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[发明专利]一种基于三维图像的列车受电弓中心线偏移检测方法-CN202310529593.X在审
发明人：郭其昌;梅劲松;朱从海;董智源;张兆贵;高乐 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维图像的列车受电弓中心线偏移检测方法，包括：(1)获取受电弓三维点云数据；(2)对获取的三维点云数据进行滤波处理；(3)基于左右羊角的对称的特性，对受电弓的左右羊角部分的点云数据进行粗略匹配；(4)对受电弓的左右羊角部分的点云数据进行精确配准；(5)通过根据上述配准关系得出受电弓的中心点，从而计算处受电弓中心线的偏移值。本发明针对现有技术中现场标定繁琐、结构复杂、精确度低的问题，基于左右羊角对称的特性，通过对两边羊角的匹配关系，获得了受电弓中心位置，从而求解出受电弓中心线偏移值。总之，本发明检测方法采用的装置结构简单、无需现场标定、检测精确度高。
一种基于三维图像列车受电弓中心线偏移检测方法

[发明专利]一种基于三维轴信息的列车部件定位方法-CN202210372002.8在审
发明人：梅劲松;田林林;朱从海;王干;李祥勇;董智源;张兆贵 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维轴信息的列车部件定位方法，包括轴信息获取、模板信息标定和列车部件定位三部分，具体包括：获取列车三维图像和二维图像，将三维图像转化为二维深度图像，计算车轴在二维深度图像中的坐标；通过基准列车图像作为模板，获取需要定位的部件的位置信息和模板图像；获取包含需要定位的部件的粗略区域图像，将粗略区域图像中需要定位的部件的图像和模板图像进行特征匹配；计算变换矩阵；通过变换矩阵和模板图像的位置信息从而得到需要定位的部件的精确位置。针对现有技术中标注繁琐、相似部件易干扰的问题，本发明通过三维信息定位车轴和模板信息标定，缩小了部件的搜索范围，并基于目标特征进行配准实现了部件定位。
一种基于三维信息列车部件定位方法