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[发明专利]动中通卫星通信系统的自适应组合导航天线波束控制方法-CN201510394622.1有效
发明人：贾维敏;赵建伟;金伟;王榕;于强;赵丽美;郝路瑶;赵鹏;丁铭 -专利权人：中国人民解放军第二炮兵工程大学
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种动中通卫星通信系统的自适应组合导航天线波束控制方法，包括以下步骤：1)建立动中通卫星通信系统的系统方程，组合导航姿态估计系统的状态量x选取为载体的位置误差量δr、载体的速度误差量δv及载体的姿态角误差量ψ，同时主控制器设定动中通组合导航姿态估计算法的观测量；2)根据载体行驶环境的不同，建立相应的动中通组合导航量测方程，求解量测方程系数矩阵H_k；3)使用自适应扩展卡尔曼滤波进行姿态解算，得载体的三维姿态角，然后根据载体的三维姿态角控制三个电机调整天线波束的方向，是天线对准卫星。本发明能够实现该方法可以实现天线与卫星的准确对准，并且成本低。
组合导航卫星通信系统自适应天线波束控制三维姿态角量测方程扩展卡尔曼滤波天线对准卫星姿态估计算法姿态估计系统位置误差量姿态角误差电机调整速度误差天线波束系数矩阵系统方程行驶环境主控制器姿态解算观测量状态量求解天线对准卫星

[发明专利]一种卫星移动通信的阴影遮挡检测方法-CN201610766287.8有效
发明人：姚敏立;袁丁;张峰干;戴精科;郝路瑶;王梓涵 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H04B17/318 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星移动通信的阴影遮挡检测方法，包括以下步骤：1)进行动中通波束与目标卫星的对准；2)当无遮挡且对准时，统计分析接收信号强度值的最大值M，再设置接收信号的强度门限值T_n及T_r；3)在t时刻采集接收信号的强度值为V_t；4)当V_tn时，则表明目标卫星被完全遮挡；否则，则转至步骤5)；5)当天线的载体进入遮挡区域，启动定时器，并使天线停止跟踪卫星，保持天线当前波束的指向；当天线的载体没有进入阴影遮挡区域，则使天线继续跟踪卫星，当天线的载体走出阴影遮挡区域时，则重新启动天线跟踪卫星；当P₃≤η时，则表明天线的载体处于阴影遮挡区域内；该方法能够快速、准确的检测卫星通信是否被阴影遮挡。
一种卫星移动通信阴影遮挡检测方法

[发明专利]一种动中通卫星通信平板阵列天线跟踪装置及方法-CN201610767757.2在审
发明人：张峰干;贾维敏;朱丰超;沈晓卫;郝路瑶;赵建勋 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种动中通卫星通信平板阵列天线跟踪装置及方法，包括主控计算机、方位伺服单元、俯仰波控单元、移动载体、安装于移动载体上的平板阵列天线、用于实时对移动载体所在经纬度进行检测的地理位置检测单元、用于实时对移动载体的姿态信息进行检测的载体姿态检测单元、以及用于实时对平板阵列天线接收的信号的强度进行检测的信号强度检测单元，主控计算机与方位伺服单元及俯仰波控单元相连接，方位伺服单元及俯仰波控单元与移动载体相连接，该装置及方法能够实现平板阵列天线对目标卫星的精确、快速对准，并且对平板阵列天线的要求较低。
一种动中通卫星通信平板阵列天线跟踪装置方法

[发明专利]动中通卫星通信系统级联卡尔曼滤波载体姿态估计方法-CN201510394318.7在审
发明人：姚敏立;伍宗伟;张峰干;田方浩;郝路瑶;赵鹏;熊雄;闫志翔 -专利权人：中国人民解放军第二炮兵工程大学
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种动中通卫星通信系统级联卡尔曼滤波载体姿态估计方法，包括以下步骤：1)主控制器设定组合导航姿态估计算法，得航向角单独估计的卡尔曼滤波系统方程，然后建立航向角单独估计的卡尔曼滤波量测方程ψ_m＝ψ_GPS+v，2)通过航向角陀螺去除航向角单独估计中的侧滑角，卡尔曼滤波器中伪航向角观测噪声方差设定值3)根据卡尔曼滤波器中伪航向角观测噪声方差设定值、加权开关μ、航向角单独估计的卡尔曼滤波系统方程以及航向角单独估计的卡尔曼滤波量测方程使用扩展卡尔曼滤波进行姿态解算，得载体的三维姿态角，然后根据载体的三维姿态角控制电机调整天线波束的指向，使天线对准卫星。该方法可以实现天线与卫星的准确对准，并且成本低。
动中通卫星通信系统级联卡尔滤波载体姿态估计方法

[实用新型]动中通卫星通信系统天线波束跟踪装置-CN201020282391.8无效
发明人： 郝路瑶;贾维敏;姚敏立;金伟;任嘉伟 -专利权人：中国人民解放军第二炮兵工程学院
申请日： 2010-08-04 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动中通卫星通信系统天线波束跟踪装置，包括对移动载体经纬度进行实时检测的地理位置检测单元、对移动载体姿态信息进行实时检测的载体姿态检测单元、对移动地面站天线传至通讯设备接收机的接收信号强度进行实时检测的信号强度检测单元、信号调理电路和对移动地面站天线波束对准目标卫星的梯度进行估计并相应对伺服驱动器进行控制的主控计算机，伺服驱动器对驱动移动地面站天线方位轴和俯仰轴的方位和俯仰电机进行控制。本实用新型设计简单、成本低、不需改变原有跟踪系统的硬件结构且操作简便、跟踪精度高、跟踪速度快，克服了现有天线波束跟踪目标卫星存在的操作不便、跟踪步骤繁琐、跟踪精度较低且跟踪速度较慢等不足。
动中通卫星通信系统天线波束跟踪装置

[发明专利]动中通卫星通信系统天线波束跟踪装置及跟踪方法-CN201010245775.7无效
发明人：姚敏立;贾维敏;郝路瑶;金伟;任嘉伟;张鹏;毛伟平;田方浩 -专利权人：中国人民解放军第二炮兵工程学院
申请日： 2010-08-04 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种动中通卫星通信系统天线波束跟踪装置及跟踪方法，其跟踪装置包括地理位置检测单元、载体姿态检测单元、信号强度检测单元、信号调理电路和控制伺服驱动器的主控计算机，伺服驱动器对方位和俯仰电机进行控制；其跟踪方法包括步骤：一、初始捕获目标卫星；二、跟踪：初始参数设置、参数实时存储及更新、同时扰动随机向量生成、扰动驱动及接收信号强度测量、梯度估计、跟踪误差信号确定及天线波束指向调整和接收信号判断；三、重捕获。本发明设计简单、成本低、系统的实现不需改变原有跟踪系统的硬件结构且操作简便、跟踪精度高、跟踪速度快，克服了现有方法存在的操作不便、跟踪步骤繁琐、跟踪精度较低且跟踪速度较慢等不足。
动中通卫星通信系统天线波束跟踪装置方法

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