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[发明专利]一种树苗种植装置和植树机器人-CN202311189278.3在审
发明人：荆东明;边力军;徐媛媛;朱华;张鹏;龙达;陶欣;郑海建;马建波 -专利权人：易森未来（北京）机器人技术有限公司;易森智能装备（北京）有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种树苗种植装置和植树机器人，属于植树机器人技术领域，包括机体、末端支架、钻孔组件、导苗槽和导苗器，所述机体上设置有第一滑轨，所述末端支架可移动地安装在所述第一滑轨上，所述钻孔组件安装在所述末端支架一侧；所述导苗器设置在所述末端支架的下侧，所述导苗槽倾斜设置在所述机体内，所述导苗器朝向导苗槽的一侧间隔设置有挡板和导向槽，所述导向槽末端设置有种植孔。钻孔时，导苗器一侧的挡板关闭储苗槽；钻孔结束后，末端支架沿第一滑轨移动，储苗槽下端与导向槽对齐，储苗槽内的树苗沿导向槽进入种植孔，并进入种植坑内，实现树苗的种植；可实现自动化种植，结构简单，且易于定位。
一种树苗种植装置植树机器人

[发明专利]一种植树车-CN202311203371.5在审
发明人：荆东明;边力军;徐媛媛;朱华;张鹏;陶欣;郑海建;马建波;郑昌海;赵岩龙 -专利权人：易森未来（北京）机器人技术有限公司;易森智能装备（北京）有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种植树车，包括机体、打孔组件和种植组件，机体上设置有下支架，下支架的前端设置有前支架，前支架两侧分别设置有第一滑轨和第二滑轨，打孔组件和种植组件分别可移动地安装在第二滑轨和第一滑轨上；种植组件包括第一直线模组、电动夹爪和覆土盘。将打孔组件移动到中部，打出树坑后，移动到一侧进行收纳；将种植组件移动到树坑上侧，进行种植操作：通过电动夹爪控制两个覆土盘闭合，进行覆土；通过第一直线模组控制闭合的覆土盘上下移动进行压土；压土结束后，张开覆土盘，将种植组件移动到一侧。种植组件和打孔组件分别设置在前支架的左右两侧，减少车长方向的占用空间，结构紧凑，可留出较多的储苗空间。
一种植树

[发明专利]智能植树机器人的末端执行器-CN202310786502.0有效
发明人：荆东明;边力军;徐媛媛;张小齐;朱华;张鹏;龙达;陶欣;郑海建 -专利权人：易森智能装备（北京）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了智能植树机器人的末端执行器，涉及机械手技术领域，包括末端支架、以及分别安装在所述末端支架两侧的钻孔机构和覆土机构，钻孔机构包括设置在所述末端支架一侧的第一直线模组、以及设置在第一直线模组上的钻头；覆土机构包括设置在所述末端支架另一侧的第二夹爪组件和覆土盘，覆土盘后侧可旋转地安装在所述末端支架上，相配合的两个覆土盘设置在第二夹爪组件的下侧，两个覆土盘的内侧面分别设置有相配合的凹槽。钻孔机构用于钻孔，第二夹爪组件用于夹持树苗，覆土盘用于覆土，实现钻孔、种植和覆土操作，实现自动化植树；覆土过程中树苗保持在通孔内，不会对树苗造成损伤。将夹持和覆土相结合，实现有利的种植操作。
智能植树机器人末端执行

[发明专利]智能植树机器人-CN202310785741.4在审
发明人： 边力军;荆东明;徐媛媛;张小齐;朱华;张鹏;龙达;陶欣;郑海建 -专利权人：易森智能装备（北京）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能植树机器人，涉及机械手技术领域，机械臂一端安装在机身上、另一端安装有执行末端，执行末端包括末端支架、以及分别安装在末端支架两侧的钻孔机构和覆土机构，钻孔机构包括设置在末端支架一侧的第一直线模组、以及设置在第一直线模组上的钻头；覆土机构包括设置在末端支架另一侧的第二夹爪组件和覆土盘，覆土盘后侧可旋转地安装在末端支架上，相配合的两个覆土盘设置在第二夹爪组件的下侧，两个覆土盘的侧面分别设置有相配合的凹槽。钻孔机构用于钻孔，第二夹爪组件用于夹持树苗，覆土盘用于覆土，实现钻孔、种植和覆土操作，实现自动化植树；覆土过程中树苗保持在通孔内，不会对树苗造成损伤。
智能植树机器人

[实用新型]砌块机托架供给装置-CN202021703570.4有效
发明人： 边力军;秦士嵩;贾宗伟;边晨 -专利权人：扬州力巨科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：砌块机托架供给装置。涉及建筑机械设备技术领域，具体涉及一种砌块机托架供给装置。包括砌块机本体、设在砌块机本体出料口侧的叠板机，所述叠板机具有初始工位和落板工位，在所述落板工位的外侧设有托架供给装置，所述托架供给装置包括托架容置斗、提架机构、缓降机构和托架输送机构；所述托架输送机构包括一对平行设置的直线输送机构，所述直线输送机构长度方向与所述落板工位和托架容置斗之间的距离适配。本实用新型操作便利、安全可靠，有效降低了操作人员的劳动强度和劳动难度，避免因人力搬运操作失误导致的安全事故。
砌块托架供给装置

[发明专利]一种砌块机托架供给装置及托架供给方法-CN202010816544.0在审
发明人： 边力军;秦士嵩;贾宗伟;边晨 -专利权人：扬州力巨科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：一种砌块机托架供给装置及托架供给方法。涉及建筑机械设备技术领域，具体涉及一种砌块机托架供给装置及托架供给方法。包括砌块机本体、设在砌块机本体出料口侧的叠板机，所述叠板机具有初始工位和落板工位，在所述落板工位的外侧设有托架供给装置，所述托架供给装置包括托架容置斗、提架机构、缓降机构和托架输送机构；所述托架输送机构包括一对平行设置的直线输送机构，所述直线输送机构长度方向与所述落板工位和托架容置斗之间的距离适配。本发明操作便利、安全可靠，有效降低了操作人员的劳动强度和劳动难度，避免因人力搬运操作失误导致的安全事故。
一种砌块托架供给装置方法

[实用新型]复合保温板生产线-CN201320214788.7有效
发明人： 边力军;罗萱;宦建军;姜晓金;高亮 -专利权人：扬州威奥重工机械有限公司
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：复合保温板生产线。提供了一种布局紧凑、结构合理，有效提高生产效率和产品质量的复合保温板生产线。包括一分三备料系统、成型系统、转运系统、切割系统和装板系统；一分三备料系统包括原料仓、单向双出口螺旋提升输送机、双向螺旋水平输送机、计量仓一、计量仓二、下层浆料备料装置、保温料备料装置和上层浆料备料装置；成型系统通过一框架式工作台设置在转运系统的上方，成型系统包括依次设置的下层网格布布设装置、下层浆料加料装置、保温混合料加料装置、上层网格布布设装置、滚压装置和上层浆料加料装置；本实用新型中的复合保温板生产线主要由备料、成型、切割、转运和装板五个系统组成，自动化程度高，布局紧凑合理，提高了生产效率。
复合保温生产线

[发明专利]一种复合保温板生产线及其加工保温板的工艺-CN201310146969.5无效
发明人： 边力军;罗萱;宦建军;姜晓金;高亮 -专利权人：扬州威奥重工机械有限公司
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：一种复合保温板生产线及其加工保温板的工艺。包括一分三备料系统、成型系统、转运系统、切割系统和装板系统；所述一分三备料系统包括原料仓、单向双出口螺旋提升输送机、双向螺旋水平输送机、计量仓一、计量仓二、下层浆料备料装置、保温料备料装置和上层浆料备料装置；所述成型系统通过一框架式工作台设置在所述转运系统的上方，所述成型系统包括依次设置的下层网格布布设装置、下层浆料加料装置、保温混合料加料装置、上层网格布布设装置、滚压装置和上层浆料加料装置。本发明中的复合保温板生产线主要由备料、成型、切割、转运和装板五个系统组成，自动化程度高，布局紧凑合理，提高了生产效率。
一种复合保温生产线及其加工工艺

[发明专利]信号传输方法、装置及通信系统-CN200910085591.6无效
发明人：李跃;董昕;阎江;舒建军;任磊;李允博;张小刚;边力军 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2009-05-26 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： H04W24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号传输方法，包括：检测连接基站与基站控制器的地面传输链路是否中断；当检测结果为否时，所述基站与所述基站控制器通过所述地面传输链路进行信号传输；当检测结果为是时，所述基站与所述基站控制器通过卫星传输链路进行信号传输。本发明还公开了一种基站、一种基站控制器，及两种通信系统。采用本发明可以保障通信网络正常运行。
信号传输方法装置通信系统

[实用新型]一种应急通信车-CN200820110164.X有效
发明人：李跃;董昕;舒建军;任磊;姜新伟;王激扬;边力军;薛程;黄曜明 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2008-09-09 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急通信车，包括设置于通信车上的应急通信系统，该系统包括卫星通信系统，还包括固定通信系统、移动通信系统和/或无线局域网系统，卫星通信系统通过卫星传输与地面通信网络进行通信。固定通信系统、移动通信系统和无线局域网系统中任意两个以上的系统可通过复用器同时与卫星通信系统连接。本实用新型的通信系统在大排量的小型越野车上，通过卫星传输方式，提供移动电话、车载固定电话、WLAN无线上网等多种业务。应急通信车上设备布局合理、紧密，车载各系统的连接、运行稳定。
一种应急通信

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