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[发明专利]低功率雷达-CN201880019349.6有效
发明人：帕特里克·M·阿米胡德;阿比吉特·沙阿;连寄楣;哈基姆·卡迪尔·巴伊·拉贾 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：描述了能够实现低功率雷达的技术和装置。所描述的技术使得雷达系统能够降低总功耗，从而促进雷达系统在功率受限的设备内的结合和利用。通过定制雷达系统内的雷达信号的发射或处理而降低功耗。在发射期间，不同的占空比、发射功率或成帧结构可以被利用以基于检测到的外部环境中的活动来收集适当的数据。在处理期间，不同的硬件或不同的雷达流水线可以被利用以适当地分析雷达数据。所描述的技术使得雷达系统能够在节约功率的同时连续监测动态环境并保持响应性，而不是禁用雷达系统。
功率雷达

[发明专利]使用机器学习执行角估计的基于智能设备的雷达系统-CN201980006063.9有效
发明人：尼古拉斯·吉利恩;米卡尔·马图兹克;奥克塔维奥·蓬斯马德里加;连寄楣;帕特里克·M·阿米胡德;伊万·波派列夫 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：描述了实现能够使用机器学习来执行角估计的基于智能设备的雷达系统的技术和装置。特别地，雷达系统(102)包括角度估计模块(504)，该角度估计模块(504)采用机器学习来估计一个或多个对象(例如，用户)的角位置。通过分析跨宽视场的雷达系统(102)的空间响应的不规则形状，角度估计模块(504)可以基于与对象的角度或基于雷达系统(102)的设计来解算可能存在的角模糊度以正确地识别对象的角位置。使用机器学习技术，雷达系统(102)可以针对各种不同的天线元件间距和频率实现高检测概率和低误报率。
使用机器学习执行估计基于智能设备雷达系统

[发明专利]雷达角模糊度解算-CN201880036085.5有效
发明人： 连寄楣;奥克塔维奥·蓬斯马德里加;帕特里克·M·阿米胡德 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：描述了用于雷达角模糊度解算的技术和装置。这些技术使得能够根据具有多个振幅峰值的空间响应来确定目标的角位置。不是仅考虑哪个峰值有最高振幅，而是所述用于雷达角模糊度解算的技术选择强调所述空间响应中的振幅或相位差的频率子频谱或多个频率子频谱，并且分析跨越宽视场的所述空间响应的不规则形状以确定所述目标的角位置。以这种方式，所述目标的每个角位置具有唯一符号差，雷达系统可确定并使用所述唯一符号差来解算所述角模糊度。使用这些技术，所述雷达可具有大于用于检测所述目标的反射雷达信号的中心波长的一半的天线阵列元件间距。
雷达模糊度解算

[发明专利]用于使用无线通信芯片组的雷达感测的全双工操作-CN201880019301.5有效
发明人： 连寄楣;顾昌展 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：描述了使得能够进行用于使用无线通信芯片组的雷达感测的全双工操作的技术和装置。控制器初始化或控制无线通信芯片组中的一个或多个收发器与天线之间的连接。这使得该无线通信芯片组能够被用作连续波雷达或脉冲多普勒雷达。通过利用这些技术，无线通信芯片组可以改换用途或被用于无线通信或雷达感测。
用于使用无线通信芯片组雷达双工操作

[发明专利]使用无线通信芯片组进行用于雷达感测的数字波束形成-CN201880019465.8有效
发明人： 连寄楣;顾昌展 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：描述了使用无线通信芯片组实现雷达感测的数字波束形成的技术和装置。控制器初始化无线通信芯片组或使无线通信芯片组使用多个接收器链来接收由目标反射的雷达信号。数字波束形成器从无线通信芯片组获得基带数据并生成空间响应，该空间响应可用于确定目标的角位置。控制器可以进一步选择哪些天线用于接收雷达信号。以这种方式，控制器可以进一步优化用于数字波束形成的无线通信芯片组。通过利用这些技术，无线通信芯片组可用于无线通信或雷达感测。
使用无线通信芯片组进行用于雷达数字波束形成

[发明专利]使用相干多视雷达处理检测用户手势的基于智能电话的雷达系统-CN201980053057.9有效
发明人： 连寄楣;奥克塔维奥·蓬斯马德里加;埃里克·M·奥尔森;帕特里克·M·阿米胡德 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：描述了实现能够使用相干多视雷达处理检测用户手势的基于智能电话的雷达系统的技术和装置。不同的方法使用多视干涉仪或多视波束形成器，以根据跨越一个或多个时间、范围或多普勒频率维度的窗口，在两个或更多个接收信道上对分布式目标的多个视场进行相干平均。通过对所述多个视场进行相干平均，雷达系统生成具有较高增益和较低噪声的雷达数据。这使所述雷达系统能够达到更高的精度，并且在多种不同的设备内实现。具有这些精度，所述雷达系统可以支持多种不同的应用，包括手势辨识或存在检测。
使用相干雷达处理检测用户手势基于智能电话系统

[发明专利]计算装置中的人体和手势感测-CN202080044618.1在审
发明人：王坚;戴夫·J·韦伯;朱江;玛炎·塔巴什;阿诺德·费尔德曼;连寄楣 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：提供了包括雷达电路的装置，雷达电路被布置为发送和接收雷达信号，雷达信号例如可用于检测在装置附近进行的手势。电路和相关联天线的布置允许装置没有边框或具有最小边框。
计算装置中的人体手势

[发明专利]用于支持雷达的传感器融合的方法、装置和片上系统-CN202110884929.5在审
发明人：尼古拉斯·爱德华·吉利恩;卡斯滕·C·史维席格;连寄楣;帕特里克·M·阿米胡德;伊万·波派列夫 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2016-10-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S13/56 文献下载
摘要：公开了用于支持雷达的传感器融合的方法、装置和片上系统。本文档描述了用于支持雷达的传感器融合的装置和技术。在一些方面中，提供雷达场，并且接收与所述雷达场中的目标相对应的反射信号。变换所述反射信号以提供雷达数据，从所述雷达数据中提取指示所述目标的物理特性的雷达特征。基于所述雷达特征来激活传感器以提供与所述物理特性相关联的补充传感器数据。然后利用所述补充传感器数据扩充所述雷达特征以增强所述雷达特征，诸如通过增加所述雷达特征的准确度或分辨率。通过这样做，能够改进依赖于所增强的雷达特征的基于传感器的应用的性能。
用于支持雷达传感器融合方法装置系统

[发明专利]用于将不同功率模式应用于多模式界面的基于移动设备的雷达系统-CN201980094660.1在审
发明人：林锐志;V.萨奇达南丹;L.朱斯蒂;连寄楣;P.M.阿米胡德;I.普派雷夫 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F1/3231 文献下载
摘要：本文档描述了实现用于将不同功率模式应用于多模式界面(114)的基于移动设备的雷达系统(104)的技术和系统。所述技术和系统包括具有雷达系统(104)和交互管理器(106)的用户设备(102)。雷达系统(104)生成雷达场(110)，提供雷达数据，并在各种不同雷达功率状态中的一个下操作。用户设备(102)分析雷达数据以检测用户在雷达场(110)内的存在或运动。响应于检测，雷达系统(104)从第一雷达功率状态改变到第二雷达功率状态。基于该改变，交互管理器(106)为多模式界面(114)选择对应于第二雷达功率状态的功率模式，并将所选择的功率模式应用于多模式界面(114)以经由显示设备(116)提供对应的显示。
用于不同功率模式应用于界面基于移动设备雷达系统

[发明专利]用于提供多模式界面的基于移动设备的雷达系统及其方法-CN201980094670.5在审
发明人：林锐志;V.萨奇达南丹;L.朱斯蒂;连寄楣;P.M.阿米胡德;I.普派雷夫 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本文档描述了使基于移动设备的雷达系统(104)能够提供多模式界面(114)的技术和系统。雷达场(110)用于使用户设备(102，702)能够准确地确定用户在用户设备附近的存在或阈值移动。用户设备提供至少具有第一模式和第二模式的多模式界面，并且在第一模式中提供黑屏显示或低亮度显示。用户设备基于雷达数据并且在第一模式期间检测用户相对于用户设备的存在或阈值移动，并且响应地将多模式界面从第一模式改变为第二模式。响应于改变为第二模式，用户设备通过调整黑屏显示或低亮度显示的一个或多个显示参数来提供与隐式交互相对应的视觉反馈。
用于提供模式界面基于移动设备雷达系统及其方法

[发明专利]在存在饱和的情况下检测用户姿势的基于智能设备的雷达系统-CN201980092418.0在审
发明人：顾昌展;连寄楣;尼古拉斯·吉利恩;王坚 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：描述了实现能够在存在饱和的情况下检测用户姿势的基于智能设备的雷达系统的技术和装置。特别地，雷达系统104采用机器学习来补偿由饱和引起的失真。这使得能够在雷达系统104的接收器304饱和时执行姿势识别。因此，雷达系统104可以放弃集成自动增益控制电路以防止接收器304变得饱和。此外，雷达系统104可以在不增加额外天线的情况下以更高增益操作以增加灵敏度。通过使用机器学习，雷达系统104的动态范围增加，这使得雷达系统104能够检测各种不同类型的姿势，该姿势具有小或大的雷达横截面并且在距雷达系统104的不同距离处被执行。
存在饱和情况检测用户姿势基于智能设备雷达系统

[发明专利]在存在身体运动的情况下检测人体生命体征的基于智能设备的雷达系统-CN201980092410.4在审
发明人：顾昌展;连寄楣;王坚 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：描述了实现能够在存在身体运动的情况下检测人类生命体征的基于智能设备的雷达系统的技术和装置。具体地，雷达系统(104)包括身体运动滤波器模块(220)，其采用机器学习从接收到的雷达信号(308)中对身体运动进行滤波，并且构造包括关于用户的生命体征的信息的滤波信号(316)。利用机器学习，雷达系统(104)能够在不依赖于来自其他传感器的数据的情况下对身体运动进行滤波以确定身体运动。此外，身体运动滤波器模块(220)能够被训练以补偿各种不同类型的身体运动，诸如在用户睡眠、锻炼、驾驶、工作时或者由医学专业人员治疗时发生的那些身体运动。通过对身体运动进行滤波，雷达系统104能够准确地确定用户的生命体征并且提供非接触式人体生命体征检测。
存在身体运动情况检测人体生命体征基于智能设备雷达系统

[发明专利]用于支持雷达的传感器融合的方法、装置和片上系统-CN201680038897.4有效
发明人：尼古拉斯·爱德华·吉利恩;卡斯滕·C·史维席格;连寄楣;帕特里克·M·阿米胡德;伊万·波派列夫 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2016-10-06 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S13/56 文献下载
摘要：本文档描述了用于支持雷达的传感器融合的装置和技术。在一些方面中，提供雷达场，并且接收与所述雷达场中的目标相对应的反射信号。变换所述反射信号以提供雷达数据，从所述雷达数据中提取指示所述目标的物理特性的雷达特征。基于所述雷达特征来激活传感器以提供与所述物理特性相关联的补充传感器数据。然后利用所述补充传感器数据扩充所述雷达特征以增强所述雷达特征，诸如通过增加所述雷达特征的准确度或分辨率。通过这样做，能够改进依赖于所增强的雷达特征的基于传感器的应用的性能。
用于支持雷达传感器融合方法装置系统

[发明专利]用于使用无线通信芯片组的雷达感测的雷达调制-CN202011339987.1在审
发明人： 连寄楣;顾昌展;埃里克·M·奥尔森 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本公开描述了使得能实现用于使用无线通信芯片组的雷达感测的雷达调制的技术和装置。控制器初始化或者控制由所述无线通信芯片组执行的调制。以这种方式，所述控制器可使得所述无线通信芯片组能够执行调制以进行无线通信或雷达感测。在一些情况下，所述控制器可进一步选择无线通信信道以设置雷达信号的频率和带宽，从而避免多个雷达信号之间或所述雷达信号与通信信号之间的干扰。在其它情况下，所述控制器可使所述无线通信芯片组使用雷达调制来对包含通信数据的信号进行调制。这使得接收到所述信号的另一设备能够执行无线通信或雷达感测。通过利用这些技术，所述无线通信芯片组可被用于无线通信或雷达感测。
用于使用无线通信芯片组雷达调制

[发明专利]用于基于雷达的姿态检测的方法和设备-CN201710922856.8有效
发明人：顾昌展;连寄楣 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及用于感测动作姿态的绝对距离和相对移动的并行检测。一种姿态检测系统使用两个雷达频区并行检测目标对象的绝对距离和相对移动。一种基于雷达的检测设备经由雷达发射设备交替传送第一雷达频区和第二雷达频区，并且然后捕获由第一雷达频区和第二雷达频区反射离开目标对象所生成的第一返回信号和第二返回信号。所述基于雷达的检测设备将所述返回信号解调为第一正交信号集合和第二正交信号集合，并且在一些情况下，从相应正交信号生成第一数字样本集合和第二数字样本集合。各个方面对所述第一数字样本集合和第二数字样本集合进行处理以并行识别绝对距离和相对移动，并且有时确定目标对象所执行的空中姿态。
用于基于雷达姿态检测方法设备

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