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[发明专利]一种基于声层析的海洋涡旋涡量测量方法-CN202111627953.7有效
发明人： 孟令一;汤云峰;张政;郑红;祝捍皓;林建民 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声层析的海洋涡旋涡量测量方法，包括以下步骤：步骤S1）在待测涡旋区域内布局声学传感器阵列；步骤S2）基于声学传感器阵列，将待测涡旋区域由外到内分为多层，形成多个测量回路；步骤S3）计算测量回路中每段路径的长度及对应的流速分量；步骤S4）根据每段路径的长度及对应的流速分量，计算测量回路的速度环量；步骤S5）根据斯托克斯定律，对速度环量求二阶混合偏导数，获得测量回路对应范围的涡量。本方案基于声学传感器阵列，实现中尺度涡旋涡量的测量，掌握涡旋的强度变化及运动规律，为海洋涡旋研究提供精准和详实的数据资料，功耗小、精准度高、成本低廉，可以在海洋中进行长时间的不间断采样。
一种基于层析海洋涡旋测量方法

[实用新型]烟雾探测器的迷宫装配线-CN202320825676.9有效
发明人：王剑峰;孟令一 -专利权人：沈阳天兴德尔智控技术有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟雾探测器的迷宫装配线，包括第一上料机构、防虫网成型机构、冲压机构、第二上料机构和抓取机构。第一上料机构用于将迷宫体输送到指定位置。防尘网成型机构用于制备防尘网并将防尘网套装到迷宫体上。冲压机构设有冲压位，冲压位用于接收套装有防尘网的迷宫体。第二上料机构用于将迷宫盖输送到指定位置。抓取机构用于抓取迷宫盖并将迷宫盖扣在冲压位上的迷宫体上，以便于冲压机构将迷宫盖与迷宫体固定。该烟雾探测器的迷宫装配线能够实现迷宫体和迷宫盖的自动上料、防尘网的制备成型，以及迷宫体、防尘网和迷宫盖的自动装配等一系列流程，实现了烟雾探测器的迷宫装配完全自动化，极大地提高了装配效率，节约了人力和时间。
烟雾探测器迷宫装配线

[发明专利]汽车门盖压合专机及其压合方法-CN202111528046.7在审
发明人：崔志军;马殿一;吴建飞;刘晓占;孟令一;韩立军;张更伟 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明涉及白车身门盖内外板包边领域，具体涉及一种汽车门盖压合专机及其压合方法。汽车门盖压合专机由底座框架结构、底模系统、压料系统、压合单元及电气控制系统组成。压料系统、底模系统及压合单元均安装于底座框架结构之上，定位基准相同，尺寸精度高，并且分别与电气控制系统连接并受其控制。在整个工艺过程中，底模位置固定不变，依靠压合单元实现预压合与终压合的工艺设计。压合单元采用模块化设计，减少备件种类，压合单元中的各模块可通过调整安装角度以适配复杂的零件造型，各个压合模块单独动作，互不影响，稳定性高。压料系统采用变频电机通过连杆结构带动整体式压料板进行翻转，实现打开位置与压料位置之间的切换。
汽车门盖压合专机及其方法

[发明专利]烟雾探测器的迷宫装配线-CN202310395136.6在审
发明人：王剑峰;孟令一 -专利权人：沈阳天兴德尔智控技术有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟雾探测器的迷宫装配线，包括第一上料机构、防虫网成型机构、冲压机构、第二上料机构和抓取机构。第一上料机构用于将迷宫体输送到指定位置。防尘网成型机构用于制备防尘网并将防尘网套装到迷宫体上。冲压机构设有冲压位，冲压位用于接收套装有防尘网的迷宫体。第二上料机构用于将迷宫盖输送到指定位置。抓取机构用于抓取迷宫盖并将迷宫盖扣在冲压位上的迷宫体上，以便于冲压机构将迷宫盖压紧固定于迷宫体上。该烟雾探测器的迷宫装配线能够实现迷宫体和迷宫盖的自动上料、防尘网的制备成型，以及迷宫体、防尘网和迷宫盖的自动装配等一系列流程，实现了烟雾探测器的迷宫装配完全自动化，极大地提高了装配效率，节约了人力和时间。
烟雾探测器迷宫装配线

[发明专利]一种基于脉冲超宽带雷达的非接触血压测量方法-CN202211194354.5有效
发明人：张金辉;张琳;张静;姜夕康;穆文遥;孟令一;李蕾 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明提出一种基于脉冲超宽带雷达的非接触式血压测量方法，属于非接触生命体征检测领域；具体为：首先，超宽带雷达持续发射脉冲信号，经有效探测区域内待测人体、墙体以及地面反射后，接收信号逐行累积，形成二维雷达信号矩阵M1；经去除直流分量，带通滤波和杂波后，挑选能量最大的一列信号，作为生命体征信号S1；然后，通过消除生命体征信号S1的运动和呼吸干扰，获得心跳信号S2和脉搏波信号S3；根据两信号的周期及相关性，提取单拍脉搏波信号S4，标准化后训练血压预测神经网络；最后针对新的受试者，获取其单拍脉搏波信号S4，标准化后输入训练好的血压预测神经网络，进行血压预测。本发明无需接触皮肤，能够方便且准确地进行血压测量。
一种基于脉冲宽带雷达接触血压测量方法

[发明专利]多机器人协作增材制造任务分配方法及系统-CN202211562341.9在审
发明人： 孟令一;李永哲;黎明朗;李晨鹏;王晓宇;周怡君 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机器人协作增材制造任务分配方法及系统，包括：S1、将所需完成的增材路径作为任务，根据任务类型以及各机器人的工作范围，建立各机器人的可完成任务库；S2、计算各机器人的可完成任务库中各个任务重心到机器人的距离，将各机器人的可完成任务库中的任务按照距离升序排列；S3、比较当前各机器人已分配任务的总时长，选取当前工作时长最短的机器人，将该机器人可完成任务库中前1/k的任务加入该机器人的工作序列，并在所有机器人的可完成任务库中删除这些任务，重复步骤S3直至所有任务分配完成，k为与所有任务中最长任务及最短任务长度、机器人数量以及任务长度方差相关的系数。解决了传统分配方法时间复杂度高、相邻度差的问题。
机器人协作制造任务分配方法系统

[发明专利]一种基于脉冲超宽带雷达的身份识别方法-CN202211228520.9有效
发明人：张金辉;张琳;张静;姜夕康;穆文遥;孟令一;李蕾 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F18/2135 文献下载
摘要：本发明提出一种基于脉冲超宽带雷达的身份识别方法，属于雷达信号处理领域；当脉冲超宽带雷达采集被测人员的雷达回波信号后，依次进行预处理，选取能量集中列和能量集中区并进行滑动切片，对每个切片进行变分模态分解得到表征生命体征的心跳频率和呼吸频率信息；将所有切片的生命体征特征向量组成能量集中波形，输入身份识别神经网络，分别经过编码器和解码器的注意力模块，卷积层和全连接层，实现对被测人员的身份识别。本发明可实现无接触式的身份识别，且对被检测人员的行为动作无特定需求，使用了心跳、呼吸和体态多种特征，鲁棒性较高。
一种基于脉冲宽带雷达身份识别方法

[发明专利]一种动力电池均衡功能的整车集成测试方法-CN202111128267.5在审
发明人：韩冰;魏强;武健;方云明;孟令一 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明提供一种动力电池均衡功能的整车集成测试方法，包括以下步骤：S1、车辆进行动态驾驶放电，使动力电池达到SOC下限；S2、通过DC充电将动力电池充电至均衡开启SOC限值；S3、反复执行S1、S2步骤，直至动力电池的电芯压差大于所述均衡开启SOC限值的5倍；S4、将动力电池充电至SOC上限；S5、接通车辆点火开关，使车辆处于动力电池电源输出接触器闭合状态，对动力电池进行监测；S6、关闭车辆点火开关，使动力电池电源输出接触器断开，使车辆进入休眠状态，监测动力电池的电芯压差。本发明的测试方法实现在更短的时间内达到和扩大动力电池的不均衡状态，同时实现对均衡过程中电芯电压和均衡时间的持续变化的观测。
一种动力电池均衡功能整车集成测试方法

[实用新型]防尘罩装配线-CN202223063450.4有效
发明人： 孟令一;郭欢;陈姗姗;王剑峰 -专利权人：沈阳天兴德尔智控技术有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及防尘罩装配技术领域，特别是涉及一种防尘罩装配线，包括：上料机构；转移机构，设置在上料机构的上方，用于自上料机构上抓取物料并将物料转移至指定位置；翻转机构，设置在上料机构的一侧并位于转移机构的转移路径上，用于将物料翻转；输送线，设置在翻转机构的一侧，用于接收经翻转机构翻转后的物料并将物料输送至指定位置；以及抓取机构，设置在输送线的一侧，用于抓取输送线上的翻转后的物料并将物料罩扣在待扣工件上。本申请的防尘罩装配线，能够实现物料的自动上料、自动传输和翻转，以及自动装配等一系列流程，实现了消防探测器的防尘罩装配完全自动化，提高了消防探测器的防尘罩的装配效率，极大地节约了人力和时间。
防尘装配线

[发明专利]一种适用于冶金设备用液压缸加工设备-CN202211566323.8在审
发明人： 孟令一;石焱;胡长庆;张舵;郝克;刘建爽;韩苗苗 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B24B55/02 文献下载
摘要：本发明涉及冶金设备加工技术领域，具体的是一种适用于冶金设备用液压缸加工设备，支撑座上表面中部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有夹固装置，通过设置喷洒箱，可使液压缸在进行打磨作业时连续的对打磨处进行喷洒，能够对打磨件在打磨时产生的高温及时进行降温，同时也减少金属屑的产生，设置抵触装置可使液压缸在进行打磨作业时对液压缸的一端进行抵触，避免在转动打磨时，液压缸发生左右滑动，通过设置电动滑块和连杆，调节架在调节槽内进行滑动，以满足对不同规格大小的液压缸的打磨，以及对不同规格的液压缸的放取，使整个装置对液压缸进行批量打磨作业的同时还可对不同规格大小的液压缸进行打磨。
一种适用于冶金备用液压缸加工设备

[实用新型]发动机缸体搬运夹具及搬运生产线-CN202222951593.2有效
发明人：郭欢;张旭;孟令一 -专利权人：沈阳天兴德尔智控技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机加工工件夹取技术领域，特别是涉及一种发动机缸体搬运夹具及搬运生产线，该发动机缸体搬运夹具包括：夹具基板；第一夹板和第二夹板，且第二夹板与第一夹板相对设置，两者彼此可相对靠近或远离；驱动源，与第一夹板和/或第二夹板传动连接；以及锁止机构，能够与第一夹板和/或第二夹板抵触，以使第一夹板和第二夹板保持在相对靠近的状态。该搬运夹具能够配合搬运机器人对发动机缸体进行可靠的搬运，有效提高了搬运效率和生产效率，节省了人力成本，还有效防止突发断电断气引起的搬运夹具松开的情况发生，极大地提高了搬运夹具的使用可靠性。
发动机缸体搬运夹具生产线

[实用新型]消防探测器烟感检测及流转装置-CN202222798369.4有效
发明人：王剑峰;李天予;郭欢;孟令一 -专利权人：沈阳天兴德尔智控技术有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种消防探测器烟感检测及流转装置，包括：工作台，其上设有检测料道和转存料道；转移机构，用于将工件放置于检测料道上并在检测完毕后将工件转移至转存料道上；输送线，一端与转存料道的部分并列而设，输送线的另一端用于延伸至下一工序设备；第一抓取翻转机构，用于抓取转存料道上的工件并将工件翻转后移送至输送线上；以及打标机，设置在工作台上且位于输送线的传输路径上，打标机用于在工件打上产品标识。该装置能够实现工件的自动送料检测、自动转送和自动打标的一系列流程，极大地提高了检测效率和流转效率，极大地节约了人力和时间。
消防探测器检测流转装置

[实用新型]消防探测器检测装置-CN202222276454.4有效
发明人：郭欢;李天予;孟令一;张旭;王剑峰 -专利权人：沈阳天兴德尔智控技术有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种消防探测器检测装置，包括：上料机构；以及检测工作台，其上设有工件上料区和工件下料区，检测工作台上设有检测工装，检测工装用于对工件进行通电检测，检测工作台上还设有转移机构，转移机构用于将工件在工件上料区、检测工装和工件下料区之间转移。该消防探测器检测装置，通过上料机构向检测工作台上料，且检测工作台上集成了工件上料区、检测工装和工件下料区，转移机构能够使工件在工件上料区、检测工装和工件下料区之间转移，从而实现工件自动上料、自动检测和自动下料的一系列流程，解决了消防探测器的自动上、下料和检测的问题，提高了消防探测器的检测效率，极大地节约了人力和时间。
消防探测器检测装置

[发明专利]一种联合声学和图像的鱼类目标识别统计装置及方法-CN202210373487.2在审
发明人：汤云峰;何小波;孟令一;祝捍皓;林建民;郑红 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明主要是为了解决传统的鱼类目标分类统计方法效率低、精度低的问题，公开了一种联合声学和图像的鱼类目标识别统计装置，包括声学部分和图像部分，声学部分包括信号控制器、发射声换能器、接收换能器阵列、信号处理器、计数器和鱼类散射声数据库；图像部分包括图像传感器和鱼类图像特征库，结合声学和图像识别，实现鱼类目标种类识别和数量统计，提高渔业养殖和渔业资源监测的准确率和效率。
一种联合声学图像鱼类目标识别统计装置方法

[发明专利]自动卷铝箔装置-CN202110409495.3有效
发明人：郭欢;佟崇;孟令一 -专利权人：沈阳天兴德尔智控技术有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及包装技术领域，特别是涉及一种自动卷铝箔装置，包括：铝箔前处理机构，用于形成铝箔节段；包覆机构，包括包裹皮带，并具有松弛状态和绷紧状态，在松弛状态，待包覆物体在重力作用下落于包裹皮带上，铝箔节段位于包裹皮带和待包覆物体之间，在绷紧状态，包裹皮带贴合于待包覆物体的周向；收口机构，在包裹皮带贴合于待包覆物体的周向时收缩待包覆物体脱离包裹皮带的开口；压平机构，用于自待包裹物体的两端向中间压向待包覆物体，以将铝箔节段的边沿压平在待包裹物体的两端面上。该自动卷铝箔装置，结构紧凑巧妙，可实现对高锰酸钾圆块等物体进行自动包装，使包装效果达到要求，且效率高，极大地节省了人力成本和时间成本。
自动铝箔装置

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