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[实用新型]一种电磁刹状态检测电路及电动轮椅-CN202320633391.5有效
发明人：郭宜兴;樊锁忠;牟海明;郑景乐;王志峰 -专利权人：中原动力智能机器人有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电磁刹状态检测电路及电动轮椅，属于电动轮椅技术领域，电磁刹状态检测电路包括电磁刹控制器、恒流源电路和电流检测电路；电磁刹控制器的控制端连接恒流源电路的输入端，恒流源电路的输出端连接电磁刹线圈的一端，电磁刹线圈的另一端连接电磁刹扳手的一端，电磁刹扳手的另一端连接电流检测电路，电流检测电路的输出端连接电磁刹控制器；电磁刹控制器用于根据电流检测电路检测的电流确定电磁刹状态。本实用新型不再设置状态指示引线，而是在电磁刹扳手的一端出线设置了电流检测电路，通过电流检测电路准确检测线路上的电流大小，实现电磁刹状态的可靠检测，能够有效避免引线断线故障问题。
一种电磁状态检测电路电动轮椅

[发明专利]一种基于通讯和固件烧录的主控电路-CN202310315559.2在审
发明人： 郑景乐;吕培康;孟庆斌 -专利权人：中原动力智能机器人有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明适用于固件烧录技术领域，尤其涉及一种基于通讯和固件烧录的主控电路。包括：主控芯片、数据传输接口和输电接口，两接口的一端用于连接外部设备或者烧录设备；输电切换装置，其第一端连接输电接口的另一端，其第二端连接外接电源，其第三端连接主控芯片的电源端，主控芯片控制连接输电切换装置；数据传输切换装置，其第一端连接数据传输接口的另一端，其第二端连接主控芯片的通信端，其第三端连接主控芯片的烧录端，主控芯片控制连接数据传输切换装置；电压采集装置，其一端连接输电接口，另一端连接主控芯片的输入端。本发明将数据传输接口实现复用，采用通讯线路连接到主控芯片的烧录端完成固件烧录，固件烧录快速可靠。
一种基于通讯固件烧录主控电路

[实用新型]一种电子开关-CN202222174010.X有效
发明人：吕培康;王一品;孟庆斌;郑景乐 -专利权人：中原动力智能机器人有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H03K17/082 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子开关，包括：用于连接输入电压的输入接口；用于连接负载的输出接口；开关管的输入端连接输入接口，输出端连接输出接口；第一电流采集电路串接在输入接口与开关管的输入端之间；第一控制芯片的电压感应引脚连接开关管的输入端与第一电流采集电路的串联连接点，电源输入引脚连接输入接口与第一电流采集电路的串联连接点，输出引脚连接开关管的输出端，门控信号输出引脚连接开关管的控制端，门控信号输出引脚还经稳压二极管连接开关管的输出端；第一控制芯片的功率限制引脚经功率限制电阻接地。本实用新型不仅具有输入侧过流保护功能，还具有过载保护功能，能在过载时保护电子开关不受损坏。
一种电子开关

[实用新型]一种机器人电池的自动回充充电保护电路-CN202222116166.2有效
发明人：吕培康;王一品;孟庆斌;郑景乐 -专利权人：中原动力智能机器人有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于充电技术领域，尤其涉及一种机器人电池的自动回充充电保护电路。保护电路包括至少两个串联的开关管，至少两个串联的开关管用于设置在充电支路上，控制充电支路的导通和断开，充电支路的输入端连接充电接口，充电支路的输出端连接电池；过压/欠压采集支路，过压/欠压采集支路的一端连接充电接口，另一端接地，用于采集充电接口输出的电压；控制器，控制器的供电端连接充电接口，控制器的输入端连接第一分压电路的分压点，控制器的控制输出端连接各开关管的控制端。本实用新型设置多个串联的开关管，保证充电的可靠性。
一种机器人电池自动充充电保护电路

[实用新型]一种机器人电池的自动回充过温保护电路-CN202222116176.6有效
发明人：吕培康;王一品;孟庆斌;郑景乐 -专利权人：中原动力智能机器人有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于充电技术领域，尤其涉及一种机器人电池的自动回充过温保护电路。保护电路包括至少两个串联的开关管，至少两个串联的开关管用于设置在充电支路上；温度采集支路，温度采集支路包括感温单元和放大器，感温单元用于采集电池的温度，感温单元连接放大器的第一输入端，放大器的第二输入端与放大器的输出端连接；温度判断支路，温度判断支路包括比较器，比较器的第一输入端连接放大器的输出端，比较器的第二输入端用于输入参考值，且比较器的第一输入端连接比较器的输出端；控制器，控制器的第四输入端连接比较器的输出端，控制器的控制输出端连接各开关管的控制端。本实用新型实现了自动回充的过温保护，提高了电池的安全性。
一种机器人电池自动保护电路

[实用新型]一种电机驱动装置-CN202221939958.3有效
发明人： 郑景乐;田野;郭宜兴;王志锋 -专利权人：中原动力智能机器人有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机驱动装置，包括主控芯片、霍尔编码器接口、切换电路和信号检测电路，切换电路包括至少一条信号线路，每条信号线路的第一可控开关串联在该线路的输入端与数字信号输出端之间，第二可控开关串联在该线路的输入端与模拟信号输出端之间；每条信号线路的输入端连接霍尔编码器接口的输出端，每条信号线路的数字信号输出端对应连接主控芯片的数字信号引脚、模拟信号输出端对应连接主控芯片的模拟信号引脚；主控芯片的第一数字信号引脚控制连接所有信号线路的第一可控开关，同时经反相器控制连接所有信号线路的第二可控开关。本实用新型能同时兼容开关霍尔编码器和线性霍尔编码器。
一种电机驱动装置

[实用新型]一种电磁刹控制电路及电动轮椅-CN202221508891.8有效
发明人：郭宜兴;郑景乐;王志锋 -专利权人：中原动力智能机器人有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型适用于电磁刹车技术领域，尤其涉及一种电磁刹控制电路及电动轮椅。电路包括控制器；驱动支路，驱动支路的输入端连接控制器的输出端，用于输出PWM驱动信号；整流支路，包括第一开关管和第二开关管，第一开关管的控制端连接驱动支路的第一控制输出端，第一开关管的输入端连接电源，第二开关管的控制端连接驱动支路的第二控制输出端，第二开关管的输入端连接第一开关管的输出端，第二开关管的输出端接地，第一开关管的输出端与第二开关管的输入端的连接点与驱动支路的输出端汇集后用于连接电磁刹的输入端。该电路采用两个串联的开关管实现电磁刹的控制，基于开关管导通电阻低，压降小的优点，提高了电磁刹的关断速度，提高了电源转换效率。
一种电磁控制电路电动轮椅

[发明专利]运动速度曲线的规划方法、装置、设备及存储介质-CN202210670907.3在审
发明人：王志峰;郑景乐;郭宜兴;田野 -专利权人：中原动力智能机器人有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动速度曲线的规划方法、装置、设备及存储介质，通过获取运动物体的当前规划运动速度、当次目标运动速度和上次目标运动速度；基于当前规划运动速度、当次目标运动速度和上次目标运动速度之间的差值，确定运动物体的加速状态；利用与加速状态对应的加速度修正策略，根据当前规划运动速度和当次目标运动速度或上次目标运动速度，对运动物体进行加速度修正，得到运动物体的目标加速度，加速度修正策略包含加速度系数和曲线柔和度系数；基于目标加速度和当前规划运动速度，生成运动物体的运动速度曲线。本申请利用加速度系数和曲线柔和度系数使得运动物体在频繁改变目标速度时的运动过程更加平滑。
运动速度曲线规划方法装置设备存储介质

[实用新型]一种消杀用紫外线灯和装置-CN202123280791.2有效
发明人：李伟超;郭正玮;郑景乐;付军涛;吕培康 -专利权人：中原动力智能机器人有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消杀用紫外线灯和装置，装置包括同步带、驱动电机和至少两个紫外线灯；紫外线灯包括紫外线灯管、凹面镜、上固定座、下固定座、上转动件、下转动件和同步带轮；紫外线灯管和凹面镜固定设置在上转动件和下转动件之间，紫外线灯管安装在凹面镜的凹面一侧；上固定座与上转动件转动连接，下固定座与下转动件转动连接；同步带轮安装在上转动件或下转动件上，用于使上转动件或下转动件转动进而使紫外线灯管和凹面镜转动；同步带用于驱动各紫外线灯的同步带轮同步转动；驱动电机的输出端设置有驱动电机同步带轮，驱动电机同步带轮用于驱动同步带转动。解决了紫外线消杀装置无法通过其对外消杀用的紫外线灯对其内部进行消杀的问题。
一种消杀用紫外线装置

[发明专利]一种消杀机器人喷雾系统和消杀机器人-CN202111593194.7在审
发明人：李伟超;郭正玮;付军涛;郑景乐;吕培康 -专利权人：中原动力智能机器人有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种消杀机器人喷雾系统和消杀机器人，消杀机器人包括移动底盘、控制模块和消杀机器人喷雾系统，消杀机器人喷雾系统设置在移动底盘上，消杀机器人喷雾系统包括一级水箱、二级水箱、抽水机、分流管、轴流风机、分风箱和至少一个喷口，控制模块用于控制抽水机和轴流风机；一级水箱通过管路连接抽水机，抽水机通过管路连接二级水箱，抽水机用于将一级水箱中的液体抽入二级水箱中；二级水箱连接分流管，分流管通过雾化腔连接各喷口；轴流风机设置在分风箱的下方，分风箱通过导风管连接各喷口。通过二级水箱存储消毒液，在雾化腔雾化的过程中，抽水机间歇工作，既节省消耗又可使雾化更为均匀，解决了传统消毒液喷洒装置的雾化不均匀问题。
一种杀机喷雾系统

[发明专利]空调短路异常检测方法、计算机装置以及计算机可读存储介质-CN202010903496.9有效
发明人：魏泽栋;胡聪;孙磊;郑景乐;杨旭辉;鲍依婷 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F24F11/38 文献下载
摘要：本发明提供一种空调短路异常检测方法、计算机装置以及计算机可读存储介质，该空调短路异常检测方法包括：采集IPM模块驱动压缩机的三相电流信号；根据三相电流信号确认各相的电流波形失真度；根据电流波形失真度确认各相的短路状况。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的空调短路异常检测方法。应用本发明的空调短路异常检测方法可检测出多种短路异常情况，避免特殊短路异常损坏IPM模块内部结构。
空调短路异常检测方法计算机装置以及可读存储介质

[发明专利]功率电路故障检测系统及故障检测方法-CN202010958569.4有效
发明人：胡聪;孙磊;杨旭辉;郑景乐;刘兆斌 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种功率电路故障检测系统及故障检测方法，该系统包括：预充电路用于为功率电路预充电；故障检测电路用于，在预充电路为功率电路预充电之前，检测故障检测电路中预设位置的电压变化情况；以及根据预设位置的电压变化情况确定功率电路是否发生故障。故障检测电路中的预设位置的电压随着功率电路工作状态发生变化。由此来确定功率电路是否发生故障。及时发现故障问题，进而采取有效措施。
功率电路故障检测系统方法

[实用新型]一种自动驾驶车辆的充电桩-CN202120315375.2有效
发明人：牟海明;孟庆斌;栾粉粉;郭宜兴;吕培康;郑景乐 -专利权人：中原动力智能机器人有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动驾驶车辆的充电桩，包括底座、立柱、第一充电臂、第二充电臂、充电接口、第一电机、第二电机和第三电机，立柱可伸缩设置在底座上，第一充电臂可伸缩设置在立柱顶端且伸缩方向与立柱垂直，第二充电臂可伸缩设置在第一充电臂上且伸缩方向与第一充电臂的伸缩方向垂直，第一充电臂和第二充电臂用于接近待充电的自动驾驶车辆，充电接口设置在第二充电臂上，充电接口用于与待充电的自动驾驶车辆的充电接口连接，第一电机设置在底座上用于控制立柱上下伸缩和左右旋转，第二电机设置在第一充电臂和立柱的连接处用于控制第一充电臂的伸缩，第三电机设置在第二充电臂上用于控制第二充电臂的伸缩。
一种自动驾驶车辆充电

[发明专利]基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人-CN201911070222.X有效
发明人：鲍依婷;李港;魏泽栋;胡聪;孙磊;杨旭辉;郑景乐;谢四雄 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人，通过改进的蚁群算法规划出机器人初始全局路径，途中遭遇障碍物时调用Morphin局部算法，躲避障碍并行驶到前方的全局路径上，若Morphin局部算法无法找出可行路径，则调用改进的蚁群算法重新规划路径，实现对机器人的远程控制和语音控制，本发明提供的基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人节省时间和人力，避免低效地人为收集衣物和放置衣物去洗；可以实现远程控制机器人收集衣服并使用洗衣机清洗的功能。可以错峰使用洗衣机，同时也能帮助行动不便的人或残疾人投放衣服到洗衣机中去。
基于图像扫描识别路径规划移动洗衣助手机器人

[发明专利]一种大巴空调检测控制方法、计算机可读存储介质及空调-CN201911129877.X有效
发明人：魏泽栋;鲍依婷;李港;胡聪;孙磊;杨旭辉;刘兆斌;郑景乐;谢四雄 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种大巴空调检测控制方法、计算机可读存储介质及空调，通过检测空调运行的相关参数，依据相关参数分析计算出当前运行参数下所需的制冷时间，將计算得出的制冷时间与预设的安全制冷时间比较判断，进而调整空调的运行参数，在空调运行过程中检测各个模块的反馈信号判断是否存在故障。出风口、风机等可以根据车内情况进行自适应变化，随环境而变；各个可能出现故障的部件均反馈监测信号，售后维修还可独立检测，使排查故障有序高效而不盲目。
一种大巴空调检测控制方法计算机可读存储介质

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