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[发明专利]一种树苗种植装置和植树机器人-CN202311189278.3在审
发明人：荆东明;边力军;徐媛媛;朱华;张鹏;龙达;陶欣;郑海建;马建波 -专利权人：易森未来（北京）机器人技术有限公司;易森智能装备（北京）有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种树苗种植装置和植树机器人，属于植树机器人技术领域，包括机体、末端支架、钻孔组件、导苗槽和导苗器，所述机体上设置有第一滑轨，所述末端支架可移动地安装在所述第一滑轨上，所述钻孔组件安装在所述末端支架一侧；所述导苗器设置在所述末端支架的下侧，所述导苗槽倾斜设置在所述机体内，所述导苗器朝向导苗槽的一侧间隔设置有挡板和导向槽，所述导向槽末端设置有种植孔。钻孔时，导苗器一侧的挡板关闭储苗槽；钻孔结束后，末端支架沿第一滑轨移动，储苗槽下端与导向槽对齐，储苗槽内的树苗沿导向槽进入种植孔，并进入种植坑内，实现树苗的种植；可实现自动化种植，结构简单，且易于定位。
一种树苗种植装置植树机器人

[发明专利]一种植树车-CN202311203371.5在审
发明人：荆东明;边力军;徐媛媛;朱华;张鹏;陶欣;郑海建;马建波;郑昌海;赵岩龙 -专利权人：易森未来（北京）机器人技术有限公司;易森智能装备（北京）有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种植树车，包括机体、打孔组件和种植组件，机体上设置有下支架，下支架的前端设置有前支架，前支架两侧分别设置有第一滑轨和第二滑轨，打孔组件和种植组件分别可移动地安装在第二滑轨和第一滑轨上；种植组件包括第一直线模组、电动夹爪和覆土盘。将打孔组件移动到中部，打出树坑后，移动到一侧进行收纳；将种植组件移动到树坑上侧，进行种植操作：通过电动夹爪控制两个覆土盘闭合，进行覆土；通过第一直线模组控制闭合的覆土盘上下移动进行压土；压土结束后，张开覆土盘，将种植组件移动到一侧。种植组件和打孔组件分别设置在前支架的左右两侧，减少车长方向的占用空间，结构紧凑，可留出较多的储苗空间。
一种植树

[发明专利]智能植树机器人的末端执行器-CN202310786502.0有效
发明人：荆东明;边力军;徐媛媛;张小齐;朱华;张鹏;龙达;陶欣;郑海建 -专利权人： 易森智能装备（北京）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了智能植树机器人的末端执行器，涉及机械手技术领域，包括末端支架、以及分别安装在所述末端支架两侧的钻孔机构和覆土机构，钻孔机构包括设置在所述末端支架一侧的第一直线模组、以及设置在第一直线模组上的钻头；覆土机构包括设置在所述末端支架另一侧的第二夹爪组件和覆土盘，覆土盘后侧可旋转地安装在所述末端支架上，相配合的两个覆土盘设置在第二夹爪组件的下侧，两个覆土盘的内侧面分别设置有相配合的凹槽。钻孔机构用于钻孔，第二夹爪组件用于夹持树苗，覆土盘用于覆土，实现钻孔、种植和覆土操作，实现自动化植树；覆土过程中树苗保持在通孔内，不会对树苗造成损伤。将夹持和覆土相结合，实现有利的种植操作。
智能植树机器人末端执行

[发明专利]智能植树机器人-CN202310785741.4在审
发明人：边力军;荆东明;徐媛媛;张小齐;朱华;张鹏;龙达;陶欣;郑海建 -专利权人： 易森智能装备（北京）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能植树机器人，涉及机械手技术领域，机械臂一端安装在机身上、另一端安装有执行末端，执行末端包括末端支架、以及分别安装在末端支架两侧的钻孔机构和覆土机构，钻孔机构包括设置在末端支架一侧的第一直线模组、以及设置在第一直线模组上的钻头；覆土机构包括设置在末端支架另一侧的第二夹爪组件和覆土盘，覆土盘后侧可旋转地安装在末端支架上，相配合的两个覆土盘设置在第二夹爪组件的下侧，两个覆土盘的侧面分别设置有相配合的凹槽。钻孔机构用于钻孔，第二夹爪组件用于夹持树苗，覆土盘用于覆土，实现钻孔、种植和覆土操作，实现自动化植树；覆土过程中树苗保持在通孔内，不会对树苗造成损伤。
智能植树机器人