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[实用新型]一种防潮爆破炸药-CN202221831807.6有效
发明人： 邓安健;谢志刚;王延琦;程赛珍 -专利权人：湖南南岭民用爆破器材股份有限公司
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F42B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防潮爆破炸药，包括外壳与盛放于外壳中的炸药，所述外壳包括炸药纸筒和封堵板，炸药包括爆破药和引爆药；所述封堵板固接于炸药纸筒两端，并形成中空的炸药腔；所述炸药腔中设置有若干炸药分筒，所述炸药分筒中设置有防潮剂；所述爆破药设置于炸药腔中，所述引爆药设置于炸药分筒中。其中防潮剂采用经过处理的稻壳粉，既可以提高防潮能力，也能作为燃烧剂，经济环保。
一种防潮爆破炸药

[实用新型]乳化炸药废药处理装置-CN202122658978.5有效
发明人：李超;邓安健;谢志刚 -专利权人：湖南南岭民用爆破器材股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供乳化炸药废药处理装置，包括箱体：所述箱体的内底壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述箱体的内壁固定连接有隔板，所述隔板的上表面固定镶嵌有第一轴承，所述箱体的上表面固定镶嵌有进料筒，所述进料筒的内部设有转动杆，所述转动杆的底端贯穿第一轴承并固定连接有与第一齿轮相适配的第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。该乳化炸药废药处理装置，通过设置的第一齿轮与第二齿轮的配合，由于第二齿轮的半径是第一齿轮半径的二倍，所以转动杆会带动螺旋刀片进行慢速的转动，储料斗内部的废药均匀的向下掉落，能够避免一下倾倒出过多的废药，有利于对废药和新药之间的搅拌混合。
乳化炸药处理装置

[实用新型]一种车辆的车厢结构-CN201821783275.7有效
发明人：王均灿;邓安健;张波 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B60P1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆的车厢结构，包括车厢厢体，车厢厢体内装设有用于承载物料的承载平台，承载平台通过移动组件以能在车厢厢体内移动的方式安装在车厢厢体内并可通过移动至少部分伸出车厢厢体。本实用新型具有可降低装卸难度、节省人工、提高装卸效率，利于提高物料装车整齐性和紧凑性等优点。
本实用新型车厢车厢结构车厢厢体承载平台体内移动组件装卸效率紧凑性整齐性移动装设装卸装车承载伸出

[实用新型]用于物料装车的推拉装置-CN201821784804.5有效
发明人：王均灿;计国庆;邓安健;张波 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物料装车的推拉装置，包括机架和推拉座，推拉座通过滑移组件以可移动方式安装在机架上，机架上安装有用于驱动推拉座移动的移动驱动组件，推拉座上安装有用于连接被推拉物的连接部件，滑移组件包括安装机架上的两根导轨，推拉座上对应每根导轨均设有支撑在该导轨的上端面上行走的行走轮，推拉座与导轨之间还设有使推拉座仅沿导轨移动的导向机构。本实用新型具有平稳性好、运动精准性高、使用寿命长、稳定可靠性高等优点。
推拉座导轨本实用新型滑移组件推拉装置装车可移动方式稳定可靠性安装机架导轨移动导向机构连接部件两根导轨使用寿命移动驱动平稳性行走轮上端推拉驱动移动支撑

[实用新型]一种物料上车系统-CN201821784903.3有效
发明人：王均灿;计国庆;刘志勇;彭友红;邓安健;张波 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料上车系统，包括货物输送线、码垛机器人和运输车，运输车的车厢内装设有能在车厢内移动并可通过移动至少部分伸出车厢的承载平台，码垛机器人固定安装在位于运输车外部且能将货物输送线上的货物码垛到伸出车厢的承载平台上的位置，物料上车系统还设有用于驱动承载平台移动的推拉装置。本实用新型具有结构简单、制造装配要求低、成本低、易于控制、工作稳定可靠，物料装车整齐性和紧凑性好等优点。
承载平台上车系统运输车车厢本实用新型码垛机器人货物输送移动伸出工作稳定推拉装置紧凑性整齐性内装装配装车驱动货物外部制造

[实用新型]一种纸箱开箱机-CN201821365417.8有效
发明人：王春晓;邓安健 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱开箱机，包括机架、纸库、旋转成型机构、送箱机构，所述旋转成型机构和送箱机构依次安装在机架上，所述纸库与机架连接，所述旋转成型机构包括用于从纸库中获取纸板的抓箱直动气缸、用于纸板旋转的旋转气缸、用于纸板初成型的折边气缸A和用于纸板固定的吸盘组A，所述机架上还设有用于纸板进一步成型的折边气缸B、导向板和成型板；所述机架上依次设有工位一、工位二和工位三，所述旋转成型机构安装在工位一处，所述送箱机构安装在工位二处，所述工位三与外接输送或装箱机构连接。本实用新型可有效解决现有的箱子无法横向输出、双皮带输出箱子会卡箱、磨损箱皮等可靠性差以及传统设备结构复杂等问题。
工位纸板旋转成型送箱机构纸库本实用新型折边气缸开箱机纸箱箱子成型传统设备横向输出机构安装旋转气缸有效解决装箱机构成型板导向板固定的双皮带吸盘组卡箱气缸外接直动磨损输出

[实用新型]推箱机-CN201821266058.0有效
发明人：张蛟春;邓安健 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65B43/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推箱机，包括机架，机架上设有一用于将纸箱从推箱机的纸箱输入端移向纸箱输出端的升降移载机构，升降移载机构包括：移载导杆，沿纸箱输入端至纸箱输出端设置在机架上；滑块，滑设在移载导杆上；升降移动板，与滑块连接；第一夹持机构，安装在升降移动板上，用于夹持纸箱；升降驱动机构，与升降移动板连接，用于驱动升降移动板上升或下降；移载气缸，与滑块连接，用于驱动滑块及升降移动板沿移载导杆滑动。该推箱机能够有效保持输送过程中底部未封胶带的纸箱的稳定性，解决了纸箱在输送过程中容易发生前后左右倾斜的问题。
纸箱升降移动板推箱机移载导杆滑块输送过程移载机构输入端升降升降驱动机构本实用新型夹持机构驱动滑块左右倾斜输出端滑动胶带夹持气缸移载驱动输出

[实用新型]一种自动分拣输送装置-CN201821364602.5有效
发明人： 邓安健;彭友红 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动分拣输送装置，包括第一架体、位于第一架体上方的分拨机构，所述第一架体上并列设置有两个以上、且分别用于输送不同大小物料的输送机构，所述分拨机构一侧设有与分拨机构配合使用、且引导分拨机构将不同大小物料拨送至不同输送机构上的检测机构。本实用新型可以实现对不同规格的箱式物料进行快速、准确的分拣，结构简单，自动化程度较高。
架体本实用新型输送机构输送装置自动分拣并列设置机构配合分拣自动化

[实用新型]一种物料装车系统中的车厢定位装置-CN201821365370.5有效
发明人： 邓安健;彭友红 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料装车系统中的车厢定位装置，包括固定座、用于托起并固定货车车厢底部的顶升机构和用于驱动顶升机构工作的驱动机构，所述固定座设置在货车车厢的尾端下部，并与车厢外的固定支撑平台的末端侧面紧贴；所述顶升机构安装在固定座的上方，并托起车厢底部保持与装车机器人进出车厢的支撑行走机构的平台高度齐平。本实用新型具有结构简单、成本低廉、定位可靠的特点，并且可有效降低货车车厢在装车过程中出现晃动的现象，利于保证装车过程的顺利进行。
车厢顶升机构货车车厢固定座本实用新型定位装置装车过程装车系统托起固定支撑平台高度齐平驱动机构行走机构尾端晃动机器人紧贴装车驱动侧面支撑保证

[发明专利]一种物料上车系统-CN201811291022.2在审
发明人：王均灿;计国庆;刘志勇;彭友红;邓安健;张波 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料上车系统，包括货物输送线、码垛机器人和运输车，运输车的车厢内装设有能在车厢内移动并可通过移动至少部分伸出车厢的承载平台，码垛机器人固定安装在位于运输车外部且能将货物输送线上的货物码垛到伸出车厢的承载平台上的位置，物料上车系统还设有用于驱动承载平台移动的推拉装置。本发明具有结构简单、制造装配要求低、成本低、易于控制、工作稳定可靠，物料装车整齐性和紧凑性好等优点。
承载平台上车系统运输车车厢码垛机器人货物输送移动伸出工作稳定推拉装置紧凑性整齐性内装装配装车驱动货物外部制造

[发明专利]用于物料装车的推拉装置-CN201811290897.0在审
发明人：王均灿;计国庆;邓安健;张波 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物料装车的推拉装置，包括机架和推拉座，推拉座通过滑移组件以可移动方式安装在机架上，机架上安装有用于驱动推拉座移动的移动驱动组件，推拉座上安装有用于连接被推拉物的连接部件，滑移组件包括安装机架上的两根导轨，推拉座上对应每根导轨均设有支撑在该导轨的上端面上行走的行走轮，推拉座与导轨之间还设有使推拉座仅沿导轨移动的导向机构。本发明具有平稳性好、运动精准性高、使用寿命长、稳定可靠性高等优点。
推拉座导轨滑移组件推拉装置装车可移动方式稳定可靠性安装机架导轨移动导向机构连接部件两根导轨使用寿命移动驱动平稳性行走轮上端推拉驱动移动支撑

[发明专利]一种车辆的车厢结构-CN201811288635.0在审
发明人：王均灿;邓安健;张波 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B60P1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的车厢结构，包括车厢厢体，车厢厢体内装设有用于承载物料的承载平台，承载平台通过移动组件以能在车厢厢体内移动的方式安装在车厢厢体内并可通过移动至少部分伸出车厢厢体。本发明具有可降低装卸难度、节省人工、提高装卸效率，利于提高物料装车整齐性和紧凑性等优点。
车厢车厢结构车厢厢体承载平台体内移动组件装卸效率紧凑性整齐性移动装设装卸装车承载伸出

[发明专利]推箱机-CN201810891841.4在审
发明人：张蛟春;邓安健 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B65B43/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种推箱机，包括机架，机架上设有一用于将纸箱从推箱机的纸箱输入端移向纸箱输出端的升降移载机构，升降移载机构包括：移载导杆，沿纸箱输入端至纸箱输出端设置在机架上；滑块，滑设在移载导杆上；升降移动板，与滑块连接；第一夹持机构，安装在升降移动板上，用于夹持纸箱；升降驱动机构，与升降移动板连接，用于驱动升降移动板上升或下降；移载气缸，与滑块连接，用于驱动滑块及升降移动板沿移载导杆滑动。该推箱机能够有效保持输送过程中底部未封胶带的纸箱的稳定性，解决了纸箱在输送过程中容易发生前后左右倾斜的问题。
纸箱升降移动板推箱机移载导杆滑块输送过程移载机构输入端升降升降驱动机构夹持机构驱动滑块左右倾斜输出端滑动胶带夹持气缸移载驱动输出

[发明专利]一种纸箱开箱机-CN201810968296.4在审
发明人：王春晓;邓安健 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸箱开箱机，包括机架、纸库、旋转成型机构、送箱机构，所述旋转成型机构和送箱机构依次安装在机架上，所述纸库与机架连接，所述旋转成型机构包括用于从纸库中获取纸板的抓箱直动气缸、用于纸板旋转的旋转气缸、用于纸板初成型的折边气缸A和用于纸板固定的吸盘组A，所述机架上还设有用于纸板进一步成型的折边气缸B、导向板和成型板；所述机架上依次设有工位一、工位二和工位三，所述旋转成型机构安装在工位一处，所述送箱机构安装在工位二处，所述工位三与外接输送或装箱机构连接。本发明可有效解决现有的箱子无法横向输出、双皮带输出箱子会卡箱、磨损箱皮等可靠性差以及传统设备结构复杂等问题。
工位纸板旋转成型送箱机构纸库折边气缸开箱机纸箱箱子成型传统设备横向输出机构安装旋转气缸有效解决装箱机构成型板导向板固定的双皮带吸盘组卡箱气缸外接直动磨损输出

[发明专利]一种自动分拣输送装置-CN201810968279.0在审
发明人： 邓安健;彭友红 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动分拣输送装置，包括第一架体、位于第一架体上方的分拨机构，所述第一架体上并列设置有两个以上、且分别用于输送不同大小物料的输送机构，所述分拨机构一侧设有与分拨机构配合使用、且引导分拨机构将不同大小物料拨送至不同输送机构上的检测机构。本发明可以实现对不同规格的箱式物料进行快速、准确的分拣，结构简单，自动化程度较高。
架体输送机构输送装置自动分拣并列设置机构配合分拣自动化

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