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[发明专利]车载北斗双模卫星通信定位授时系统及方法-CN201410423179.1有效
发明人： 邱剑宁;张继宏 -专利权人：重庆九洲星熠导航设备有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载北斗双模卫星通信定位授时系统及方法,属于北斗卫星导航领域，其中系统包括北斗一代通信子系统、北斗二代定位授时子系统、处理器、显示设备、键盘、存储器和北斗SIM卡。本发明消除了通信上行信号引起的北斗二代定位授时子系统射频前端饱和乃至损坏以及对定位授时功能和性能的负面影响，在保障了PVT解算频度不变的条件下，总是能够为解算模块提供有效的、没有被通信发射信号干扰的观测量。
车载北斗双模卫星通信定位授时系统方法

[实用新型]机载北斗抗干扰阵列天线电路-CN201420749630.4有效
发明人：陈毅;张继宏;邱剑宁 -专利权人：重庆九洲星熠导航设备有限公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： H01Q23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载北斗抗干扰阵列天线电路，包括天线阵列、抗干扰处理单元以及电源处理单元，其特征在于：天线阵列包括四个天线阵元，且在平面内成正方形分布，每个天线阵元输出一路RF信号；抗干扰处理单元包括射频下变频组件、抗干扰处理板以及射频上变频组件；电源处理单元包括过压保护装置、电源滤波器以及二次电源模块。其显著效果是：改变了接收机前端的天线电路结构，通过多路天线接收，能够实现抗干扰处理，同时改变馈电方式，利用单独的电源处理单元为各个模块供电，通过对电源处理单元进行改进，一方面保证电源稳定，另一方面可以满足产品的电磁兼容要求。
机载北斗抗干扰阵列天线电路

[实用新型]机场车辆定位与管理系统-CN201420704830.8有效
发明人：孙燕斌;张继宏;邱剑宁 -专利权人：重庆九洲星熠导航设备有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机场车辆定位与管理系统，包括车载移动终端、数据传输网络与综合信息处理中心，所述车载移动终端通过数据传输网络与综合信息处理中心实现信息交互；其中，所述车载移动终端包括北斗定位模块、控制模块、摄像头、音频模块以及数字通信模块；所述综合信息处理中心包括通讯服务器、数据库服务器以及监控终端；所述数据传输网络包括无线通信模块与计算机通讯模块。其显著效果是：机场工作人员可实时获取车辆的动态位置信息，实现对机场的车辆进行实时调度与指挥，从而避免了跑道入侵事件的发生，保障机场的交通安全，提高机场的吞吐量。
机场车辆定位管理系统

[实用新型]室内外一体化定位终端-CN201420748490.9有效
发明人：尧柏馨;张继宏;邱剑宁 -专利权人：重庆九洲星熠导航设备有限公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内外一体化定位终端，包括天线、北斗定位单元、伪卫星定位单元、应用处理单元以及用户界面单元，在所述天线信号的输入端连接有分路器，所述分路器的第一输出端连接所述北斗定位单元的信号输入端，所述分路器的第二输出端连接伪卫星定位单元的信号输入端，所述北斗定位单元与伪卫星定位单元输出的信号送入所述应用处理单元中，该应用处理单元与所述用户界面单元相连；其中北斗射频模块用于接收北斗射频信号，伪卫星射频模块用于接收2.4GHz无线射频信号。本实用新型的显著效果是：通过北斗定位单元和伪卫星定位单元进行组合定位，实现了水平和垂直方向的高精度定位，能够广泛用于室内工作环境和人防救灾现场。
内外一体化定位终端

[实用新型]一种车载卫星导航抗干扰天线-CN201420687947.X有效
发明人：陈彧;张继宏;邱剑宁 -专利权人：重庆九洲星熠导航设备有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： H01Q23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载卫星导航抗干扰天线，包括一保护盒，其特征在于：所述保护盒中设置有天线阵列安装腔，该天线阵列安装腔内设置有多个天线阵元，在所述天线阵列安装腔的背部设置有第一电路安装腔，该第一电路安装腔中设置有第一电路模块，在所述第一电路安装腔的背部设置有第二电路安装腔，该第二电路安装腔中设置有第二电路模块，在所述第二电路安装腔的背部还安装有散热器，在所述保护盒上还设置有多个接线端口。其显著效果是：通过多腔室独立安装，保证了系统的抗干扰能力，同时满足高速芯片运行时的散热需求，能够兼容多种卫星通信模式，满足各种抗干扰处理电路的电源需求。
一种车载卫星导航抗干扰天线

[发明专利]一种卫星导航导频信号捕获方法及装置-CN201410043661.2有效
发明人： 邱剑宁;张继宏 -专利权人：重庆九洲星熠导航设备有限公司
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明供一种运算量小、速度快、高信噪比和检测概率的卫星导航导频信号捕获方法及装置。捕获方法包括：设定频域搜索范围和步进长度；设置两个本地载波的频率；数字中频信号分别与两个本地载波混频；混频后的信号进行伪码剥离；伪码剥离后的信号进行相参积累；相参积累后的信号进行类相参积累；类相参积累后的信号进行非相参积累；非相参积累后的信号进行相关峰合成；相关峰合成后的信号进行峰值检测；判断峰值是否超过检测门限；若超过，估计多普勒频移和测量码相位偏移；若不超过，重新设定两个本地载波的频率，重复上述步骤直至峰值超过检测门限或频域搜索完成。捕获装置包括：信号采集部、载波发生部、码发生部、信号处理部、合成部及控制部。
一种卫星导航信号捕获方法装置

[发明专利]一种四相相移键控信号跟踪方法及装置-CN201110175078.3有效
发明人： 邱剑宁;莫钧;韩绍伟 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H04L27/34 文献下载
摘要：一种四相相移键控信号跟踪方法及装置，应用于GNSS接收机，在同相和正交双码通道组合跟踪模式下，包括：将下变频后的同相(I)码通道信号和正交(Q)码通道信号分别与对应的本地PRN码进行相关运算，输出I码通道信号和Q码通道信号的积分结果；在至少一个跟踪环路中，对所述I码通道信号和Q码通道信号的积分结果分别进行鉴别，得到鉴别结果；将同一跟踪环路对I码通道信号和Q码通道信号的鉴别结果进行加权运算，得到合成后的鉴别结果。在跟踪环路中，相应的装置包括I码通道鉴别器、Q码通道鉴别器和合成鉴别器。本发明使得DLL、PLL、FLL等跟踪环路的噪声强度均显著降低。
一种相移键控信号跟踪方法装置

[发明专利]全球卫星导航系统的伪随机码生成器及生成方法-CN201010620391.9有效
发明人：莫钧;黄磊;韩绍伟;邱剑宁 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04J13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种全球卫星导航系统的伪随机码生成器及生成方法，用于全球卫星导航系统接收设备接收不同体制的卫星信号。该生成器包括：配置存储器接收基带控制模块下发的工作参数并存储，所述控制器根据所述串/并行控制信号及工作参数控制第一移位寄存器及第二移位寄存器进行串/并行工作，生成GNSS伪随机码。与现有技术相比，本发明提供的GNSS伪随机码生成器，可以生成GPS-L1C/A、L2C、L5、GLONASS以及未来GNSS系统所要求的伪随机码序列。
全球卫星导航系统随机生成器生成方法

[发明专利]一种通过载波平滑进行伪距观测量估计的方法和装置-CN201010619774.4有效
发明人： 邱剑宁;韩绍伟;莫钧 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过载波平滑进行伪距观测量估计的方法和装置；方法包括：分别获取n个频点的伪距和载波相位观测量；n为大于或等于2的整数；分别在各频点同时进行载波平滑伪距操作，得到平滑后的伪距；将多个频点的平滑后的伪距组成量测方程；根据量测方程进行估值，将所得到的r的估值作为伪距观测量估计值。本发明在大为降低的多径和测量噪声基础上，剔除了电离层的影响，从而显著提高伪距的估计精度。
一种通过载波平滑进行观测估计方法装置

[发明专利]一种载波平滑伪距分组平滑方法和装置-CN201010620542.0有效
发明人： 邱剑宁;韩绍伟;莫钧 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：一种载波平滑伪距分组平滑方法和装置，用串并转换器对采样得到的原始伪距观测量序列和载波相位观测量序列进行串并转换，得到的n组子序列分别输出到n个平滑滤波器，每1组子序列包括对应的1个原始伪距观测量子序列和1个载波相位观测量子序列，n≥2；每一平滑滤波器对输入的1组子序列并发执行载波平滑伪距算法，输出1个经载波相位平滑后的合成伪距子序列；最后，用并串转换器将n个合成伪距子序列进行并串转换，输出经载波相位平滑后的1个合成伪距序列。本发明可以解决输出频率受限于码跟踪环带宽的问题，以任意输出频率提供平滑后的合成伪距。
一种载波平滑分组方法装置

[发明专利]全球卫星定位导航信号的相关器-CN201010620540.1有效
发明人：莫钧;邱剑宁;韩绍伟 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种全球卫星定位导航信号的相关器，提高相关器应用的通用性，其包括：码数控振荡器提供时钟信号；第一及第二分频器对时钟信号进行分频获得第一及第二分频信号；第一序列发生器根据第一分频信号生成与同相码相适应的第一本地码；第二序列发生器根据第二分频信号生成与正交码相适应的第二本地码；第一运算器接收混频后的同相分量和正交分量，与第一本地码完成相关运算获得第一运算结果；选择器从延迟的第一本地码及第二本地码中选择一种本地码；第二运算器接收混频后的同相分量和正交分量，与选择器选择的本地码完成相关运算获得第二运算结果；输出端口输出第一及第二运算结果。本发明的相关器能适应复杂而多样的信号结构。
全球卫星定位导航信号相关器

[发明专利]一种二进制偏移载波信号的电离层误差估计方法及系统-CN201010615024.X有效
发明人：莫钧;韩绍伟;邱剑宁 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：一种二进制偏移载波信号的电离层误差估计方法及系统；方法包括：通过BOC信号跟踪环路对中频信号进行伪随机噪声码、BOC副载波和载波相位跟踪，得到第一载波相位；对所述中频信号的上边带信号进行跟踪得到第二载波相位；对所述中频信号的下边带信号进行跟踪得到第三载波相位；根据第一载波相位和第二载波相位之差，和第一载波相位和第三载波相位之差，以及BOC调制信号中心频率、上边带信号及下边带信号的频率，得到总电子含量TEC；由TEC计算电离层折射在载波相位和伪距观测量上引入的误差。本发明对于BOC信号，可以实现单频的电离层误差估计；由于使用载波相位计算TEC，因此受多径效应影响更小，受测量噪声影响也较小。
一种二进制偏移载波信号电离层误差估计方法系统

[发明专利]全球卫星导航系统信号的接收方法及接收机-CN201010620980.7无效
发明人：韩绍伟;邱剑宁;莫钧;尹有利 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种全球卫星导航系统信号的接收方法及接收机，克服现有接收设备功耗较高的缺陷。该接收机包括天线，还包括：射频前端模块，用于根据第一控制指令，以时分模式将射频通道的带宽与所述天线接收的全球卫星导航系统(GNSS)信号进行匹配，并根据所述GNSS信号产生数字中频信号；基带处理模块，用于根据第二控制指令对所述数字中频信号进行基带处理；控制模块，用于根据所述基带处理的结果、用户输入及预设的控制策略，产生所述第一控制指令以及所述第二控制指令。本发明技术方案能够完成多系统兼容的联合定位。
全球卫星导航系统信号接收方法接收机

[发明专利]卫星导航导频信号捕获方法、伪随机序列剥离方法及装置-CN201110294818.5有效
发明人： 邱剑宁;莫钧;韩绍伟 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航导频信号捕获方法、伪随机序列剥离方法及装置；所述方法包括：对接收到的卫星导航导频信号进行积分区间长度为第一重伪随机序列周期的相参积分，得到相参积分值；在得到的相参积分值中，将对应于第二重伪随机序列中同一个码元的相参积分值累加，得到一个第二重伪随机序列周期中各码元的同相累加结果和正交累加结果；对于该第二重伪随机序列周期中的各码元分别进行下述处理：用该码元的同相累加结果的平方和正交累加结果的平方相加，得到该码元的相加结果；对各码元都处理完后累加该第二重伪随机序列周期中各码元的相加结果或各相加结果的平方根，得到累加值；对所述累加值进行峰值搜索并与既定门限进行比较完成信号捕获。
卫星导航信号捕获方法随机序列剥离装置

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