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[发明专利]一种图像拼接方法、装置、双目相机及介质-CN202310276380.0在审
发明人：邵晨;王松;俞克强;董振昊;刘硕;何洪钦 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像拼接方法、装置、双目相机及介质，用以解决现有技术中对图像拼接效果差的问题。在该方法中，根据相机的内参和外参，确定相机采集到的原始图像映射到基准平面的映射关系，根据映射关系确定原始图像在基准平面对应的图像区域以及每个相机之间对应的重合区域，并根据重合区域在每个原始图像中的坐标，对两个相机采集到的原始图像进行拼接，不依赖图像重合区域的特征点，针对一些重合区域无特征点或者特征点分布不均匀的特殊场景仍有较好的拼接效果。
一种图像拼接方法装置双目相机介质

[发明专利]一种基于DDPG算法的无人车辆路径跟踪与防碰撞控制策略-CN202111608788.0在审
发明人：郑晓君;范伟;李天敏;张灿;邵晨 -专利权人：北京算丰征途科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明对无人车辆行驶过程中的路径跟踪和防碰撞问题提出了基于DDPG算法的路径跟踪与防碰撞控制策略的解决方法，主要包括如下步骤：首先建立车辆运动学和动力学模型，提出一种基于sin函数变道轨迹的环境包络线改进模型，建立车辆运行过程中的约束条件，并设计了神经网络控制器，优化了控制器的奖励塑造机制和策略探索机制，解决了模型的奖励稀疏和收敛慢的问题。其次，在给定环境中通过仿真平台上的实验结果表明：该控制策略能够自主选择路径跟踪和避障任务的执行优先级，提高车辆行驶过程中的路径跟踪与防碰撞能力，且能够有效提高车辆控制精度。此外，DDPG算法相较于其他控制算法而言拥有更加强大的学习能力，能够不断优化控制效果。
一种基于 ddpg 算法无人车辆路径跟踪碰撞控制策略

[发明专利]一种图像分层方法、图像增强方法、图像处理装置和介质-CN202310104600.1在审
发明人：俞克强;王松;刘硕;董振昊;邵晨;何洪钦 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像分层方法、图像增强方法、图像处理装置和介质，该图像分层方法包括：获取待处理图像；基于待处理图像的待处理区域，构建出初始权重矩阵；对初始权重矩阵进行预设数量次迭代运算，得到层级设置的多个基础层权重矩阵；基于基础层权重矩阵对待处理图像进行分层，得到多个层级设置的基础层图像。通过上述方式，本申请能够提高图像分层的效率。
一种图像分层方法增强处理装置介质

[发明专利]一种非晶态MOF介导的级联抗体定向探针及其制备方法与应用-CN202310253387.0在审
发明人：张道宏;殷雪驰;王建龙;邵晨;王承克;杜超 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N33/531 文献下载
摘要：本发明涉及免疫检测技术领域，尤其涉及一种非晶态MOF介导的级联抗体定向探针及其制备方法与应用。具体包括如下步骤：(1)将第二抗体溶液与考马斯亮蓝溶液混合染色，得到第二抗体染色溶液；(2)将Zn(OAc)2·2H2O溶液、HmIM溶液和所述第二抗体染色溶液混合反应，得到aR‑ZIF‑Ab2纳米复合材料；(3)将所述aR‑ZIF‑Ab2纳米复合材料与第一抗体混合孵育，得到aR‑ZIF‑Ab2‑mAb1级联抗体定向探针。本发明所提出的基于aMOF的CAbD策略可以作为免疫层析分析中的一种有前途的抗体定向、探针构建手段，为免疫生物传感器的设计和开发提供一种可参考的创新方向。
一种晶态 mof 级联抗体定向探针及其制备方法应用

[发明专利]图像降噪方法、终端设备以及计算机可读存储介质-CN202211086297.9在审
发明人：俞克强;王松;刘硕;董振昊;邵晨 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像降噪方法、终端设备以及计算机可读存储介质，该图像降噪方法包括：获取原始图像；构建第一降噪能量函数，其中，降噪能量函数包括数据项和规则项；利用原始图像对第一降噪能量函数，进行初始化，以得到第一初始化参数；基于第一初始化参数对第一降噪能量函数进行迭代计算，得到第一降噪能量函数的输出满足预设条件时的图像，作为最终的降噪图像。本申请的图像降噪方法通过规则项构建降噪能量函数，在保留降噪后图像边缘信息的同时也减少边缘锯齿，能够有效提高降噪效果。
图像方法终端设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]充电桩的故障检测系统及方法-CN202310380478.0在审
发明人：邵晨 -专利权人：度普（苏州）新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种充电桩的故障检测系统及方法，该系统包括：EMS检测模块检测EMS内各个组件的组件状态，在EMS内组件发生异常的情况下生成第一组件故障数据；BMS检测模块检测BMS内各个组件的组件状态，在BMS内组件发生异常的情况下生成第二组件故障数据；CCU检测模块检测CCU内各个组件的组件状态，在CCU内组件发生异常的情况下生成第三组件故障数据；TBOX检测模块检测TBOX对应的各个信号的信号状态；在任一信号发生异常的情况下生成信号故障数据。云端接收并保存TBOX上传的各个故障数据。应用该系统，通过设定的四个检测模块全面地对充电桩内各个组件和信号进行故障检测，减小使用充电桩的安全隐患。
充电故障检测系统方法

[发明专利]图像降噪方法及装置、电子设备和存储介质-CN202310029347.8在审
发明人：俞克强;王松;刘硕;董振昊;邵晨 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像降噪方法及装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待降噪图像中待降噪块与参考图像中像素块之间的像素差距，并获取待降噪块与像素块之间的像素距离；基于像素差距和像素距离，得到待降噪块与像素块之间的差异度；基于待降噪块分别与参考图像中若干像素块之间的差异度，选择参考图像中像素块作为参考块；基于待降噪块、在各参考图像中分别选择的参考块以及参考块对应的差异度，得到待降噪块的优化块。通过上述方式，本申请能够提升图像降噪质量。
图像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种U888信号系统车载ATC与车辆接口调试盒-CN202310007801.X在审
发明人：李新;王永清;张志锋;方潇仪;郭亦翀;曹宇晨;孟兵;王威;蔡波;陆俊麒;王臻远;李文涛;曹爽;关宏;施宇锋;邵晨 -专利权人：苏州市轨道交通集团有限公司运营一分公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种U888信号系统车载ATC与车辆接口调试盒，包括供电模块，用于给调试盒的纯输出模块供电；纯输入模块，通过操作车辆外部设备，使调试盒上的相应指示灯点亮，并给出输入功能信号；纯输出模块，通过调试盒设置控制开关，使电信号传输到车辆设备，并给出输出功能信号；及采集驱动模块，外部电信号通过调试盒的控制开关采集输入，然后再通过调试盒输出到外部，采集驱动控制功能信号；有效针对ATP/ATO功能进行调试，对列车信号所涉及的连接线以及功能进行静态测试，避免列车接线问题引起设备短路及损坏，同时也是查找设备硬件故障的重要工具，可以直观的测试开关门、ATO按钮及RM按钮、自动折返按钮测试、牵引命令和紧急制动等功能。
一种 u888 信号系统车载 atc 车辆接口调试

[实用新型]自清洗过滤器-CN202320051732.8有效
发明人：邵晨;王峰;王保良;李晓峰;孙康 -专利权人：国能吉林龙华热电股份有限公司吉林热电厂
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B01D29/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自清洗过滤器，包括主体过滤器，该主体过滤器具有外侧的筒状不锈钢壳体、内侧的不锈钢过滤筒和顶部的过滤器盖板，所述不锈钢过滤筒的底部具有端板、筒状不锈钢壳体的底部装有底部封头，出水管线依次密封穿过底部封头和端板伸至不锈钢过滤筒内、排污管线密封穿过底部封头伸至筒状不锈钢壳体内，筒状不锈钢壳体的壳体壁上装有进水接头，还包括由上方密封穿过过滤器盖板伸至不锈钢过滤筒下部的冲洗管线；不锈钢过滤筒外侧设有毛刷构件，还包括有驱动该毛刷构件沿不锈钢过滤筒外壁上、下滑动对不锈钢过滤筒进行清理的驱动机构。应用本实用新型后可以对不锈钢过滤筒进行有效清理、从而能够防止过滤筒堵塞的问题。
清洗过滤器

[发明专利]一种图像降噪方法、装置、设备和介质-CN202310004027.7在审
发明人：俞克强;王松;刘硕;董振昊;邵晨 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像降噪方法、装置、设备和介质，由于本发明中在确定出N个候选图像块针对参考图像块的第一权重值组成的第一列向量、以及根据N个候选图像块中像素点的像素值组成的第一矩阵后，根据第一矩阵和第一列向量确定出参考图像块的非局部均值降噪结果，并使用参考图像块的方差和梯度信息修正非局部均值降噪结果，实现了对图像边缘信息的保留和平坦区噪声的去除，从而获得了更好的图像降噪效果。
一种图像方法装置设备介质

[发明专利]一种原油蒸汽裂解生产低碳烯烃的方法及系统-CN202211338615.6在审
发明人：何细藕;白飞;孙丽丽;王子宗;吴德飞;袁晴棠;林江峰;邵晨;赵永华 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化工程建设有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C07C11/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种原油蒸汽裂解生产低碳烯烃的方法及系统。本公开在将原油进行第一闪蒸得到第一气相馏分和第一液相馏分，然后再将第一液相馏分与蒸汽混合经预热后进行第二闪蒸，得到第二气相馏分和第二液相馏分；然后将第二液相馏分与蒸汽混合后进行第三闪蒸，得到第三气相馏分和第三液相馏分，可实现有效气液分离，防止原油气化过程中发生结焦；对不同基的原油，可以实现对闪蒸得到的不同馏分进行高效裂解，烯烃收率高、降低能耗，或者使适合的馏分进入炼油装置继续加工；可最大限度应用现有的蒸汽裂解技术，技术成熟，操作简单；对于分离得到的不适用于蒸汽裂解的馏分生产芳烃或者作为油品销售，即可以实现宜烯则烯，宜芳则芳、宜油则油。
一种原油蒸汽裂解生产烯烃方法系统

[发明专利]一种含重质组分的宽馏分原料油裂解生产烯烃的方法及系统-CN202211338626.4在审
发明人：何细藕;孙丽丽;白飞;王子宗;吴德飞;袁晴棠;林江峰;邵晨;赵永华 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化工程建设有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C10G55/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种含重质组分的宽馏分原料油裂解生产烯烃的方法及系统。将宽馏分原料油与第一部分蒸汽混合后，再与第二部分蒸汽混合，再进入分馏塔进行分离，再将分馏得到的轻馏分和中馏分分别在对流段加热后再引入蒸汽裂解装置辐射段的不同炉管进行裂解，或者将部分馏分送至炼油装置进行二次加工生产其他产品，可以实现对轻质原油或凝析油的不同馏分进行高效裂解，烯烃收率高、节能且可最大限度应用现有的蒸汽裂解技术，技术成熟，操作简单；取消了常减压装置，因而节省了投资；并且对于原油适应范围广，提高宽馏分原料油不同馏分的综合利用率。
一种含重质组分馏分原料裂解生产烯烃方法系统

[发明专利]图像信息提取方法、相关装置、系统以及存储介质-CN202211740776.8在审
发明人：俞克强;王松;刘硕;董振昊;邵晨 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像信息提取方法、相关装置、系统以及存储介质，图像信息提取方法包括：云端设备对终端设备发送的待提取图像进行信息提取，得到包含目标信息的目标图像；基于待提取图像和目标图像中的图像信息，确定映射参数，映射参数用于表示目标图像与待提取图像之间的映射关系；将映射参数发送至终端设备，终端设备能够基于映射参数对待提取图像进行处理得到目标图像；其中，将映射参数发送至终端设备所需的数据量小于发送目标图像所需的数据量。上述方案，能够减小云端设备与终端设备之间的数据传输量。
图像信息提取方法相关装置系统以及存储介质

[发明专利]同轴旋转调压器的控制方法、电子设备及存储介质-CN202211434375.X在审
发明人：杨鹏;李铁成;苏灿;王向东;孙广辉;颜湘武;邵晨 -专利权人：国网河北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网河北能源技术服务有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种同轴旋转调压器的控制方法、电子设备及存储介质。该方法应用于包括第一旋转变压器模块和第二旋转变压器模块的同轴旋转调压器，该方法包括：获取光伏并网模块的工作状态；工作状态包括电压越限状态或者正常状态；在光伏并网模块处于电压越限状态时，调节第一旋转变压器模块和第二旋变压器模块的移相角，以使光伏并网模块由电压越限状态恢复至正常状态。本发明能够有效调节电压越限，保证电网运行的可靠性。
同轴旋转调压器控制方法电子设备存储介质

[发明专利]一种裂解重质原料生产烯烃的方法及系统-CN202211339161.4在审
发明人：何细藕;白飞;王子宗;袁晴棠;孙丽丽;李浩;赵永华;林江峰;邵晨 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化工程建设有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C10G55/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种裂解重质原料生产烯烃的方法和系统。将重质原料(原油和/或重质烃)与蒸汽混合后进行第一闪蒸分离，然后将第一液相馏分与蒸汽混合后进行第二闪蒸分离，再将第二液相馏分与蒸汽混合后进行第三闪蒸分离；再将三次闪蒸得到的三种气相馏分中至少一种加热后引入裂解炉进行裂解，工艺流程更加简单，对原油和重质烃适应性强，有利于通过优化工艺操作对不同原油和重质烃的组分进行切分，实现对不同馏分进行高效裂解，烯烃收率高；可以根据重质原料组成及加工需求，选择适合生产烯烃的馏分作为裂解原料，将不适合作为裂解原料的馏分生产芳烃或者作为油品销售，即可以实现宜烯则烯，宜芳则芳、宜油则油。
一种裂解原料生产烯烃方法系统