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[发明专利]基于数字孪生的隧道交通监测系统及方法-CN202310692372.4在审
发明人：王川;刘少林;薛志超;陈成勇;商淑杰;赵庆涛;张宁;王浩;郝孜奇;田钰泽;徐长靖;毕聪威;李月祥 -专利权人：山东高速基础设施建设有限公司;山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及基于数字孪生的隧道交通监测系统及方法，包括数字孪生模块，被配置为：根据隧道物理实体生成与隧道场景结构对应的虚拟场景；感知监测模块，包括布置在隧道实体中的传感器组，传感器组获取隧道中运行车辆的车速与车辆信息，以及隧道内的事件信息；数据处理模块，被配置为：基于感知监测模块获取的数据得到隧道内车辆的平均车速、车辆密度、交通饱和度、交通流数据、车辆轨迹、车辆行为和交通事件形成交通状况监测数据，并将其发送到数字孪生模块中展示；预警控制模块，被配置为：利用得到的交通状况监测数据并基于隶属度函数确定隧道交通状况等级，发出对应等级的预警信号。
基于数字孪生隧道交通监测系统方法

[发明专利]一种基于点云的隧道改建工程BIM建模方法及系统-CN202011209453.7有效
发明人：张志昊;郝孜奇;王延仓 -专利权人：重庆大学;河北物图科技有限公司;石家庄铁道大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云的隧道改建工程BIM建模方法及系统，所述系统包括：点云数据采集模块，用于采用激光扫描技术采集既有隧道内壁表面的点云数据和既有隧道外部山体表面的岩体点云数据；隧道BIM模型参数化设计模块，用于在BIM平台中对隧道进行设计建模，并实现隧道的参数化；点云与BIM模型集成模块，用于将点云数据处理后，集成至BIM平台中；隧道横断面检验模块，用于在BIM软件中查看集成后模型的横断面，检验BIM隧道与点云(包括既有隧道和外部山体)之间的空间关系。有助于在设计过程中规避不良地质并设计良好的隧道结构。本发明通过在隧道改扩建工程中联合应用BIM技术和三维激光扫描技术，有助于在设计过程中规避不良地质并设计良好的隧道结构。
一种基于隧道改建工程 bim 建模方法系统

[发明专利]一种基于区域差分的沥青道路横向断裂检测方法-CN202010058276.0有效
发明人：张文胜;王延仓;王伟;李鹏程;董慧洁;郝孜奇;卢梦 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域差分的沥青道路横向断裂检测方法，包括以下步骤：S1，基于无人机影像数据中的红波段采用人工目视解译方法提取道路空间分布矢量数据。S2，利用区域差分方法初步提取横向断裂粗信息，利用sobel算法对横向断裂粗信息进行边缘检测，并利用MATLAB中的bwareaopen函数删除横向断裂粗信息中小于15个像素的噪声信息，得到横向断裂信息。S3，以道路空间分布矢量数据为基准，对横向断裂信息进行精确的几何配准，将位于道路空间分布矢量数据范围内的横向断裂信息保留，去除位于道路空间分布矢量数据范围外的横向断裂信息，得到沥青道路横向断裂信息。本方法简便、快速，检测精度和效率都较高，实现了快速从影像数据中提取沥青道路横向断裂信息。
一种基于区域沥青道路横向断裂检测方法

[发明专利]一种联合紧急程度和博弈论的智能网联车辆换道方法-CN202110195690.0有效
发明人：张文胜;崔德邦;郝孜奇;王延仓;赵明伟;岳康;付凯之;梁晨曦;赵耘彻 -专利权人：石家庄铁道大学;河北物图科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合紧急程度和博弈论的智能网联车辆换道方法，基于机器学习算法原理，使用聚类分析对车辆换道数据集进行紧急程度定义，创新性的通过RBF径向基神经网络来预测智能网联车辆换道时刻的紧急程度并得到紧急程度因子，将该因子引入博弈矩阵并计算收益值，最终得出换道决策结果。与现有的仅依靠博弈论的智能网联车辆换道方法相比，本发明实时决策性较强且便于计算机实现，能够量化车辆换道时刻紧急程度，在进行换道决策时执行效率更高、决策准确率更好，解决了传统博弈论换道模型适应性不强的缺点，可为智能网联车辆变道碰撞预警系统及自主换道决策系统提供理论和技术支持。
一种联合紧急程度博弈论智能车辆方法