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[实用新型]油田修井机检修设备-CN202321000668.7有效
发明人：王俊佳;郭天娇;王瑞林 -专利权人：中海华洋（天津）企业管理服务有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了油田修井机检修设备，包括操作架，所述操作架内固定连接有支撑板，所述操作架的背部外壁上固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两端输出轴上均固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹套接有连接套管，所述连接套管的一端固定连接有连接板，所述连接板的一端侧壁上固定连接有推板，所述推板的一端贯穿操作架并固定连接有夹板，所述夹板设于支撑板的上方，所述操作架的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的底端贯穿操作架并固定连接有压板，本实用新型采用双向夹持固定组件的设置能够有效实现试件的夹持作业，进而提高试压过程中的稳定性。
油田修井机检修设备

[发明专利]一种人工智能机器人-CN202310521285.2在审
发明人： 郭天娇;邱艳敏;韩智颖 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种人工智能机器人，包括智能仓储车以及托盘，智能仓储车上端前侧装配有运货机构，智能仓储车后侧装配有存储机构，托盘下端开设有两个插槽；存储机构包括两个支撑板，两个支撑板固定装配于智能仓储车上端后侧，前侧支撑板开设有两个竖槽，支撑板内部开设有装配槽，支撑板内部上下均匀分布设有承接组件，承接组件包括承接板、立柱、弹簧气囊、承接盒以及承接柱；本装置能够通过各层的承接柱对每层放置的托盘进行单独支撑，避免上层托盘与下层货物顶部接触，避免货物损坏。
一种人工智能机器人

[发明专利]一种人工智能巡检装置-CN202310742636.2在审
发明人： 郭天娇;邱艳敏;韩智颖 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明属于智能巡检技术领域，具体涉及一种人工智能巡检装置，包括机体，机体下侧装配有四个行走轮，机体上侧设有支撑杆，支撑杆上侧装配有两个摄像头，机体前侧装配有安装机构，安装机构装配有安装件，安装槽的左右两侧均转动连接有转轴，两个传动轮之间套设传动连接有传送带，安装件下侧的左右两侧均设有保护罩，保护罩内壁转动连接有转杆，转杆一端固定连接有与第一斜齿啮合的第二斜齿，滚轮下表面与行走轮下表面持平，本发明在机体巡检的过程中，不额外增加电器设备的情况下，可自动带动传送带开始转动，便可在巡检的过程中，通过传送带对机体前侧的阻挡物进行清理，将阻挡物排开到侧面，不会对机体的巡检路线造成阻挡。
一种人工智能巡检装置

[发明专利]一种多功能物流分拣设备-CN202310569865.9在审
发明人： 郭天娇;邱艳敏;韩智颖 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本发明属于物流设备技术领域，具体涉及一种多功能物流分拣设备，通过分拣机构的设置，在对货物进行分拣时，能够有效的对货物进行分流，同时对货物分流下落时进行保护，减缓货物的下落移动速度并进行间隔下料，避免货物的堆积或速度过快损坏货物；通过阻挡组件、同步组件的配合，能够同步于推料组件实现对货物的间隔阻挡，更加满足于对货物的减速和后续分拣需要；根据实际的分拣情况需要，还可根据实际的情况控制阻挡组件保持常开或常闭，进而起到进一步满足不同分拣要求的要求。
一种多功能物流分拣设备

[发明专利]自动驾驶换道功能的评估方法、装置、车辆及电子装置-CN202310486689.2在审
发明人：王洪雨;郭天娇;张东波;赵德银;许健 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶换道功能的评估方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：确定测试集合，其中，测试集合包括多种测试工况，测试集合用于测试第一车辆的换道功能；根据测试集合控制第一车辆为第一工作状态，以及控制第二车辆为第二工作状态，其中，第二车辆为障碍物车辆；获取第一车辆的第三工作状态；根据第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态确定测试结果；对测试结果进行评估，得到评估结果。本发明解决了相关技术通过仿真环境进行技术迭代开发对车辆自动驾驶换道功能进行评估，导致局限性较大，效率较低，不易实现的技术问题。
自动驾驶功能评估方法装置车辆电子

[发明专利]功能安全测试方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211103071.5在审
发明人：张东波;郭天娇;王洪雨;程悦;王兴东;付雷;赵德银;刘晔;周时莹;杨雪珠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种功能安全测试方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定车辆的目标系统的待测功能安全类型；生成与待测功能安全类型对应的目标测试工况；构建与待测功能安全类型对应的目标测试场景；在目标测试场景中，采集车辆在目标测试工况下的车辆状态数据；基于车辆状态数据，确定车辆的功能安全测试结果。本发明解决了无法针对车辆的电动助力转向系统进行准确的、整车级的功能安全测试的技术问题。
功能安全测试方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于目标主动特征的高光谱伤员搜寻系统及方法-CN202211049837.6在审
发明人：吕昊;刘澜涛;薛慧君;于霄;焦腾;安强;梁福来;郭天娇 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标主动特征的高光谱伤员搜寻系统及方法，本发明设置有前置望远模块、探测模块和光剖解析模块，采用基于微透镜阵列的一次性快照光学成像架构，去除了额外增加的扫描机构，可实现一次积分时间内目标光谱信息及图像数据快照的直接获取，从而降低成像结果对空中飞行速度的敏感性；在光学传感单元的基础上采用高速信号驱动与处理单元，应对传统光电成像探测装置在晨、昏、夜等低光照条件下的探测问题。
一种基于目标主动特征光谱伤员搜寻系统方法

[发明专利]基于路径相关性的链路预测方法-CN202110308901.7有效
发明人： 郭天娇;李小丽;刘波;张兆南 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开一种基于路径相关性的链路预测方法，主要解决传统路径方法预测精度较低的问题。其方案是：1)在网上下载一个真实的网络数据集，获得网络的邻接矩阵；2)计算网络中所有节点对间各阶路径的总贡献；3)利用节点间各阶路径的总贡献构建节点间的相似性分值，即对各阶路径的总贡献进行非线性组合，以组合结果作为节点间的相似性分值；4)计算所有节点对的相似性分值，将所有节点对按照相似性分值从大到小排序，根据排在前面的节点对之间产生链路概率最大的相似性原理，取前m个节点对，作为被预测出的m条链路。本发明利用了更深层次且更准确的路径信息，相比传统路径方法提高了预测精度，可用于交通线路规划、指导生物实验及推荐系统。
基于路径相关性预测方法

[发明专利]基于结构扰动与线性优化的有向网络链路预测方法-CN202110309745.6有效
发明人：李小丽;郭天娇;刘波;苏海龙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构扰动与线性优化的有向网络链路预测方法，主要解决有向网络中的链路预测的预测准确性较低的问题。其方案是：1)下载一个真实的有向网络数据集，获得有向网络的邻接矩阵；2)将网络邻接矩阵分解为对称矩阵和非对称矩阵；3)将对称矩阵划分为剩余集和扰动集，并用扰动集对剩余集进行干扰，得到当前初始扰动矩阵；4)重复3)共10次取平均，并加上非对称矩阵，得到最终的扰动矩阵；5)将最终扰动矩阵作为线性优化LO算法的输入，计算相似度矩阵S；6)将S中未连接节点对的相似度按照降序排列，取前P条链路即为预测出来的有向网络链路。本发明提高了链路的预测精度，可用于各类推荐系统和交通系统。
基于结构扰动线性优化网络预测方法

[发明专利]ETC车载单元自动化测试装置、方法及车辆测试系统-CN202210771969.3在审
发明人：付雷;郭天娇;张东波;赵德银;王洪雨;陈一鸣;程悦;王兴东;许健;常伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种ETC车载单元自动化测试装置、方法及车辆测试系统，该装置包括：测试配置处理模块，用于配置及下发测试用例及期望结果；测试执行模块，包括：模拟测试单元，用于根据测试用例执行多自由度坐标位置及相对速度调节，模拟测试用例对应的测试场景，对不同测试场景下的ETC车载单元进行指标测试；数据采集单元，用于获取不同测试用例对应的测试反馈数据，并将测试反馈数据发送至测试配置处理模块；测试配置处理模块还用于根据测试反馈数据确定测试结果，对测试结果与期望结果进行校验，并根据校验结果输出测试报告。本发明通过设置多自由度移动的数字化测试模块，对ETC车载单元进行自动测试及结果校验，测试精准、快速、场景覆盖范围广。
etc 车载单元自动化测试装置方法车辆系统

[发明专利]一种汽车控制单元的仿真测试系统-CN202210706539.3在审
发明人： 郭天娇;王洪雨;张东波;赵德银;付雷;陈一鸣;程悦;王兴东;许健;常伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供了汽车控制单元的仿真测试系统，该系统中的面向服务的汽车控制单元通过基础软件层和平台硬件层的底层平台完成汽车控制单元的功能；HIL本地测试系统用于实现测试管理、车辆动力学模拟、场景仿真生产、控制器仿真、传感器仿真、执行器仿真和自动化测试执行；HIL云端测试系统用于获取面向服务的汽车控制单元中的信息，并用于存储面向服务的汽车控制单元的数据、并通过分析生成报表。在上述技术方案中，通过设计针对面向服务的被测单元的HIL仿真测试系统，用于支持被测单元应用程序级测试和原子服务级测试。该测试方案通过能够支持被测单元灵活增减快速迭代，快速体现车型魅点及核心算法的应用。
一种汽车控制单元仿真测试系统

[发明专利]基于GUI工具进行AEB系统自动化测试方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品-CN202210712042.2在审
发明人：陈一鸣;郭天娇;张东波;赵德银;王洪雨;付雷;程悦;王兴东;常伟;许健 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：基于GUI工具进行AEB系统自动化测试方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品，属于汽车制造技术领域，解决现有自动化程度低、数据不直观、错误率高的问题。本发明的方法包括在模板Excel中写出车速、障碍物距离、障碍物大小、制动介入等输入条件，Python脚本自动交叉生成测试case以及制动距离、车辆是否静止等预期结果；利用GUI可视化工具，导入Excel将测试case和预期结果显示在GUI中，测试人员按照case执行测试；操作完成后操作GUI界面，python脚本按照时间戳解析本次测试的总线数据并与预期结果进行比对，GUI界面中会显示1中重要数据及比对结果；将测试case和前述的比对结果按照模板直接输出Word版测试报告。本发明适用于汽车制造过程中对紧急制动的检测和设计。
基于 gui 工具进行 aeb 系统自动化测试方法计算机设备可读存储介质程序

[发明专利]一种智能座舱埋点数据自动化测试方法和系统-CN202210619878.8在审
发明人：付雷;郭天娇;张东波;赵德银;王洪雨;陈一鸣;程悦;王兴东;常伟;许健 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：一种智能座舱埋点数据自动化测试方法和系统，属于自动化测试技术领域，解决了现有的自动化测试方法无法对座舱数据全场景覆盖的问题。所述方法包括以下步骤：步骤S1，期望结果和实际测试结果输入给自动化校验后，自动化校验模块通过关联匹配算法对配置用例的期望结果集合和实际的测试结果进行匹配；步骤S2，匹配后的实际测试结果和期望结果集合进行属性值和参数值校验，若实际结果的属性值和参数值均在期望结果集合中，则进行空间序值校验，满足序值校验后，基于计算标识判断是否为计算值，若不是计算值，则测试通过，若是计算值，则需要进行计算值结果校验，若校验通过，则测试通过。
一种智能座舱数据自动化测试方法系统

[发明专利]自动泊车性能确定方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210403323.X在审
发明人：王洪雨;郭天娇;张东波;赵德银;许健 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动泊车性能确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：对于任一测试工况，基于泊车约束条件确定在当前测试工况下的推荐泊车轨迹和推荐可行泊车区域；在预先搭建的泊车仿真测试系统中，基于所述当前测试工况进行泊车仿真测试，得到在当前测试工况下的测试泊车轨迹和测试可行泊车区域；基于所述推荐泊车轨迹、测试泊车轨迹、推荐可行泊车区域以及测试可行泊车区域确定在所述当前测试工况下的泊车性能。通过本发明实施例的技术方案，实现了从泊车轨迹和可行泊车区域两个方面对自动泊车性能进行评价，提高了对自动泊车性能评价的全面性和准确性。
自动泊车性能确定方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种测评方法、装置、设备以及存储介质-CN202210418692.6在审
发明人：王洪雨;郭天娇;张东波;赵德银;许健 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种测评方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：获取车辆控制系统执行测试任务时生成的驱动信号、第一控制器数据、第二控制器数据和视频数据；根据所述驱动信号、所述第一控制器数据、所述第二控制器数据和所述视频数据，对所述车辆控制系统进行测评；其中，所述第一控制器数据和所述第二控制器数据是通过不同方式记录的车辆控制系统中控制器产生的控制器数据。本发明提供的方案，可以根据车辆控制系统产生的驱动信号、视频数据以及通过不同方式记录的第一控制器数据和第二控制器数据，对车辆控制系统进行更全面的自动化测评，提高车辆控制品质。
一种测评方法装置设备以及存储介质

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