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[发明专利]基于相机标定X射线影像的方法及应用-CN202310951665.X在审
发明人：马川;侯雨舟;邹易峰 -专利权人：晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请公开了基于相机标定X射线影像的方法，包括X射线机和探测器，还包括可通过RGB相机识别的由边长均为lbox的第一方格单元和第二方格单元横纵交错排列形成的标定板，所述第一方格单元和第二方格单元择一覆盖铅板，标定板的边长为N·lbox，N5且为奇数并按照下述步骤进行检测：计算获得标定板与探测器成像平面间距d和球管空间坐标系与RGB相机空间坐标系之间的转换矩阵T的全部参数并完成X射线影像的标定。本发明基于相机可捕捉的可视化图像或者显示的RGB图像对不可见的X射线影像进行标定，从而可实现对不可见的X射线进行可视化展示，能够在拍摄X光片前精准的获知拍摄时X射线的实际覆盖区域，达到精准应用的目的。
基于相机标定射线影像方法应用

[发明专利]基于SMPLX重建数字人可量化检测模型、方法及应用-CN202310951708.4在审
发明人：侯雨舟;马川;邹易峰 -专利权人：晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及用于医学检测领域的三维数字人重建技术领域，公开了基于SMPLX重建数字人可量化检测模型、方法及应用，能够实现3D数字人的高效建立，稳定交互，为数字人的后续广泛应用提供可靠的技术支持和保证。本发明提供了基于SMPLX重建数字人可量化检测模型，用于实现多场景交互应用，尤其是在医学领域，结合《放射技术与相关解剖(第6版)》能够实现包括DR、CT、MRI、超声等诸多场景应用。
基于 smplx 重建数字量化检测模型方法应用

[发明专利]基于摄影测量的人体三维解剖位检测方法-CN202310951702.7在审
发明人： 邹易峰;许乙山;马川 -专利权人：晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本申请公开了基于摄影测量的人体三维解剖位检测方法，包括获取用于实现二维图像坐标到三维空间坐标之间转换的相机内参K，深度图像Id和RGB图像Ic；计算待检测目标3D包围盒8个顶点在图像空间上的2D投影，通过包围盒的二维坐标投影#imgabs0#以及相机内参K计算各个顶点的3D坐标和对应的2D坐标，获得检测解剖位偏斜角度α、β、γ，以及对于解剖位的最小待拍摄区域S，从而精确的检测到人体的三维解剖位，得到解剖位的最小外接区域长宽高信息，实现当前待拍摄解剖位的厚度估计，根据厚度可以精准的调节放射剂量；同时实现人体解剖位相对于相机坐标系或球管坐标系的角度偏移，用以指导患者体位纠正。
基于摄影测量人体三维解剖检测方法

[发明专利]基于摄影测量的限束器开口面积测量方法及应用-CN202210261434.1有效
发明人：马川;邹易峰;许乙山 -专利权人：晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请公开了基于摄影测量的限束器开口面积测量方法及应用，包括如下步骤：步骤STP100，通过RGB相机拍摄目标图像PIMG，其中目标图像PIMG包含通过限束器的射野区域；其中射野区域包括限束器发出的LED照射在目标上的矩形区域R1和/或十字激光照射在目标上的十字交线；步骤STP200，输入目标图像PIMG，通过读取目标图像PIMG计算限束器开口的宽W和高H，最终获得限束器的开口面积S；本发明通过获取可见光在被检测对象与射野完全一致的区域精确计算限束器开口面积大小，从根本上排除了通过限束器调节旋钮读取限束器窗口大小存在的标定误差、装配误差、读数误差等，大大提高了实际精准度。
基于摄影测量限束器开口面积测量方法应用

[发明专利]基于荧光油膜厚度在线标定的全局摩阻测量方法-CN201810804471.6有效
发明人：张征宇;王学渊;邹易峰;刘田;范金磊;刘为杰 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于荧光油膜厚度在线标定的全局摩阻测量方法，包括如下步骤：步骤一、在试验模型表面构建由n×m个油膜厚度传感器组成的在线测厚网格；步骤二、在试验模型表面喷绘等距黑线条网格作为背景纹理；步骤三、在试验模型表面刷荧光油膜；步骤四、模型及其荧光油膜路径的运动解耦；步骤五、计算荧光油膜路径运动速度；步骤六、基于荧光油膜灰度的全局油膜厚度动态标定；步骤七、计算试验模型表面的摩阻。本发明将模型表面的背景纹理作为基准，获得相邻时序图像中背景纹理的映射矩阵，实现了模型振动与其表面荧光油膜路径运动的解耦；实现基于荧光油膜厚度在线标定的全局摩阻测量。
基于荧光油膜厚度在线标定全局测量方法

[发明专利]一种基于摄影测量的人体待检测部位姿态识别方法-CN202110740006.2有效
发明人： 邹易峰;马川 -专利权人：晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于摄影测量的人体待检测部位姿态识别方法，包括以下步骤：输入人体待检测部位预设摆位信息E0；分别利用RGB相机和深度相机拍摄获得人体待检测部位的自然图像PRGB和深度图像Pdep；建立待检测部位相对于X光机球管所在空间坐标系的空间姿态偏差。本发明通过实时获取人体目标部位的位置和姿态，能够实时给医护人员反馈患者当前的姿态与理论最佳拍摄姿态的差距，使得医护人员能够直观的知道患者如何调整当前的位置和姿态，以使得能够将患者目标位快速调整至理论最佳位置范围内，从而一次性获得高质量的X光片，消除因为姿态和距离问题带来的X光片质量低的问题。
一种基于摄影测量人体检测部位姿态识别方法

[发明专利]基于X光机探测器动态摄影测量系统及方法-CN202011199532.4有效
发明人：马川;邹易峰 -专利权人：晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请公开了基于X光机探测器动态摄影测量系统及方法，用于在静止或移动状态下实时动态追踪捕捉探测器实际位置，以快速将探测器实际位置与X光机对准，达到预设透照状态，一次性获得合格X光片；同时，还提供基于该系统的测量方法，通过X光机中的双目摄像单元配合独有算法实现对设置在探测器上用于定位探测器空间位置的多个标记点进行实时跟踪显示，从而快速的实现照准。通过X光机和探测器相互空间位置的实时反馈，能够实时掌握对准状态、成像距离，从而实现快速、高效、便捷和准确的对目标对象精准透照，避免现有技术中因无法获知探测器的精准位置、角度等因素导致需要多次透照才能获得理想X光片的问题。
基于探测器动态摄影测量系统方法

[发明专利]一种摄影测量中基于界约束函数的相对定向优化方法-CN201710728719.0有效
发明人：张征宇;刘明敏;王学源;邹易峰;周润;范金磊 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄影测量中基于界约束函数的相对定向优化方法，包括如下步骤：构造界约束函数；对于n对同名像点，建立含有界约束的相对定向优化方程；将含有界约束的相对定向优化方程转化为无约束极小化方程；采用最小二乘广义逆法求解得到无约束极小化方程的近似最优解；当满足终止准则时，迭代终止，将最后一次求得的相对定向元素作为含有界约束的相对定向优化方程的近似最优解。本发明通过构造界约束函数，将对相对定向元素的最优解稳定限定在可行域内，避免迭代点越过障碍脱离可行域所致的优化求解失败。另一方面，通过陡峭因子控制界约束函数在可行域外的攀升速度；通过指数控制罚因子变小的速度，进而使相对定向元素快速、可靠地收敛到的最优解。
一种摄影测量基于界约函数相对定向优化方法

[发明专利]抗眩光的风洞试验模型弹性变形视频测量方法-CN201810315108.8有效
发明人：张征宇;杨振华;范金磊;刘田;邹易峰 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗眩光的风洞试验模型弹性变形视频测量方法，包括如下步骤：在试验模型上喷涂形成圆形荧光标记点，采用紫光照明，激发荧光标记点发出绿光；用装有绿光带通滤光片的相机采集试验模型运动至指定迎角α
标记点风洞试验模型视频测量眩光光照环境试验模型圆形荧光采集试验工程应用激发荧光镜面成像模型运动扭转变形三维坐标相机标定荧光标记姿态变化精准度滤光片绿光带风洞喷涂解算绿光迎角光照相机图像试验

[实用新型]矿用井上井下应急通信系统-CN201320058229.1有效
发明人：覃远年;邹易峰;陈宏滨;陈皓;崔更申;首照宇;韦荔蒲;赵龙阳;张彤;王吉平;周海燕;田克纯 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H04B1/7163 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用井上井下应急通信系统，包括无线终端、正常通信节点和窄脉冲应急通信节点；无线终端与正常通信节点无线连接，正常通信节点与窄脉冲应急通信节点通过通信线纵向连接，窄脉冲应急通信节点与有线线缆连接，正常通信节点之间无线连接。本实用新型使用窄脉冲宽带作为灾后应急通信的方式，利用窄脉冲通信覆盖宽带较宽，窄脉冲信号中不同频段的无线信号具有不同的传播特性，具有较好的穿透能力；在灾后，通信系统的无线信号被塌方等阻挡层阻隔、有线信号被损坏中断的情况下，充分利用中断的线缆与其它频段天线组合实现窄脉冲通信信号的辐射与接收。再经过多次的信号中继传输，完成井上井下通信，实现灾后应急通信。
矿用井上井下应急通信系统

[发明专利]矿用井上井下应急通信系统-CN201310044163.5无效
发明人：覃远年;邹易峰;陈宏滨;陈皓;崔更申;首照宇;韦荔蒲;赵龙阳;张彤;王吉平;周海燕;田克纯 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H04B1/7163 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用井上井下应急通信系统，包括无线终端、正常通信节点和窄脉冲应急通信节点；无线终端与正常通信节点无线连接，正常通信节点与窄脉冲应急通信节点通过通信线纵向连接，窄脉冲应急通信节点与有线线缆连接，正常通信节点之间无线连接。本发明使用窄脉冲宽带作为灾后应急通信的方式，利用窄脉冲通信覆盖宽带较宽，窄脉冲信号中不同频段的无线信号具有不同的传播特性，具有较好的穿透能力；在灾后，通信系统的无线信号被塌方等阻挡层阻隔、有线信号被损坏中断的情况下，充分利用电力线、双绞线等中断的线缆与其它频段天线组合实现窄脉冲通信信号的辐射与接收。再经过多次的信号中继传输，完成井上井下通信，实现灾后应急通信。
矿用井上井下应急通信系统

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