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[发明专利]重卡电池包换电方法-CN202210363616.X在审
发明人：孔超群;牟东;周爱军;冯子昌;郑云飞 -专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明揭示了一种重卡电池包换电方法，包括如下步骤：S1、获取重卡在车道上的位置信息；S2、车架在换电站内移动至与重卡平齐的位置后，悬臂正向伸出，直至夹持件完成对重卡上的旧电池包夹持；S3、悬臂缩回，并反向伸出，此时，车架在换电站内移动至最后端，悬臂缩回，并将旧电池包放置在充电座上充电；S4、车架在换电站内移动至最前端，夹持件完成对换电站内的电池包夹持；悬臂正向伸出，直至夹持件移动至重卡的正上方。本发明的有益效果主要体现在：本发明无需对换电站进行调整，操作简单便捷，自动化程度高，实现全程自动化操作，极大地提高工作效率。
电池包换方法

[实用新型]一种换电站用车辆矫正装置-CN202320742992.X有效
发明人：冯子昌;夏坤;牟东;郑云飞;周爱军 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换电站用车辆矫正装置，涉及换电设备的技术领域，包括底板和设置在底板上的抬升组件，所述底板包括前板和后板，所述前板和后板间隔设置；所述抬升组件设置有四组，其中两组所述抬升组件位于前板的两端，另外两组所述抬升组件位于后板的两端；每一位于前板上的所述抬升组件与一个位于后板上的抬升组件位置对应；位于同一底板上的两组抬升组件彼此间隔设置。本实用新型具有便于调平的优点。
一种电站车辆矫正装置

[实用新型]一种侧向换电装置-CN202321343330.1有效
发明人：孙正辉;孔超群;牟东;郑云飞 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种侧向换电装置，包括支撑架，所述支撑架下方设置有底部框架，所述底部框架上设置有用于带动支撑架沿底部框架长度方向移动的驱动电机；所述支撑架上沿竖直方向滑动设置有升降平台，所述支撑架上设置有用于带动升降平台移动的升降组件；所述升降平台上转动设置有旋转轮和有用于带动旋转轮转动的旋转电机所述旋转轮上滑动设置有伸缩支架，所述伸缩支架的移动方向垂直于底部框架的长度方向，所述伸缩支架远离旋转轮的一端伸出支撑架外。本实用新型具有换电方便的优点。
一种侧向装置

[实用新型]一种换电小车用感应装置-CN202321037452.8有效
发明人：冯子昌;牟东;郑云飞;周爱军 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换电小车用感应装置，包括用于固定的安装板，所述安装板竖直方向的上方设置有升降板，所述升降板与安装板之间设置有若干个弹性件；所述升降板背离弹性件的一侧面上设置有压力传感器；所述升降板朝向安装板的一侧面上固定连接有活动顶柱，所述活动顶柱远离升降板的一端滑动插设在安装板内，所述活动顶柱上绕设有顶柱弹簧；所述安装板朝向升降板的一侧面上滑动设置有活动板，所述活动板朝向升降板的一侧面上设置有若干个顶块；所述活动板上连接有驱动组件。本实用新型具有感应精准、便于调平的优点。
一种小车感应装置

[发明专利]一种移动能源车换电站及其换电方法-CN202310698784.9在审
发明人：张志彬;郑云飞;周爱军;牟东;白怀涛;王文凯 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动能源车换电站及其换电方法，换电站包括集装箱仓体和设置在集装箱仓体外侧的停车平台，集装箱仓体内并排设置有为换电电池包充电的若干充电底座，其中一个充电底座为缓存底座，集装箱仓体顶部两侧设置有滑轨，滑轨上滑动连接有行车机器人，行车机器人包括行走框架、安装在行走框架上的吊具和控制吊具升降的升降系统，吊具底部安装有货叉；解决目前市场上主流换电站在每次换电时都要对电池仓内的电池进行调换，每换完一次电，都要对电池仓内电池的位置进行复归初始状态，换电逻辑复杂、换电时间长，严重影响整站的运营效率以及换电体验的问题。
一种移动能源电站及其方法

[发明专利]多重PCR冻干试剂的制备方法及其应用-CN202310684249.8在审
发明人：相学平;杨金龙;范贤;张文静;郑云飞;王诺;杜江丽 -专利权人：杭州布平医学检验实验室有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C12Q1/686 文献下载
摘要：本发明提供了一种多重PCR冻干试剂的制备方法及其应用，涉及高通量测序技术领域。该多重PCR冻干试剂中含有多重PCR引物，且多重PCR冻干试剂的冻干体系中含有冻干保护剂，冻干保护剂包括如下一种组分或至少两种组分的组合：海藻糖5～15％m/v，甘露醇1～5％m/v，甘氨酸1～5％m/v，蔗糖5～10％m/v和聚乙二醇1～3％m/v。该多重PCR冻干试剂的制备方缓解了多重PCR冻干试剂的扩增子均一性有待提高的技术问题，在基于多重PCR技术的建库和测序试剂的开发上具有广阔的应用前景。
多重 pcr 试剂制备方法及其应用

[发明专利]码垛机器人-CN201710805307.2有效
发明人：马全康;何桂斌;郑云飞;胡斌杰;陈油亮 -专利权人：杭州中水机器人制造有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种码垛机器人，其包括铲板机构、推箱机构、整形机构、单箱推送机构、传输机构、行走底盘机构、机架和控制器。所述的行走底盘机构驱动机架，传输机构传输包装箱，单箱推送机构将单个包装箱从传输机构推入铲板机构，两侧的两个整形机构在包装箱进入铲板机构前对包装箱进行校正，所述的铲板机构上下升降并且将单个包装箱整理成一排，整排推箱机构将铲板机构上一排的包装箱推出；控制器控制所有机构的协调动作。本发明由电器控制机构数控程序控制，实现全自动化，提高了工作效率，降低了劳动成本。
码垛机器人

[实用新型]一种模具铣床加工夹紧装置-CN202320500690.1有效
发明人：王令敏;郑云飞 -专利权人：合肥前云模具加工有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具铣床加工夹紧装置，包括底座，所述底座的上部固定连接有加工台，所述加工台的底部右侧固定连接有U形板，所述U形板上设置有转动机构，所述加工台的底部U形板的左侧转动连接有转动杆，所述转动杆的顶端贯穿加工台且固定连接有放置盘，所述放置盘的上部前后两端均开设有放置槽，所述放置盘的左右两端外侧均设置有夹紧机构，所述底座的上部后侧固定连接有机架，所述机架的内侧底端设置有切削组件，所述转动机构包括驱动电机和主动齿轮。本实用新型在使用时，在对模具进行加工时不但可以对模具进行夹紧固定，同时可以同步对模具进行加工和放置等操作，使得对模具的加工效率大大提高。
一种模具铣床加工夹紧装置

[发明专利]一种硫化铜镍矿浮选抑制剂在硫化铜镍矿浮选中的应用-CN202110118892.5有效
发明人：刘诚;杨思原;郑云飞 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B03D1/016 文献下载
摘要：本发明涉及一种硫化铜镍矿浮选抑制剂在硫化铜镍矿浮选中的应用。该浮选抑制剂包括以质量份数计包括有机磷酸类化合物30‑60份、有机酸聚合物25‑40份和羟丙基淀粉15‑30份。该抑制剂通过有机磷酸类化合物和有机酸聚合物，对硫化铜镍矿浮选过程中脉石矿物表面镁位点产生强烈络合作用，通过羟丙基淀粉含有羟基可与脉石矿物表面产生氢键作用。这两种作用可在矿浆中选择性抑制脉石矿物，选择性分散硫化矿物与镁硅酸矿物的同时还对镁硅酸矿物产生絮凝作用，可显著提高硫化铜镍矿精矿品位及回收率，并且有助于尾矿过滤。
一种硫化铜浮选抑制剂中的应用

[实用新型]一种用于抬车机构的提升装置-CN202320643029.6有效
发明人：冯子昌;牟东;周爱军;郑云飞 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抬车机构的提升装置，包括底托机构、设于底托机构两端的支撑架以及设于每个支撑架上用于驱动底托机构两端同步垂直升降的双向驱动电机；每个支撑架上固定安装有沿底托机构运动方向设置的第一滑轨，底托机构端部固定连接有与第一滑轨滑动连接的滑块，双向驱动电机的驱动轴两端均设有一驱动轮，底托机构端部设有与驱动轮一一上下对应的动滑轮，每一对应的驱动轮和动滑轮外围围绕设置有一提升链，提升链前端绕过驱动轮连接有配重块，提升链的尾端绕过动滑轮延伸至动滑轮的上方且通过链条固定块连接在支撑架上，可降低所需双向驱动电机的功率要求，既能满足抬车负载又便于运输。
一种用于机构提升装置

[发明专利]一种商用双行车换电系统及其换电方法-CN202310558002.1在审
发明人：辛同超;郑云飞;白怀涛;武伦;刘敬坤 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种商用双行车换电系统及其换电方法，包括换电站仓体和位于换电站仓体中部的停车平台，停车平台为换电车辆的换电区，停车平台两侧的换电站仓体分别为Ⅰ电池仓、Ⅱ电池仓，Ⅰ电池仓、Ⅱ电池仓用于为拆卸下来的亏电电池充电以及储存充满电待更换的满电电池，换电站仓体顶部固定安装滑动轨道，滑动轨道上架设分别与Ⅰ电池仓、Ⅱ电池仓对应的A行车、B行车，A行车、B行车用于将对应Ⅰ电池仓、Ⅱ电池仓内的满电电池移动至换电区进行装配，或者将换电区换电车辆上亏电电池拆卸下来并转运至对应Ⅰ电池仓、Ⅱ电池仓内进行充电；该换电系统采用了AB双行车换电，双行车同步进行使换电周期更短、运营效率更高。
一种商用双行车换电系统及其方法

[发明专利]码垛机器人铲板机构-CN201710805262.9有效
发明人：马全康;何桂斌;郑云飞;胡斌杰;陈油亮 -专利权人：杭州中水机器人制造有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种码垛机器人铲板机构，其包括铲板、传动机构和机架。所述的传动机构安装在机架上，并且与铲板传动连接，传动机构上的第一伺服电机带动铲板上下运动，第二伺服电机可实现铲板二次提升，铲板机构上的第三伺服电机和电动推杆完成对货物的码放。本发明由数控程序控制，实现全自动化，提高了工作效率，降低了劳动成本。
码垛机器人板机

[发明专利]一种服务器控制方法及装置、电子设备、存储介质-CN202310593806.5在审
发明人：冯建;关毅勇;华寅;郑云飞;马也;张亚楠 -专利权人：中国民航信息网络股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F1/3293 文献下载
摘要：本申请公开了一种服务器控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：登录目标服务器的系统；查询目标服务器是否已安装cpupower命令；若查询出已安装cpupower命令，则基于目标服务器的负载周期，设置目标服务器的CPU主频模式控制任务；当检测到当前到达CPU主频模式控制任务中设置的空闲时间点时，通过cpupower命令将目标服务器的CPU的主频模式调整为节能模式；当检测到当前到达CPU主频模式控制任务中设置的忙碌时间点时，则通过cpupower命令，将目标服务器的CPU的主频模式调整为高性能模式。并且，通过ipmitools命令相应的调整目标服务器的风速的转速。
一种服务器控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于双重注意力机制的低感知性对抗样本构成方法-CN202110142693.8有效
发明人：曹铁勇;王杨;邓小桐;张雄伟;杨吉斌;郑云飞;方正;申海霞;李莉;孙蒙;赵斐 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双重注意力机制的低感知性对抗样本构成方法，所述方法包括：获取原始图像的特征图；基于原始图像的特征图，计算原始图像特征图与原始图像特征图添加通用对抗扰动后生成的第一阶段对抗样本间的感知损失、判别损失和对抗损失，优化预设的提取网络，得到关键干扰区域；基于关键干扰区域，计算原始图像特征图与原始图像特征图添加对抗扰动后生成的第二阶段对抗样本间的判别损失和对抗损失，优化预设的生成网络；通过优化后的提取网络和生成网络向原始图像添加对抗扰动，生成低感知性对抗样本。本发明能够生成不为人眼视觉所感知的对抗样本，所生成对抗样本的对抗性能与现有方法近似，并具有更低的感知性。
一种基于双重注意力机制感知对抗样本构成方法

[发明专利]一种基于多源数据融合的电力变压器状态评估方法-CN201910835135.2有效
发明人：杨勇;欧阳俊;杜治;鄢晶;陈竹;郑旭;郑云飞;熊志;张籍;张俊;袁红霞;涂雅丽 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司经济技术研究院;武汉大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：一种基于多源数据融合的电力变压器状态评估方法，该方法先构建电力变压器状态评估指标体系，再基于模糊综合评判法、采用半梯形与半岭形相结合的隶属度函数计算得出各指标群的隶属度函数矩阵P(X)，并根据各指标的主客观权重、基于离差平方和确定各指标的最优原始权重分配，得出其模糊综合评判结果，然后以模糊综合评判结果为子证据，将其带入D‑S证据模型中进行融合，其中，评估指标体系包括油中溶解气体试验指标群、绝缘油试验指标群、电气试验指标群。本设计不仅能够准确、客观的评估变压器状态，而且可操作性强。
一种基于数据融合电力变压器状态评估方法

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