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[发明专利]一种结构光三维成像系统及非线性误差抑制方法-CN202211246983.8在审
发明人：吴衡;郝欣悦;邓磊;郭梓杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及结构光三维成像技术领域，更具体地说，它涉及一种结构光三维成像系统及非线性误差抑制方法，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1、利用所述结构光三维成像系统拍摄所述目标物的图像；S2、利用非线性误差抑制方法处理所述目标物的图像；S3、采用四步相移法重建目标物的高清三维图像。本发明通过对伽马畸变模型以及在谐波分析的基础上对结构光系统中存在的非线性误差进行了深入的分析研究后，提出了评价非线性畸变程度的标准，算法通过条纹图像中包含的伽马值信息，经过迭代计算即可估计出准确的伽马值，无需引入复杂函数的计算。
一种结构三维成像系统非线性误差抑制方法

[发明专利]一种机器人腿部动力系统及其控制方法-CN202010119297.9有效
发明人：杨聚庆;钟文奇;潘志豪;杨少蒙;张汉锋;顾誉;郭静仪;徐克;郝欣悦;刘娇月 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人腿部动力系统及其控制方法。腿部动力系统包括机身，用于承载所述控制单元以及连接腿模块；腿模块，用于完成动作；所述腿模块包括主腿和副腿；所述主腿用于承受所述机身与地面的作用力；所述副腿用于协同所述主腿提供转矩支撑所述机身。本发明所提供的机器人腿部动力系统通过筝型结构的主副腿，在不减弱结构稳定性的前提下，减轻了单腿重量与腿部运动惯量，保证最大程度上保证主腿的整体结构更加稳定，使各向力加载时主腿能维持整腿结构不发生形变或侧向偏倚，进而本系统对电机扭矩、耗电以及散热要求较低，可有效降低成本且易于制作，可广泛应用于智能仿生机器人创新应用领域。
一种机器人腿部动力系统及其控制方法

[实用新型]一种应用于烟囱上的抽烟机-CN202022713227.4有效
发明人：胡亚峰;郝欣悦 -专利权人：甘肃昶轩商贸有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F23L17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电器设备技术领域，具体涉及一种应用于烟囱上的抽烟机，其包括:底座、支架、电机、叶片、防护构件、太阳能电池板、风速传感器和控制装置；底座上固定地设置有烟气通道；烟气通道沿上下方向设置；支架设置在底座上；电机设置在支架上；叶片设置在电机的驱动轴上；叶片延伸至烟气通道内；防护构件设置在支架上；太阳能电池板设置在防护构件上；风速传感器设置在防护构件上；控制装置设置在支架上；控制装置包括：蓄电池和控制构件；蓄电池与控制构件连接；控制构件分别与太阳能电池板、风速传感器和电机连接；采用本实用新型能够使烟囱的烟气排出顺畅，降低烟气中毒风险。
一种应用于烟囱抽烟

[发明专利]一种鸡蛋涂抹型再制干酪及其制备方法-CN202110301469.9在审
发明人：刘璐;郝欣悦;李晓东;林爽;马帅毅;夏宇;杨婉霜 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A23C19/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种鸡蛋涂抹型再制干酪及其制备方法，原料包括15％～35％天然干酪，黄油10％～20％，3％～30％鸡蛋，1.5％～3％乳化盐，0.3％～0.8％稳定剂，0.04％～0.08％的乳酸链球菌素(以蛋松做原料时添加)，余量为水(均为所占原料质量的百分比)。本发明工艺简单，制得的涂抹型再制干酪色泽、口感、风味、质地等性状良好，同时具有鸡蛋和干酪的营养价值，可工业化生产，易于被消费者接受。
一种鸡蛋涂抹型再制干酪及其制备方法

[发明专利]一种促进半硬质干酪产ACE抑制肽并提高其抗消化能力的方法-CN202110302104.8在审
发明人：刘璐;郝欣悦;李晓东;孙玥;潘悦;田松凡;林爽;陆欣宇 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A23C19/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种促进半硬质干酪产ACE抑制肽并提高其抗消化能力的方法。本发明以干酪乳杆菌、鼠李糖乳杆菌和瑞士乳杆菌作为附属发酵剂，提高半硬质干酪的ACE‑I活性，同时增强ACE‑I肽的抗消化能力。该方法的特征在于，制作的干酪ACE‑I活性可以达到80％左右，消化后活性更高，鼠李糖乳杆菌的添加能够促进抗消化ACE‑I肽的产生，瑞士乳杆菌可以显著提高其ACE‑I活性，两者混合使用时能具有更好效果。同时，制备的干酪具有良好的感官特性。
一种促进硬质干酪 ace 抑制提高消化能力方法

[发明专利]一种降血压牛乳配方奶粉及其制备方法-CN201911096012.8在审
发明人：李晓东;朱启鹏;刘璐;常淤浩;张宇;张更旭;王东;郝欣悦 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A23C9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种降血压牛乳配方奶粉及其制备方法，在原料鲜牛乳中，通过按照重量份额称取添加酪蛋白酶解物、紫薯提取物花青素、β环糊精、大豆磷脂等营养物质，满足高血压人群对降血压的需求，同时补充生长代谢所需的营养，并消除了多肽的苦味，使奶粉更能被人接受。
一种血压牛乳配方奶粉及其制备方法

[实用新型]一种机器人腿部动力系统-CN202020215652.8有效
发明人：杨聚庆;潘志豪;钟文奇;张汉锋;顾誉;郭静仪;陈智;徐克;郝欣悦 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人腿部动力系统，包括机身和第一腿模块、第二腿模块、第三腿模块和第四腿模块，所述第一腿模块、第二腿模块、第三腿模块和第四腿模块彼此相互独立，所述四个腿模块分别对称分布在所述机身的四周，每一个腿模块与机身通过旋转副连接固定；所述机身包括腹部、前部和后部；所述前部和后部前后对称分布，所述前部和后部通过打印件管夹与腹部固定连接。本实用新型实现模块化的前后部设计，提高人机工程性，方便维护与拆卸，降低了成本和复杂度，可广泛应用于智能设备技术领域。
一种机器人腿部动力系统

[发明专利]一种油脂脂质体的包封率的测定方法-CN202010463779.6在审
发明人：李晓东;张宇;刘璐;郝欣悦;潘悦 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01N21/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种对使用脂肪球膜磷脂制备的油脂脂质体的包封率的测定方法。本发明利用透析与紫外结合的方法来测定以脂肪球膜磷脂为壁材制备的油脂脂质体的包封率，该方法克服了现有技术中混合物分离效果不好及脂质体中内容物渗漏流失，测定结果不准确等问题。该方法成本较低、操作简便、重现性好。
一种油脂脂质体包封率测定方法

[发明专利]一种肉松涂抹型再制干酪及其制备方法-CN202010422415.3在审
发明人：李晓东;郝欣悦;张宇;刘璐;朱启鹏;杨婉霜;张更旭 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A23C19/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种肉松涂抹型再制干酪及其制备方法，原料包括15％～30％天然干酪，2.5％～8％肉松，1.5％～3％乳化盐，0.2％～1％稳定剂，0.05％～0.1％防腐剂，余量为水(均为所占原料质量的百分比)。本发明工艺简单，制得的涂抹型再制干酪色泽均一、口感细腻、咸味适中、保质期长，不仅具有干酪的固有风味，而且具有一定的肉松鲜味，易于被消费者接受，同时提高了产品的营养价值。
一种肉松涂抹型再制干酪及其制备方法

[发明专利]一种油脂前体脂质体及其制备方法-CN202010464359.X在审
发明人：李晓东;张宇;郝欣悦;刘璐;孙玥 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61K9/127 文献下载
摘要：一种油脂前体脂质体及其制备方法，通过优化油脂脂质体喷雾干燥工艺来制备油脂前体脂质体，制成的油脂前体脂质体呈乳白色，均匀细腻，复水性良好，包埋率在85％以上。使用前加一定量的水或缓冲溶液，经振荡、超声、或搅拌，使油脂前体脂质体水合即能恢复成液态油脂脂质体。本发明操作简单，适用于工业化生产，可明显提高油脂及其液态脂质体的稳定性。所制得的油脂前体脂质体，不仅具有普通液态脂质体的优点，而且具有易于包装、运输、贮存，使用方便等特点，可作为保健食品或营养添加剂添加于其它食品，也可作为药物的制剂。
一种油脂脂质体及其制备方法

[发明专利]一种提高契达干酪抗氧化活性的方法-CN201911096932.X在审
发明人：李晓东;常淤浩;刘璐;张宇;郝欣悦;张更旭;赵铭琪 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A23C19/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高契达干酪抗氧化活性的方法，包括对菌种进行活化，得到菌种悬液、将菌种悬液置于紫外灯下照射100s，诱变三轮，得到诱变菌种悬液、将诱变菌种悬液添加至灭菌牛乳中，并对所述灭菌牛乳进行加工，得到契达干酪的过程；通过对乳杆菌进行紫外诱变，提高其自身分泌的Pep X的酶活，进而提高契达干酪的抗氧化能力。
菌种悬液干酪诱变牛乳灭菌抗氧化活性抗氧化能力紫外诱变乳杆菌紫外灯活化酶活分泌菌种照射加工

[发明专利]一种高凝胶果蔬液蛋产品的制作方法-CN201911027748.X在审
发明人：李晓东;白杰;张宇;郝欣悦;朱启鹏;刘璐 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A23L15/00 文献下载
摘要：本发明是一种高凝胶性的具有果蔬风味，适合宝宝的营养健康的液蛋产品的制备方法。本发明是蛋蔬复合性液态蛋产品，主要生产制备原料有新鲜鸡蛋、魔芋葡甘聚糖、蔗糖、食盐、橙子果酱、玉米粒按照比例添加后混合，再将此复合产品经均质，巴氏杀菌处理等一系列工艺制成，可供消费者直接烹调后食用。制作工艺简单，制备的液蛋体系稳定，粒径均匀，成品风味适宜，保存了液蛋的结构和功能特性，并提高了产品的凝胶特性，口感爽滑，弹性十足。
液蛋制备果酱魔芋葡甘聚糖巴氏杀菌比例添加复合产品功能特性果蔬风味粒径均匀凝胶特性体系稳定新鲜鸡蛋营养健康制作工艺蔗糖复合性凝胶性玉米粒均质烹调食盐食用保存生产

[发明专利]一种干酪中生物胺的检测方法-CN201911027764.9在审
发明人：李晓东;张宇;刘璐;张更旭;郝欣悦 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种干酪中生物胺的检测方法。本发明采用DCI衍生－固相萃取－高效液相色谱法对干酪中的生物胺进行检测，属于食品分析和安全技术领域。本发明本发明包括以下步骤(1)干酪样品中生物胺的提取(2)生物胺提取液的衍生化(3)衍生物固相萃取条件的确定。本发明所提供快速测定干酪中生物胺的方法，可以准确、灵敏的检测出干酪中生物胺的含量和种类，与其它分析方法相比，本方法无需昂贵的分析仪器，费用低，操作简便、快捷，能有效降低食品生产流通中的监控成本。
生物胺干酪固相萃取检测高效液相色谱法安全技术领域分析仪器干酪样品监控成本快速测定食品分析食品生产提取液衍生化灵敏流通分析

[发明专利]一种干酪中黄曲霉毒素M1的检测方法-CN201911027718.9在审
发明人：李晓东;张宇;白杰;刘璐;郝欣悦 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种干酪中黄曲霉毒素M1的检测方法。研究干酪中黄曲霉毒素的提取、净化及富集方法，结合亲水亲脂平衡柱萃取高效液相色谱法检测干酪中的黄曲霉毒素M1。本研究利用一种亲水亲脂平衡柱萃取黄曲霉毒素M1。与现有标准中黄曲霉毒素测方法相比，OASIS HLB固相萃取净化柱对于黄曲霉毒素M1的分离纯化效果很好；干酪中的黄曲霉毒素在8min内被快速检出，平均回收率较高，相对标准偏差(RSD)为1.4％～5.7％，最低检出限为0.037μg/kg。对比现行国标GB5413.37‑2010中第二法的分析时间(100min)，本方法检测速度提高了40min。本发明具有检测所用有分析时间短，操作简单、快捷、检测成本低、准确等特点。
黄曲霉毒素干酪亲水亲脂平衡检测柱萃取高效液相色谱法检测相对标准偏差分离纯化检出限净化柱回收率富集国标检出分析净化研究

[发明专利]一种利用豌豆淀粉制备低脂干酪的方法-CN201811549379.6在审
发明人：李晓东;赵铭琪;刘璐;张宏达;张宇;郝欣悦;张更旭;李凌志 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A23C19/05 文献下载
摘要：一种利用豌豆淀粉制备低脂干酪的方法，它涉及一种豌豆淀粉作为脂肪替代物制备低脂干酪的方法。本发明的目的是解决现有利用豌豆淀粉制备的低脂切达干酪存在凝乳得率低，且乳清OD值高的问题。方法：一、过滤脱脂，得到脱脂乳或低脂乳；二、豌豆淀粉预糊化得到预糊化豌豆淀粉；三、将预糊化豌豆淀粉加入脱脂乳后杀菌；四、预酸化；五、凝乳；六、凝块切割；七、搅拌及二次升温；八、排除乳清；九、堆叠；十、压榨；十一、成熟，得到低脂干酪。优点：提高凝乳得率，降低乳清OD值。本发明主要用于制备低脂干酪。
豌豆淀粉低脂干酪制备预糊化凝乳乳清脱脂乳得率脂肪替代物二次升温脱脂低脂乳压榨低脂堆叠干酪凝块酸化杀菌过滤切割成熟

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