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[发明专利]辅助装置、空气悬架系统及辅助标定方法-CN202310985535.8在审
发明人：张文申;魏恒;史天旭;邱东;张子奔;杨仕勋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助装置、空气悬架系统及辅助标定方法，所述辅助装置包括水平检测模块以及驱动模块；所述水平检测模块设于所述空气悬架系统的平衡杆上，用于检测所述平衡杆的水平状态以产生水平信号，并将所述水平信号发送至所述空气悬架系统；所述驱动模块与所述平衡杆的支撑件连接；其中，所述驱动模块根据所述空气悬架系统所发送的调整指令驱动所述支撑件升高或者降低以调整所述平衡杆的水平倾角。本发明可以通过提高平衡杆的校准效率，提高标定效率。
辅助装置空气悬架系统标定方法

[发明专利]一种CAN总线的接线控制装置、方法和汽车-CN202311073629.4在审
发明人：杨仕勋;魏恒;张子奔;史天旭;邱东;张文申 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种CAN总线的接线控制装置、汽车及其CAN总线的接线控制方法，该装置包括：电压检测电路，检测CAN总线接口的CAN_H端口的电压值和CAN_L端口的电压值，确定CAN总线接口与CAN收发器之间的CAN_H信号线与CAN_L信号线是否接反：未接反时输出第一电平信号，接反时输出第二电平信号；切换电路，在接收到第一电平信号时保持第一开关状态，在接收到第二电平信号时切换为第二开关状态，使CAN收发器正常通信。该方案，通过电压检测电路检测到CAN总线接口与CAN收发器之间的CAN线接反时，通过切换电路对调CAN线的接线方式，使CAN收发器能够正常工作，通信可靠性高，且降低了安装和维修难度。
一种 can 总线接线控制装置方法汽车

[发明专利]电控空气悬架的控制方法、装置和车辆调试系统-CN202311054324.9在审
发明人：王艺霖;史天旭;魏恒;邱东;张子奔;杨仕勋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种电控空气悬架的控制方法、装置和车辆调试系统，该控制方法包括：获取高度控制指令，高度控制指令为识别控制语音和/或控制手势得到的，控制语音用于控制电控空气悬架的高度的语音，控制手势用于控制电控空气悬架的高度的手势；根据高度控制指令控制电控空气悬架升降。该方法通过识别控制语音和/或控制手势得到高度控制指令，以通过高度控制指令控制电控空气悬架升降，实现一人通过控制语音和/或控制手势电控空气悬架的高度，相比于传统方式需要两人同时调试：一人在车下调整横杆，一人用卷尺测量车身高度，无需多人协作，实现智能调试，解决了现有技术中车辆调试过程中电控空气悬架的高度控制浪费人力的问题。
空气悬架控制方法装置车辆调试系统

[发明专利]悬架系统的控制方法及装置-CN202111526154.0有效
发明人： 史天旭;魏恒;刘壬生;邱东;周亚生;张子奔 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请公开了一种悬架系统的控制方法及装置。其中，该方法包括：检测预设空间范围内的音频信号，将音频信号转换为预定格式的音频文件；提取音频文件的旋律特征，其中，旋律特征至少包括：音频信号的频率与振幅；基于所述旋律特征调节目标车辆中空气悬架的状态。本申请解决了由于悬架系统控制方式机械单一，无法实现多样化控制造成的汽车无法实现个性化功能以及用户用车体验较差的技术问题。
悬架系统控制方法装置

[发明专利]空气悬架的调平方法、装置与空气悬架系统-CN202111585110.5有效
发明人：邱东;周亚生;魏恒;刘壬生;张子奔;史天旭 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请提供了一种空气悬架的调平方法、装置与空气悬架系统。该方法包括：获取多个基本参数和长度变化量数组，多个基本参数包括距离参数以及各空气弹簧的初始长度和复位长度，长度变化量数组包括对任意一个空气弹簧进行一次长度调节后得到的各空气弹簧的长度变化量；根据多个基本参数以及长度变化量数组，构建长度预测模型，长度预测模型为表征主动空气弹簧的长度调节量与被动空气弹簧的长度变化量的关系的模型；利用长度预测模型和长度参数，确定主动空气弹簧的目标调节量，并根据目标调节量调节主动空气弹簧。该方法无需依靠人工经验反复多次对空气弹簧进行调节就可以得到准确的空气弹簧的调节量，从而降低了工作难度且提升了工作效率。
空气悬架平方装置系统

[发明专利]一种基于域控制架构确定车辆标定高度的方法及装置-CN202111518792.8有效
发明人：周亚生;魏恒;刘壬生;邱东;张子奔;史天旭 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于域控制架构确定车辆标定高度的方法及装置。该发明包括：获取目标车辆的当前行车参数，当前行车参数至少包括目标车辆的四个转向轮分别对应的角度；获取目标车辆的整车参数；依据当前行车参数以及整车参数，构建与目标车辆对应的整车悬架模型，整车悬架模型是目标车辆对应的三维模型；依据整车悬架模型将四个转向轮对应的四个轴心调整至同一水平面上，并获取目标车辆车身的当前高度；控制多个气囊充放气以将车身的当前高度调整至设计高度。通过本发明，解决了相关技术中通过ECAS系统控制气囊充放气使车身达到设计高度且保持车辆水平的问题。
一种基于控制架构确定车辆标定高度方法装置

[发明专利]电控空气悬架系统的控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202211656210.7在审
发明人：魏恒;刘壬生;邱东;张子奔;史天旭 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控空气悬架系统的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆上每个悬架的初始高度值和当前高度触发值；在车辆上所有悬架中任一悬架的高度传感器的当前高度触发值大于该悬架的初始高度值、且持续时长大于设定持续时间的情况下，启动电控空气悬架系统的标定程序；在启动电控空气悬架系统的标定程序的情况下，将前桥和后桥单独调节至设定的平衡位置；在已将前桥和后桥单独调节至设定的平衡位置的情况下，对四个悬架的高度传感器的目标位置进行标定，以实现对电控空气悬架系统的标定。该方案，通过采用一键式标定方式，根据初始目标差值实现自动标定目标，降低标定工序的操作难度，提升标定工序的自动化程度。
空气悬架系统控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种空气悬架系统的气路拓扑装置、控制方法、汽车和计算机可读存储介质-CN202211607747.4在审
发明人：邱东;魏恒;刘壬生;张子奔;史天旭;王艺霖 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及汽车悬架技术领域，具体涉及一种空气悬架系统的气路拓扑装置、控制方法、汽车和计算机可读存储介质。该装置各空气弹簧经气动电磁阀连接至气动管路，车架下方设有监测悬架高度的高度传感器，气动电磁阀包括进气口、出气口和气流通道，所述进气口配有第一阀体，所述出气口配有第二阀体，所述气流通道的一侧连接所述进气口，另一侧连接所述出气口，所述气流通道的一端连接空气弹簧，另一端设为平衡气口，所述平衡气口通过平衡气路连接至其他气动电磁阀的平衡气口；气动电磁阀连接有控制器，所述控制器根据气路拓扑结构控制进气口、出气口和平衡气口的开启状态，该气路拓扑装置能够兼容于各种车辆，具有气路均匀、容易安装和成本低的优点。
一种空气悬架系统拓扑装置控制方法汽车计算机可读存储介质

[发明专利]一种空气悬架系统气囊状态的监测装置、监测控制方法、汽车和计算机可读存储介质-CN202211596130.7在审
发明人：邱东;魏恒;刘壬生;张子奔;史天旭;王艺霖 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及汽车悬架技术领域，具体涉及一种空气悬架系统气囊状态的监测装置、监测控制方法、汽车和计算机可读存储介质。空气悬架系统包括车轮、与车轮连接的车轴架，车轴架上方设有车架，车轴架上设有空气弹簧，空气弹簧中的气囊支撑车架，气囊连接充气机构，车轴架与车架之间的距离为悬架高度，高度检测机构的一端连接车轴架，另一端连接车架；控制器与高度检测机构连接；高度检测机构监测悬架的实时高度，控制器通过悬架高度的变化次数从而收集空气弹簧被触发的次数，控制器通过计算悬架实时高度差从而收集悬架高度变化量，该空气悬架系统气囊状态的监测装置能够及时、全面地监测气囊的安全性能，具有成本低，容易安装的优点。
一种空气悬架系统气囊状态监测装置控制方法汽车计算机可读存储介质

[发明专利]分时的电感式高度传感器采集方法、装置、电路以及汽车-CN202211559194.X在审
发明人：张子奔;魏恒;刘壬生;邱东;史天旭 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分时的电感式高度传感器采集方法、装置、电路以及汽车。该方法包括：将电感式高度传感器组中的任意一个电感式高度传感器作为当前电感式高度传感器，确定当前电感式高度传感器所测量的高度值；在经过第一时长之后，将电感式高度传感器组中，未确定高度值的任意一个电感式高度传感器作为当前电感式高度传感器，并确定当前电感式高度传感器所测量的高度值，直到电感式高度传感器组中的每一个电感式高度传感器均测得高度值。本发明解决了高度传感器的传统采集方法依靠多路充放电、多路比较电路，而导致采集结果存在一定误差的技术问题。
分时电感高度传感器采集方法装置电路以及汽车

[发明专利]一种高度传感器的诊断方法、装置、车辆及存储介质-CN202211526142.2在审
发明人：杨仕勋;张子奔;史天旭;魏恒;刘壬生;邱东 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高度传感器的诊断方法、装置、车辆及存储介质，诊断方法包括：在确定需对高度传感器进行诊断的情况下，按照预设规则控制电控空气悬架中的空气弹簧工作；在空气弹簧的工作过程中，获取电控空气悬架中的高度传感器对应的充电数据；根据充电数据，确定高度传感器对应的诊断模式；执行与诊断模式对应的控制操作。由此，本发明在电控空气悬架中的高度传感器进行标定之前，可通过在控制空气弹簧的工作过程中所获取到的高度传感器对应的充电数据，以诊断高度传感器当前的模式，根据所诊断出的模式，进行相应的控制操作，从而保证了高度传感器安装的准确性，减少了高度传感器标定过程中的人力和物力的投入以及高度传感器标定过程的复杂性。
一种高度传感器诊断方法装置车辆存储介质

[发明专利]悬架高度标定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211399692.2在审
发明人：刘壬生;魏恒;邱东;史天旭 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请涉及一种悬架高度标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取悬架的采集高度以及标定高度，采集高度为悬架的实际高度，标定高度为标定所需的目标高度，根据所述采集高度与所述标定高度之间的高度差，生成对应的升降指令；按照所述升降指令控制所述悬架的离地高度达到所述标定高度，通过实时动态检测悬架的采集高度，并根据采集高度与标定高度之间的高度差自动生成对应的升降指令，按照升降指令调节悬架的离地高度，以令悬架的离地高度达到标定高度，无需人工进行重复多次地标定检测，从而避免个体测量差异产生的人为偏差，以提高悬架标定的精准度以及标定效率。
悬架高度标定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆ECAS控制方法、装置、车辆、客户端和存储介质-CN202211333469.8在审
发明人：张子奔;魏恒;周亚生;刘壬生;邱东;史天旭 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆ECAS控制方法、装置、车辆、客户端和存储介质，该方法包括：通过蓝牙通讯板，接收客户端发送的蓝牙配对请求，并通过总线通讯模块将蓝牙配对请求发送至ECU模块；若ECU模块能够基于蓝牙配对请求向客户端反馈主机应答信息，则接收客户端的控制并使ECU模块启动正常模式；若ECU模块无法基于蓝牙配对请求向客户端反馈主机应答信息，则接收客户端发送的节能模式的启动指令，通过蓝牙通讯板控制总线通讯模块为ECU模块提供使能信号，以使ECU模块启动节能模式。该方案，通过利用近距离通讯方式激活ECAS的控制器，以在车辆上仅ECAS上电的情况下对ECAS进行调节，节约了能源。
车辆 ecas 控制方法装置客户端存储介质

[发明专利]一种电控空气悬架系统及其控制方法和车辆-CN202211333486.1在审
发明人： 史天旭;魏恒;周亚生;刘壬生;邱东;张子奔 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控空气悬架系统、车辆及其电控空气悬架系统的控制方法，该装置包括：在有常电电压输入、但未点火的情况下，通讯模块通过引出的一根信号线向第一电源转换单元的输入端提供第一触发信号；第一电源转换单元基于常电电压和第一触发信号进行电压转换，得到第一工作电压；ECAS主控芯片基于第一工作电压工作；ECAS主控芯片的输出端提供第二触发信号；第二电源转换单元基于常电电压和第二触发信号进行电压转换，得到第二工作电压；用电组件，基于第二工作电压工作。该方案，通过对车辆的电控空气悬架的ECU供电电路进行更改，使电控空气悬架在不需要整车点火的情况下就可以工作，能够降低车辆的功耗。
一种空气悬架系统及其控制方法车辆

[发明专利]高度传感器标定方法、装置及系统-CN202111535996.2有效
发明人：张子奔;周亚生;魏恒;刘壬生;邱东;史天旭 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种高度传感器标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：驱动高度传感器匀速旋转，获取高度传感器的电感充电时间与旋转位置之间的关联特性曲线；基于关联特性曲线中高度传感器的第一最大电感充电时间和第一最小电感充电时间确定零点电感充电时间，得到第一标定参数，零点电感充电时间对应的旋转位置为高度传感器的零点位置；基于零点电感充电时间及零点位置确定关联特性曲线中的线性区域，确定线性区域中高度传感器的第二最大电感充电时间和第二最小电感充电时间，得到第二标定参数；基于第一标定参数和第二标定参数对高度传感器进行标定。本申请解决了高度传感器的曲线和零点位置偏移导致测量结果误差较大的技术问题。
高度传感器标定方法装置系统

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