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[发明专利]一种特种车辆的差动牵引驱动和转向轴协调的控制方法-CN202310206201.6在审
发明人：郝亮;陈向龙;田树山 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种车辆的差动牵引驱动和转向轴协调的控制方法，包括：以汽车行进的方向为正方向，基于当前特种车辆的行进速度和转向速度启动转向运动；根据当前特种车辆的行进速度、转向轴到左轮中心的距离、转向轴到右轮中的距离、以及转向速度，确定左轮启动速度和右轮启动速度；根据当前特种车辆的行进速度、转向轴到左轮中心的距离、转向轴到右轮中心的距离、以及枢轴点位置到转向轴的距离，确定左轮结束速度和右轮结束速度；当当前转向角和期望转向角之间的差角小于设定的转向角阈值时，对左轮和右轮施加过度速度。能够在特种车辆工作期间对转向运动进行调节和控制，完成转向启动、转向调节和转向结束的工作，提高特种车辆的控制精度。
一种特种车辆差动牵引驱动转向协调控制方法

[发明专利]一种景观设计用绿植栽培装置-CN202310221305.4在审
发明人：张淑英 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种景观设计用绿植栽培装置，其特征在于，包括：树干安装盒，通过螺栓螺母安装在所述树干外围，形成闭环盒状；支撑组件，被配置有三个，均圆周设置在所述安装盒底端位置，所述支撑组件用于避免树木在风力作用下产生倾倒的情况；以及缓冲组件，与所述支撑组件对应设置，均设置在所述安装盒内，所述缓冲组件用于对所述树干倾倒时进行缓冲，避免被高等级风力刮断。
一种景观设计用绿植栽培装置

[发明专利]一种定格动画三维拍摄轨道-CN201910154536.1有效
发明人：尉迟姝毅 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种定格动画三维拍摄轨道，包括由上而下依次设置的X轴移动导轨、Y轴移动导轨和Z轴移动导轨，还包括顶板、第一移动件、第二移动件、拍摄装置座和旋转总成，所述X轴移动导轨固定设置于顶板下侧，所述X轴移动导轨与Y轴移动导轨结构相同、且相互垂直，所述第一移动件沿X轴移动导轨下部移动，所述第二移动件沿Y轴移动导轨下部移动，所述Z轴移动导轨竖直设置，所述拍摄装置座沿Z轴移动导轨上下移动，所述旋转总成上下两端分别与第一移动件和Y轴移动导轨固定连接，Y轴移动导轨一端下侧固定设置有背景板；本发明在拍摄空间大，拍摄角度广，避免拍摄干扰，定位灵活准确，稳定性好，适用于大重量拍摄设备，特别适用于环绕拍摄。
一种定格动画三维拍摄轨道

[发明专利]一种电动车用无人驾驶线控转向机构及转向控制方法-CN201810295999.5有效
发明人：李刚;白鸿飞;佟绍成;赵德阳;张旭斌;武霖;张乔;郝立国 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车用无人驾驶线控转向机构，包括：固定架，其空套在方向盘转轴上，下端固定在车架上；转向电机，其固定在所述固定架上；行星齿轮减速器，其输入端连接所述转向电机输出轴，所述行星齿轮减速器输出端套设有主动直齿轮；从动直齿轮，其套设在方向盘转轴上，能够随所述转轴旋转，所述从动直齿轮与所述主动直齿轮啮合；转向桥，其设置在所述转向轮之间，连接所述方向盘转轴，过驱动电机驱转向桥，通过转向电机控制方向盘自动转向，有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉，结构简单，还公开了一种电动车用无人驾驶线控转向控制方法。
一种电动车无人驾驶转向机构控制方法

[发明专利]一种无人驾驶特种车辆姿态测量方法-CN202011205191.7有效
发明人：赵忠义;黄海龙;张健永 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶特种车辆姿态测量方法，包括包括车体的姿态矩阵，基于陀螺仪的姿态解算，基于加速度计的姿态解算，基于双天线的姿态解算，多传感器系统的数据融合，基于四元数的卡尔曼滤波器的解算，并包括如下步骤：将姿态矩阵记为通过陀螺仪测算车无人车姿态角；通过加速度计测算无人车的俯仰角和倾斜角，本发明的有益效果：本发明通过结合基于陀螺仪、基于加速度计以及基于双天线GNSS三种算法的优缺点，对车体上搭载的多个传感器输出相应的数据进行解算，并通过多源信息融合技术以及基于四元数的扩展卡尔曼滤波器，提高了姿态解算结果的精确度，比单独的传感器输出的数据更加可靠，减少了多余信息的干扰而增加了关联信息的综合利用。
一种无人驾驶特种车辆姿态测量方法

[外观设计]树植根部护板-CN202230775180.6有效
发明人：孙夕锐;王一涵 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：树植根部护板。2.本外观设计产品的用途：用作树植景观构建时铺设在树植根部以保护树植根部避免水土流失和踩踏的护板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图。
植根部护板

[实用新型]一种手握式药物吸入装置-CN202220900804.7有效
发明人：刘敬禹;黄海龙;白璐;李福智;邸金娜;李甜;蔡琳;纪颖;胡泊 -专利权人：锦州医科大学附属第三医院;辽宁工业大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61M15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手握式药物吸入装置，其整体形状为中空筒状，上下两端都开口且互相贯通，其中：该装置包括位于下部的雾化出口部、位于中间的连接部和位于上部的握持部；连接部下端与雾化出口部上端连接，连接部上端与握持部连接；连接部与雾化出口部之间形成有一个夹角，该夹角为钝角；握持部上设有可弹性变形的挤压臂。
一种手握式药物吸入装置

[发明专利]一种水下智能建造机器人-CN202211592333.9在审
发明人：杨昆;杨帆;王益博;李煜;任常在 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02D15/06 文献下载
摘要：本发明涉及水下建造技术领域，提供一种水下智能建造机器人，包括：机架以及安装在机架上的密封舱、动力机构、3D打印机构；所述密封舱内设置主控板和与主控板电连接的推进器驱动模块；所述密封舱的前端设置云台摄像头，所述云台摄像头上密封罩设透明半球罩；所述云台摄像头与主控板电连接；所述3D打印机构，包括：料仓、泵、防水电机、喷嘴和螺杆；所述料仓、泵分别安装在机架上，所述防水电机安装在喷嘴上；所述料仓的出口与泵的入口连通，所述泵的出口与喷嘴的入口连通；所述喷嘴内设置螺杆，所述螺杆的输入端与防水电机的输出轴连接；所述泵、防水电机与主控板电连接。本发明能够为水下作业施工提供安全保障，实现无人作业的智能建造。
一种水下智能建造机器人

[发明专利]一种计算机网络信号连接设备-CN202310213851.3在审
发明人：伊华伟 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机网络信号连接设备，其包括：设备连接器，其一侧排列设置有多个接线端头，各所述接线端头上均可滑动拆卸的设置有接触调节机构，所述接线调节机构的一端设置有外接线缆，用于连接外部网络客户端。
一种计算机网络信号连接设备

[发明专利]一种模拟CFRP加固煤样冲击扰动试验装置及方法-CN202010119189.1有效
发明人：李庆文;杨浩;董芳红;曹行;黄筱 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟CFRP加固煤样冲击扰动试验装置及方法，涉及地下工程及采矿工程加固技术领域。本发明步骤如下：步骤1：制作煤样试件；步骤2：根据CFRP将煤样试件进行加固，在CFRP加固煤柱试件上设有W个应变片，应变片连接动态电阻应变仪；步骤3：将设有应变片的煤样试件放在实验平台上，对煤样试件的下表面均匀向上施加荷载，直至荷载加载至σ1；步骤4：将施力物体提升至高度h，放开施力物体，使其自由下落产生的冲击能量能够传递给设有应变片的煤样试件的上表面；步骤5：获得煤样冲击扰动图表。该方法操作简单且可模拟开采扰动影响下煤矿巷道中预留煤柱的损伤概况，对开采扰动作用下煤矿巷道的安全评价具有重要意义。
一种模拟 cfrp 加固冲击扰动试验装置方法

[发明专利]一种融合分类和回归概率分布的主动目标检测方法-CN202211553405.9在审
发明人：曹玉东;廖鑫林;贾旭 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：一种融合分类和回归概率分布的主动目标检测方法，属于计算机技术领域，YOLOX目标检测网络的改进，YOLOX目标检测网络损失函数的改写，主动学习采样策略与采样方式的设计，对挑选出来的未标注数据进行专家标注，将更新后的标注数据集重新训练更新检测网络的分类决策边界，并依据当前最优模型在测试集上的表现以及是否达到标注预算决定是否进行下一周期的迭代采样，利用最后得到的最优检测网络进行目标检测。大大减少了目标检测任所需的数据标注量，节省了标注成本，能有效挑选图像中分类和回归不确定度高的样本，有利于模型的性能的提升。
一种融合分类回归概率分布主动目标检测方法

[发明专利]一种基于LT码安全传输方法-CN202010929024.0有效
发明人：牛芳琳;金晶晶;张娅 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：一种基于LT码安全传输方法，属于无线通信技术领域，包括如下步骤：步骤一：获得LT‑2码编码矩阵；步骤二：LT‑1与LT‑2相联合编码，结合BP译码，得到基于LT码度1的二次LT编码。本发明先将LT码的部分编码矩阵依据度大小重新排列，对排列后得到连续度1符号进行第二次LT编码，利用BP译码恢复LT码需要度1符号，从达到延迟窃听者开始译码时间、降低窃听者截获效率的目的。
一种基于 lt 安全传输方法

[发明专利]一种液压控制及调控一体机-CN202211629275.2在审
发明人：霍绪尧;张可;李纯麟;范佳宝;刘帅;王峻 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压控制及调控一体机，泵站顶板安装有泄漏检测组件，分隔槽顶面均匀开设有引流槽，收集框内部镶嵌有导热条，导热条顶面中部开设有嵌入孔，嵌入孔顶端镶嵌有吸油橡胶块，收集框顶端镶嵌有挡圈，电池盒侧面安装有警示灯，支撑框底面对称焊接有焊接有内螺纹管，加热孔内部靠近导热条处镶嵌有导热片，油箱底端安装有降温组件，本发明泵站顶板被分隔槽分隔为若干区域，当油液低落时，会沿着引流槽进入收集框内的油槽顶面，再汇集至吸油橡胶块处被吸收，吸油橡胶块膨胀，挤压接触开关，自动启动警示灯，由此在泄漏量少时也可迅速得知泄漏，且通过不同位置警示灯亮的状况，得知泄漏区域，方便进行检修。
一种液压控制调控一体机

[实用新型]一种用于无人驾驶方程式赛车的分置式线控转向器-CN202320248815.6有效
发明人：田甜;李刚;白鸿飞;李宁;彭康;张志强 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于无人驾驶方程式赛车的分置式线控转向器，包括：转向齿条连接在车辆两侧的转向拉杆之间，且转向齿条中部设置有手动转向斜齿，转向齿条中部与端部之间设置有线控转向斜齿，手动转向斜齿和线控转向斜齿呈90度交错设置；壳体机构同轴空套在转向齿条的外侧，且壳体机构的两端可拆卸的设置在车辆的车架上；手动转向齿轮与车辆的转向盘相连接，手动转向齿轮设置在壳体机构中，且手动转向齿轮与手动转向斜齿相互啮合；线控转向齿轮设置在壳体机构中，且线控转向齿轮与线控转向斜齿相互啮合；转向电机与线控转向齿轮相连接；其中，转向电机与手动转向齿轮设置在转向齿条的同一侧。本实用新型具有切换顺滑、减小占用空间的特点。
一种用于无人驾驶方程式赛车分置式线控转向器

[发明专利]一种一体式生活污水处理设备-CN202310028983.9在审
发明人：肖静 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理技术领域，且公开了一种一体式生活污水处理设备，包括沉淀罐和过滤箱，所述沉淀罐和过滤箱之间通过连接水管联通；所述沉淀罐的上端设有进水管，所述进水管的下端通过四通连接有第一支管、第二支管和第三支管，所述第一支管、第二支管和第三支管呈环形阵列状分布，且第一支管、第二支管和第三支管的下端均贯穿沉淀罐的侧壁向内延伸；所述进水管的上还设有进水管阀，用于控制进水管的通断。该一体式生活污水处理设备，使用时，将生活污水依次通过沉淀罐和过滤箱进行沉淀、初级过滤、深度过滤处理，并通过沉淀排污管和过滤排污管阀将污垢杂质排除，使得生活污水得到彻底的净化，达到再次利用的需要，防止水资源的浪费。
一种体式生活污水处理设备