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[发明专利]多模解复用光谱仪的光电器件及光谱重建方法-CN202211331416.2在审
发明人：陈锦辉;郑泽寰;朱圣科;陈焕阳;陈颖 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：多模解复用光谱仪的光电器件及光谱重建方法，涉及模分(解)复用光谱学。光电器件由多个光电探测器级联构成，每个光电探测器包括SOI衬底、氧化硅层、带两侧分支的多模波导、二维材料吸收体和金属电极。光谱重建方法包括单模光谱重建方法、单样本多模重建算法和多样本分辨率增强重建方法。不同的光谱信息被调制在不同的波导模式上，再输入多模解复用光谱仪，每个光电探测器上产生光电流，运用光谱重建方法，实现在单样本下的单模光谱重建、一次性多模混合光谱重建、在多样本下的分辨率增强光谱重建。多模解复用光谱仪能同时实现模式解复用功能和光谱探测能力，大大降低波分‑模分混合复用系统的复杂度。
多模解复用光光电器件光谱重建方法

[实用新型]一种用于机器人路径规划的辅助显示装置-CN202122356333.6有效
发明人：朱丽云;蔡文琪;蔡楚薏;王瑛瑛;王家祥;郑泽寰;林建斌;林智伟;苏雪源;黄炜;杨德星 -专利权人：国网福建省电力有限公司厦门供电公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人路径规划的辅助显示装置，包括安装板，所述安装板的后侧面设置有缓冲机构，所述安装板的前侧中部固定连接有连接板，所述连接板的前侧设置有后侧监测机构，所述连接板的前侧且位于后侧监测机构的右侧开设有滑动槽，所述滑动槽的前侧设置有控制机构，所述控制机构的前侧设置有清除机构。本实用新型中，通过后侧监测够中的红外感应器，来监测出机器人后侧是否有危险，便于工作人员控制机器人躲避后侧的危险，使机器人路径规划能够正常运行，且在电机一的作用下，使红外传感器监测的范围增加，增加机器人躲避危险的概率。
一种用于机器人路径规划辅助显示装置

[发明专利]可重构模式转换与多模DPSK解调的微纳器件及方法-CN202110558123.7有效
发明人：陈锦辉;郑泽寰;陈颖;陈焕阳 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G02B6/12 文献下载
摘要：可重构模式转换与多模DPSK解调的微纳器件及方法，涉及模分复用光通信技术领域。所述微纳器件包括光功率分配器、时延单元、可重构模式转换器和模式解复用器。多模DPSK信号经过光功率分配器均分成两路，两路信号通过时延单元调整后存在一个bit位的延时差，再送入可重构模式转换器进行模式转换，最后通过模式解复用器进行解复用，得到解调后的开关键控信号。可重构模式转换器通过相移器对转换功能进行重构，对不同相位差的输入信号实施不同的模式转换对。可实现光的多模可重构并行转换与多模DPSK并行解调，提高功能的灵活性，降低器件体积和解调器组件数量，对片上光系统的进一步集成化和多功能化具有积极意义。
可重构模式转换 dpsk 解调器件方法

[发明专利]一种用于机器人的智能导航路径规划系统及方法-CN202111140509.2在审
发明人：朱丽云;蔡文琪;蔡楚薏;王瑛瑛;王家祥;郑泽寰;林建斌;林智伟;苏雪源;黄炜;杨德星 -专利权人：国网福建省电力有限公司厦门供电公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机器人的智能导航路径规划系统及方法，涉及导航设备技术领域。该用于机器人的智能导航路径规划系统，包括周围安装避障模块的全地形机器人和处理器，所述全地形机器人自身的控制系统与处理器相匹配，所述全地形机器人在避障模块的上方设置用于获取行走路径地形的地形边界提取模块。通过简单的指定初始行进路线后进行巡检工作，过程中快速生成匹配电力部门的3D地图并生成最优巡检路径记忆，供下一次巡检使用，3D地图上对障碍物、空气湿度、SF6浓度、氧气浓度、运行设备的周围电场强度的空气粉尘浓度的数值进行标记，工作人员可以从远程进行观察，在对全地形机器人制定成不同工作场所的巡检标记作业卡后，可以明显提高巡视质量。
一种用于机器人智能导航路径规划系统方法

[实用新型]一种磁共振数字接收系统-CN201621049314.1有效
发明人： 郑泽寰;郑振耀;孙惠军;陈忠 -专利权人：厦门大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01R33/54 文献下载
摘要：一种磁共振数字接收系统，涉及磁共振数字信号处理。设有磁共振接收线圈、前置放大器、模数转换器、抽取滤波器、混频器、频率合成器、CIC滤波器、FIR滤波器、补偿滤波器、FPGA、存储器、上位机；磁共振接收线圈依次与前置放大器、模数转换器、抽取滤波器相连，抽取滤波器的输出端分别与第一、第二混频器的输入端相连，频率合成器的输出端分别与第一、第二混频器的输入端相连，第一混频器的输出端依次与第一CIC滤波器、第一FIR滤波器和第一补偿滤波器的输入端相连，第二混频器的输出端依次与第二CIC滤波器、第二FIR滤波器和第二补偿滤波器的输入端相连，第一、第二补偿滤波器的输出端分别与FPGA相连。
一种磁共振数字接收系统

[发明专利]磁共振数字接收系统-CN201610816662.5在审
发明人：郑振耀;郑泽寰;孙惠军;陈忠 -专利权人：厦门大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01R33/54 文献下载
摘要：磁共振数字接收系统，涉及磁共振数字信号处理。设有磁共振接收线圈、前置放大器、模数转换器、抽取滤波器、混频器、频率合成器、CIC滤波器、FIR滤波器、补偿滤波器、FPGA、存储器、上位机；磁共振接收线圈依次与前置放大器、模数转换器、抽取滤波器相连，抽取滤波器的输出端分别与第一、第二混频器的输入端相连，频率合成器的输出端分别与第一、第二混频器的输入端相连，第一混频器的输出端依次与第一CIC滤波器、第一FIR滤波器和第一补偿滤波器的输入端相连，第二混频器的输出端依次与第二CIC滤波器、第二FIR滤波器和第二补偿滤波器的输入端相连，第一、第二补偿滤波器的输出端分别与FPGA相连。
磁共振数字接收系统