位姿信息的集合,创建拓宽地图。可移动平台用于执行拓宽路径建图方法。拓宽路径建图装置,其应用于所述的可移动平台。本发明创建的地图范围更宽,可定位空间大。
搜索关键词: 一种 拓宽 路径 方法 及其 装置 移动 平台
【主权项】:
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