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[发明专利]一种电推进系统在轨氙气剩余量估算方法-CN202310579350.7在审
发明人：宋飞;高俊;李宗良;刘镇星;李中;邹达人;汤章阳;韩亮;王宝军;郭盼;彭政;李晨光;刘鑫;赵博;马桂红 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01F22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电推进系统在轨氙气剩余量估算方法，包括：获取电推进系统氙气瓶的压力；判断获取的电推进系统氙气瓶的压力与预设压力之间的关系；当获取的电推进系统氙气瓶的压力≤预设压力时，基于对比态理论，计算得到电推进系统氙气瓶及管路内的氙气剩余量；当获取的电推进系统氙气瓶的压力＞预设压力时，根据电推进系统初始氙气加注量以及各个工作过程氙气消耗量，计算得到电推进系统氙气瓶及管路内的氙气剩余量。通过本发明可以有效评估氙气剩余情况，进而评估航天器寿命情况。
一种推进系统氙气剩余估算方法

[发明专利]一种电推进系统推力方向调节方法-CN202111145476.0有效
发明人：高俊;邹达人;何刚;石恒;李宗良;汤章阳;李晨光;刘镇星;郭盼;李中 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种电推进系统推力方向调节方法，建立三维正交坐标系O‑XYZ，作为整星机械坐标系；在卫星的背地板上的+Y侧和‑Y侧各安装2台推力矢量调节装置，在每台推力矢量调节装置上建立一个装置坐标系o‑xyz，即局部坐标系；根据四台推力矢量调节装置的原点在整星机械坐标系中位置关系，确定四台推力矢量调节装置在星上安装的空间几何关系；根据空间几何关系以及任务所需的推力目标方向，计算出每台推力矢量调节装置的两个正交转轴的转角；将计算得到的两个正交转轴的转角由弧度转换为角度后作为目标转角，然后按照两个目标转角值分别驱动每台矢量调节机构的两个转轴，使四台推力矢量调节装置对应的电推力器的推力方向，与各自对应的推力目标方向一致。
一种推进系统推力方向调节方法

[发明专利]一种面向敏捷设计与测试的电推进电源处理单元模拟器-CN201810995367.X有效
发明人：李乐尧;邹达人;李建平;姚蘅;林佳伟;耿洁;王佐伟 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种面向敏捷设计与测试的电推进电源处理单元模拟器，嵌入式计算机模块提供系统框架软件、PPU功能模型软件的硬件载体，1553B总线模块提供1553B总线通信所需的硬件环境，系统框架软件包括系统引导软件、系统镜像软件，PPU功能模型软件对嵌入式计算机模块、1553B总线模块进行配置，模拟PPU真实单机的闭环反馈逻辑，上位机模块进行嵌入式计算机模块和1553B总线模块的状态监视，电源模块为嵌入式计算机模块、1553B总线模块、上位机模块提供稳定的能源，具有电压电流检测、网络端口远程控制、过压保护、过流保护功能。
一种面向敏捷设计测试推进电源处理单元模拟器

[发明专利]离子电推进系统栅极闪烁安全保护方法、装置和存储介质-CN202110674009.0有效
发明人：高俊;邹达人;李永;何刚;丁凤林;李宗良;韩亮;丛云天;郭盼;高秀娟 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种离子电推进系统栅极闪烁安全保护方法。该方法包括：步骤(1)，监测离子电推进系统的当前栅极电流Ib；步骤(2)，若当前栅极电流Ib大于第一设定阈值，则判定所述当前栅极电流Ib为过流信号；当所述过流信号的持续时间小于等于时间t0，返回执行步骤(1)，当所述过流信号的持续时间大于时间t1，执行步骤(3)的将栅极电压及栅极电流调整为0的操作，当所述过流信号的持续时间大于所述t0且小于等于所述时间t1，执行步骤(4)的判断及操作。利用本发明实施例提供的技术方案，可以在避免频繁重复启动的前提下为离子电推进系统提供安全保护，保障卫星的在轨安全运行。
离子推进系统栅极闪烁安全保护方法装置存储介质

[发明专利]一种电推进系统双推力器同步工作方法及系统-CN202111164081.5有效
发明人： 邹达人;高俊;李永;何刚;丁凤林;李宗良;韩亮;刘镇星;李晨光 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：一种电推进系统双推力器同步工作方法及系统，该方法适用于航天电推进系统多台推力器同步工作的模式。该方法对点火流程进行了优化，并采用阳极缓启动、闭环控制等功能实现了双推力器的推力同步产生，推力大小基本一致；通过故障诊断逻辑，解决了单台偶发异常导致的推力器推力大小不一致的问题。避免了航天器角动量的累积导致姿态失稳。
一种推进系统推力同步工作方法

[发明专利]一种基于压电比例阀的微流量控制系统及方法-CN201910662407.3有效
发明人：高俊;丁凤林;李宗良;汪旭东;邹达人;龙军;李光旭;韩亮 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：一种基于压电比例阀的微流量控制系统及方法，属于航天器电推进技术领域。本发明包括：控制流量输出的阀门、控制器和流量传感器；所述阀门在未加载驱动电压时，处于关闭状态，流量输出为零；接收控制器输出的驱动电压信号后，根据驱动电压信号大小，控制阀门打开程度，控制输出流量；所述输出流量按一定比例分为若干条主路流量和单个旁路流量；所述流量传感器实时检测第i个控制周期内单个旁路流量的流量大小，生成流量数字信号输入控制器；所述控制器接收第i个控制周期内的流量数字信号，得到测得的实际流量，并根据控制算法输出控制阀门开度的驱动电压信号。本发明具有性能稳定、调节灵活、精度高的优点。
一种基于压电比例流量控制系统方法

[发明专利]一种电推进多模式自主控制系统及方法-CN202110327474.7有效
发明人：高俊;邹达人;何刚;李永;宋飞;刘国西;李宗良;韩亮;丛云天;郭盼 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电推进多模式自主控制系统及方法，属于空间电推进技术领域。本发明通过调节点火流率、阳极功率、屏栅功率实现了推力的大范围灵活调节，解决了电推进系统推力大小不能灵活调节的问题，提升了电推进系统对于航天器任务的适应性；通过调节矢量调节机构的正交双轴的角度实现了推力方向的大范围灵活调节，解决了电推进系统推力方向不能灵活调节的问题，具有控制策略简单、可靠稳定的特点；在电推进系统工作过程中，通过调节阳极电流完成对屏栅电流的闭环控制，间接实现了推力的在轨实时补偿，解决了电推进系统长期在轨工作推力随时间变化的问题，并保证了推力高精高稳输出，精度优于1％。
一种推进模式自主控制系统方法

[发明专利]一种电推进系统推进剂两级减压装置及减压方法-CN202111164091.9在审
发明人： 邹达人;高俊;何刚;刘国西;丛云天;刘镇星;周中泽 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器电推进系统两级减压的装置及减压方法。该系统包括一级高减压比粗减压系统、二级高精度连续可调减压系统。试验系统具有高稳定度、高精度的优点。本发明公开的配套方法规定了减压装置的实际操控方式和具体步骤，包括减压系统连续工作的开启时序。该方法简单且可操作性强，能极大地减少试验成本和时间，可以有效地完成航天器电推进系统的减压任务。
一种推进系统两级减压装置方法

[发明专利]一种基于电磁比例阀的高精度压力控制方法及系统-CN201810986790.3有效
发明人：高俊;邹达人;刘国西;武葱茏;陈涛;李宗良;丁凤林;韩亮 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：一种基于电磁比例阀的高精度压力控制方法及系统，首先获取高精度压力控制所需目标值、实际压力值，进而得到压力控制偏差，然后计算高精度压力控制对应的PID控制器微分项、积分项，在此基础上进一步计算出PID控制器输出的电磁比例阀电流控制值、驱动电流值，并输出至电磁比例阀，最后控制电磁比例阀根据驱动电流值IAi调节输出流率，实现电磁比例阀下游压力的高精度控制。
一种基于电磁比例高精度压力控制方法系统

[发明专利]一种电推进系统毫牛级推力在轨标定方法-CN201810019686.7有效
发明人：高俊;刘忠汉;范炜;邹达人;刘蕊;汤章阳;丁凤林;李宗良;刘国西 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：一种电推进系统毫牛级推力在轨标定方法，涉及航天器电推进技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、调节选定电推力器的推力方向指向Z轴正方向；步骤(二)、改变相应动量轮的转速，实现保持卫星姿态不变；步骤(三)、计算得到点火时长t内4个动量轮的角加速度；步骤(四)、计算卫星沿坐标系OXYZ三个方向的角动量变化率；步骤(五)、计算选定的电推力器沿坐标系OXYZ三个方向对卫星产生的力矩；步骤(六)、计算选定电推力器的推力；步骤(七)、计算选定电推力器的平均推力；步骤(八)、重复步骤(一)至步骤(七)，计算所有电推力器的推力；本发明对于数毫牛到数百毫牛的电推进系统推力在轨标定，具有简便、快速、精度高的优点。
推力器毫牛电推进系统在轨标定动量轮点火时长推力方向卫星姿态卫星变化率电推进角动量航天器指向重复

[发明专利]一种自控制流量测试装置-CN201610945629.2有效
发明人：李宗良;于洋;高俊;丁凤林;刘国西;汤章阳;纪嘉龙;武葱茏;邹达人;陈涛;周成 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01F1/36 文献下载
摘要：本发明涉及了一种自控制流量测试装置，装置包含总控计算机、过滤器1、减压器、压力表2、比例阀、手阀3、试验液贮罐、压力表1、过滤器3、电磁阀3、手阀1、压差计、过滤器2、电磁阀1、标准流量计、待测试流量计、电磁阀2、支路选择器、回收罐、回收泵、手阀2、称重模块、测试称重罐；通过减压器的大范围粗调压和比例阀的小范围精调压，将试验液贮罐的气体压力稳定在特定范围内，满足恒流量测试时稳定要求。通过实时采集试验液贮罐的压力表、压差计数据及标准流量计的流量数据，调节试验液贮罐的气垫压力，从而实现系统输出流量的稳定调节，可以适应大范围目标流量的变化。本装置实现测试标定的自动化，提高测试精度和效率。
压力表过滤器电磁阀试验液手阀贮罐测试标准流量计测试装置控制流量比例阀减压器压差计气体压力稳定测试流量计总控计算机称重模块调节试验流量数据目标流量气垫压力实时采集稳定要求系统输出支路选择装置实现称重罐恒流量回收泵回收罐液贮罐标定粗调精调自动化

[发明专利]一种比例电子减压系统-CN201610952735.3有效
发明人：汤章阳;陈涛;刘国西;武葱茏;邹达人;高俊;李宗良;于洋;周成;王戈;纪嘉龙;高永;丁凤林;王渊;马彦峰;刘捷;杨家艾;张阿莉;罗莉;林倩;李永 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：一种比例电子减压系统，包括高压压力传感器(1)、第一气源通断自锁阀(3)、第一高压隔离自锁阀(6)、第一压力比例阀(8)、第一低压压力传感器(10)、控制单元(13)等部件；控制单元(13)接收到目标压力值后，采集高压压力传感器(1)的压力信号、第一低压压力传感器(10)的压力信号，与目标压力值进行比较，打开第一气源通断自锁阀(3)、第一高压隔离自锁阀(6)，并调用相应的闭环控制算法实时调节第一压力比例阀(8)的开度，从而实现电子减压的功能。通过本发明，可以实现减压比在10～75之间的快速调节，达到减压精度优于1％的水平，同时明显降低系统体积、重量，提升系统可靠度、系统寿命等指标。
一种比例电子减压系统

[发明专利]一种基于HEMPT推力器的mN级推力连续可调电推进系统及方法-CN201610972893.5有效
发明人：高俊;李永;汤章阳;刘国西;陈涛;毛威;扈延林;汪旭东;邹达人;李宗良;周成;于洋;王戈 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F02K9/80 文献下载
摘要：一种基于HEMPT推力器的mN级推力连续可调电推进系统及方法，包括HEMPT推力器、电推进控制单元、比例流量贮供单元、数字化调节电源单元；电推进控制单元在星上控制指令控制下，电推进控制单元产生两组驱动控制信号，驱动控制信号1送至比例流量贮供单元，驱动控制信号2送至数字化调节电源单元；同时，电推进控制单元采集比例流量贮供单元反馈的遥测信号1和数字化调节电源单元反馈的遥测信号2，并形成遥测包送至外部星上计算机；推力器产生mN级推力连续可调推力，本发明具有系统简单可靠、重量轻、工作电压低、推力调节范围广等优点。通过该系统的设计，可实现推力连续调节，推力调节范围达到1mN～20mN，推力分辨率优于15μN。
一种基于 hempt 推力 mn 连续可调推进系统方法

[发明专利]一种霍尔电推进放电电流分时稳定控制方法-CN201510849816.6在审
发明人：高俊;汤章阳;刘国西;李永;邹达人;刘忠汉;武葱茏;王戈;马彦峰;沈岩 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种霍尔电推进放电电流分时稳定控制方法，通过采用分时控制策略，在点火初期采用相对稳定的阳极节流器温度作为闭环反馈参数，避免了直接引入振荡大的放电电流作为反馈参数导致点火失败，而在点火成功后，放电电流振荡幅度减小，此时再引入放电电流直接作为闭环反馈参数，从而实现霍尔电推进系统的放电电流稳定控制，抑制了放电电流的低频振荡，提高了效率。通过上述分时控制策略，既保证了霍尔电推进系统在点火起始阶段的点火可靠性，也提高了霍尔电推进系统在运行过程中的工作性能。
一种霍尔推进放电电流分时稳定控制方法

[实用新型]一种门架轮胎式T型梁提运车-CN200820053532.1无效
发明人：曾健球;伍灿良;高午;方东升;邹达人 -专利权人：湖南省第六工程有限公司
申请日： 2008-06-26 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门架轮胎式T型梁提运车，由至少前后两组龙门架提运车(7、8)组成，每组龙门架提运车的龙门架由承重横梁(5)和分别设在所述的承重横梁(5)两端的二个三角支架(6)组成，所述的二个三角支架(6)分别安装在设有行走轮胎(12)的车桥(2)上，在所述的车桥(2)上设有拖耳(16)，在所述的龙门架上设有由卷扬机构、滑轮组和提升钢丝绳(11)组成的提升装置，所述的前后两组龙门架提运车(7、8)的车桥(2)之间通过钢丝绳(4)加串方向葫芦连接。本实用新型是一种能对大吨位T型梁进行垂直提升和水平转运且结构简单、便于操作、成本低廉、性能可靠的门架轮胎式T型梁提运车。
一种轮胎型梁提运车

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